怎么用单片机来使用单三轴陀螺仪仪,陀螺仪是ENC-03M的,求高手给段例程参考一下

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怎么使用?
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用ENC-03M型号的陀螺仪采集的数据到底是怎么使用的,而且采集的数据是经过怎样放大的,如何转换为我们需要的角度,歇息。
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huang91 发表于
请问版主,那个0.67是代表电压值和角速度之间的换算吗?另外在datasheet中最大及速度为300,怎么用,在角速度为零的时候电压为1.35v 这个值怎么才和从AD口读出来的数据相互对应起来呀,,请版主支援。。。
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就一电压信号,运放放大,AD读取。
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rubick 发表于
就一电压信号,运放放大,AD读取。
我知道是,电压信号,AD读取,只是从AD口读取的数值该怎么用。
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小杨木叶 发表于
我知道是,电压信号,AD读取,只是从AD口读取的数值该怎么用。
采集回来的是角速度信号,积分后是才是角度
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河边有棵树 发表于
采集回来的是角速度信号,积分后是才是角度
是角速度信号吗?我用AD读取的值大概是1350左右,这个值代表什么信息。。。
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看0.67后边的单位,是指的每秒钟变化1度的话,电压值变化0.67mV,角速度为0的时候电压值是1.35V,之后你的陀螺仪分别往两个方向旋转,电压值就会在1.35V两边变化,就是说你往左旋转电压就会比1.35V小,往右电压就会比1.35V大,这就可以判断角速度的方向了。你的AD是12位精度吧,就是说你的AD转换的数值0-4096代表着GND-VCC之间的电压值,这个在数字电路里应该学过的。
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小杨木叶 发表于
是角速度信号吗?我用AD读取的值大概是1350左右,这个值代表什么信息。。。
这个值的量纲就是RAD/s
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sanzhong 发表于
看0.67后边的单位,是指的每秒钟变化1度的话,电压值变化0.67mV,角速度为0的时候电压值是1.35V,之后你的陀 ...
可是按照你这样的说法,1.35v左右应该是对称的角度啊。可是AD读取的值的范围是0--4096,还是搞不明白&&电压和角速度是如何对应起来的啊?能不能再说明白点啊,,mv/deg./sec.0.67&&这个怎么解释啊,,谢谢。。
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自己翻译的,呵呵
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