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常见的数控机床的故障检修【强烈推荐，非常经典】
第九篇常见数控机床的故障检修第九篇常见数控机床的故障检修第一章数控车床的故障检修概述数控车床是普通车床与计算机控制系统相结合的机电一体化设备。因此，它不仅具有普通机械产品的特点，而且还具有电子产品的特点。数控车床除了能完成普通车床能完成的车削内、外圆车削内、外锥面车削螺纹、球面、端面、切槽、倒角等切削功能外，它还具有控制进给速度，进给方向，加工长度，刀架自动转位，刀位偏移补偿和间隙自动补偿等功能。由于数控车床有上述加工功能，且具有加工精度高、生产效率高和自动化程度高等特点，故目前已广泛的应用于现代机械加工行业。对于数控车床而言，因有自身的特点，所以，其故障一般可以分为大类装置故障伺服系统故障主轴系统故障刀架系统故障其它部位故障。从本章收集到的维修实例来看，在这大类故障中，装置故障、伺服系统故障和刀架系统故障占整个数控车床故障的。其中装置故障占伺服系统故障占刀架系统故障占。而主轴系统故障和其它部位故障仅分别占和。以上就是数控车床故障发生的规律和特点。掌握了这些规律和特点，对于数控车床的维修是有很大帮助的。,系统.,,/.,,软超程报警。,.由于编程时操作失误而发生过.,,/.,,等软超程报警，机床停止运行。/012.该机床为日本西铁城公司的数控车床，其数控系统为,系统。此故障有时以超程方向的反方向运动而解除报警，若此办法无效时，可按如下方法解除。同时按/和键并起动电源0上显示123方式及如下内容第一章数控车床的故障检修,./,01键入、,12去选择,键入,之后，显示3451565,第项的内容再次显示出之后键入/、,12，则改变了1方式且报警自然消除。7西门子.系统自动工作时主轴故障的处理。用80方式不能将有关8指令输入到计算机中去自动走程序时主轴时转时不转，冷却液时有时无。,11,9数控车床是德国0（程序错）等.个基本故障报警指示灯。制造厂有它专用的检测仪器及诊断纸带对计算机系统的故障进行诊断。但有些故障，特别是接口及外设部分的故障则必须靠我们的分析判断以及必要的测量方法去诊断排除。./0123从上述故障现象可看出是有关8指令变换信号或相关电路有问题。我们从最末级开始逐级前推以查出问题之所在。以8、8指令为例，其诊断方法可按图所示流程图进行。45根据流程图检查，机床的故障为微型继电器A7的A9触点间接触不良从而使得8变换信号（8）时有时无所致。更换该元件后，故障排除。西门子.系统操作面板故障报警的排除。机床操作面板上故障报警指示灯亮，机床停止正常工作。,61,9数控车床是德国0。、等各点电压值是否正常。）若以上各点电压值正常，则应接上、号线。测量的电压值应为9，其允许漂移不大于9。若漂移值超过允许范围，应调节有关电位器。）如果前两项无问题，则断开、号线，对图纸0A页的位置测量环节进行检查（如图）。图中0为B0转换开关，0为B0转换器，0为放大器，0为运算放大器。根据我们的几次测量结果，正常情况应该是07最大有效值为69左右的矩形波，C07最大有效值为69左右的矩形波。C57最大有效值9左右的正弦波。57最大有效值为69左右的正弦波。故障时测57仅为69左右，由此可判断0有问题，它输出低而导致987输出低，即反应滞后量过大而产生测量部分超差。更换该元件后，则故障排除D）若上述测量无问题，可比较测量85（在电气图册的0A页）的输出情况。更进一步地检查，建议去西门子北京维修中心或法那克北京维修中心做有关的试验。西门子2系统.A0E指示灯不亮故障的处理。,.机床合上主开关起动数控系统时，在示显面板上除.A0E（准备好）灯不亮外，其余所有各指示灯全亮。第一章数控车床的故障检修数控车床是德国,./01/公司产品，数控系统为西门子2324564系统。因为故障发生于开机的瞬间，因此应检查开机清零信号/24是否异常。又因为主板上的7灯亮，而且它又是监视有关直流电源的，因此也需要对驱动7的相关电路，以及有关直流电源进行必要的检查，其步骤如下因为7灯亮属报警显示，首先对7的相关电路进行检查，经检查确认是驱动7的双稳态触发器89逻辑状态不对已损坏。用新件更换后，虽然7指示灯不亮了，但故障现象仍然存在，数控箱还是不能起动。对/24信号及数控箱内各连接器的连接情况进行检查，连接状况良好，但/24信号不正常，发现与其相关的8位置上的89与非门电路逻辑关系不正确。但我们没有轻意更换此件，而对各直流电流进行了检查。检查、，发现6电压值不正常，实测为已超出6）焊脚处印制电路板铜箔断裂。将其焊好后，则电压正常，89电路逻辑关系及/24信号正确，故障排除，数控箱能正常起动。6西门子64系统显示值与实际值不符故障的解决。,面板显示值与机床实际进给值不符，显示值总是比实际进给值少9EFF。此故障多与位置检测元件有关。./经检查确定为光电脉冲编码器有问题，快速进给时丢脉冲所致。购买一只同本产脉冲编码器替换，它与德国产编码器对应关系如表99。说明如果在某段程序上反应出显示值与实际值的不符，且值在6FF以内，应考虑在程序上前把刀的刀补在本程序段没有清除。099信号含义插座脚号颜色标记西德日本89棕（细线）黑8绿黑白条,灰蓝,粉蓝白条66蓝红、红白条G7红绿GH黑（细线）绿白条6B棕（粗线）9白（细线）灰、灰白条屏蔽99黑（粗线）黑（粗线）9白（粗线）H9第九篇常见数控机床的故障检修如果机床送电后在没有指令的情况下就开始运行，应考虑脉冲编码器的光源灯泡是否坏了，或者有关测速发电机的电刷是否没接触好。系统,.故障的处理。在加工一产品零件时，机床发出报警信号，显示,.，机床不能工作。,/012342型数控车床采用日本国公司的闭环控制系统。进给伺服机构采用5,6/直流伺服电动机（523型）。主轴驱动采用5,6/直流主轴电动机，可在宽范围内实现无级调速和恒速切削。机床顺序控制由系统内装的可编程序控制器（7）来实现。2./7801234出现上述故障时，调故障自诊断程序。按89键，上没有显示报警内容，这说明控制单元或伺服系统其中有一个没有准备好。检查机床系统的梯形图（如图2）发现没有机床准备好信号输出，由此可以针对信号//2电压信号，故伺服系统不工作产生,.报警。检查提供交流2电源（如图23）在交流电压再检查78板上端子921的7测出直流电压至此，机床2信号已进入78板的输入接口，可是在地址损坏，解决办法有三种更换78板，这样最简单，但是不经济更换损坏这路所在的集成元件更改检测2信号的地址。2./系统无显示故障。在调试一零件程序当中，将机床锁住进行空运行时，按下起动按钮显示器无任何显示，也无光栅。,/012342型数控车床采用日本国公司的闭环控02第一章数控车床的故障检修制系统。进给伺服机构采用直流伺服电动机（,型）。主轴驱动采用直流主轴电动机，可在宽范围内实现无级调速和恒速切削。机床顺序控制由.系统内装的可编程序控制器（/0）来实现。,检查柜中电源板无123直流电压输出，关掉机床电源，将/44主板上与直流123电源相连的接插件/拔下，然后给机床上电，电源板有直流123电压，此时5.有光栅，这说明在/44主板或与其相连的插口及印制线路板中有短路的地方。关掉电源，试将与/44连接的输入输出接口6、61和67拔下，把/插口恢复，通电试车，5.显示正常。关掉电源，逐一连接6、61和67查出输入接口6和与/8板连接的67中均有短路地方，至此，排除了/44主板和/8板，说明故障出现在机床侧。检查6和67中的1/均与地短路，查1/所接线，都是,号（即系统直流123电源），通过分线盒与强电柜中的,号端子相连，将,号端子上的信号线逐一用万用表测量，有一条线与地短路，顺此线查明，故障发生在刀盘接线盒内的刀位开关上，重新调整刀位开关和接线，故障排除了，机床恢复正常工作。79.系统死机故障。,死机故障初期，起动柜时不是很容易。一般要起停1次才能成功。这样一直持续了1月时间。后来，无论如何也不能进入监控状态，处于死机状态。无任何报警信息。./012,11,立车，7年用（四轴车床用）9.数控系统对其左刀架进行数控改造。构成9.有9个主要单元板/板66板板。606封固完好，一般不会坏。我们先对/的时钟电路进行分析和测试。其结果是，/在起机时四片1有时钟，经1左右又消失，但时钟电路正常。造成这种时钟消失的原因是/部分工作不正常。由硬逻辑封锁时钟。所以，/部分有故障。9.数控系统采用的是位片式结构主/是用四片1构成的A位/，主/指令系统又是由微程序定序器支持。微程序定序器由两片1构成。其原理框图为（如图A）对于这种位片式/结构/故障包括位片式微处理器1（四片）微程序定序器1（1片）微处理器监控程序微程序定序器监控程序。分析至此，以防万一。我们又在在线测试仪上测试了四部分以外的元器件，都正常。对于这2部分，我们的分析是构成/的2大部分，很难确定是哪一部分出故障。对于、2两种监控程序分别固化在9片和片位/56芯片上（有一位是/3校验），一般很难丢失。至于主/，它采用的是双极性位片式微处理器，发热量大，容易出现热损坏。所以我们决定另购四片1。71第九篇常见数控机床的故障检修指令寄存器及映射微程序定序器及其监控程序中断处理控制总线数据总线位数据总线接口寄存器,地址锁存接口寄存器主./0侧地址总线位,更换1后重新送电启动2.柜正常。对3420.,.5的常用操作功能405，675，867，9，426进行检验，一切正常。./南京大方9系统进步电动机失步故障的处理。01步进电动机失步。23456该数控系统为南京大方股份有限公司生产的9经济型数控系统。在日常维修中，我们发现有些系统容易失步，且伴有功放管特别容易烧坏现象修复后在试验台上运行完全正常，装上机床后，在运行时却出现失步现象，检查计算机输出信号正常，可见问题出在功放部份，而功放板元器件均未发现损坏，且在试验室运行正常。为查出故障原因，我们用示波器在机床运行时实测各点波形，结果发现.点波形是不正常的，失步由此引起。根据.点波形分析，5没有可靠截止，.点电位下降，导致5、,不能可靠饱和而处在放大状态，限制了输出电流，步进电动机力矩变小，带载能力下降，所以机床出现失步现象。攻放管5、,由饱和变为放大状态后，管压降增大，管子功耗增加，所以功放管容易烧坏。综上可见，.点波形失常会引起失步故障，同时伴有功放管极易烧坏现象。是什么原因导致.点波形异常经分析，是由于5光耦管性能差和设计上欠妥引起。5正常该管导通时，4点电位值很低，接近零位A电位约1,，5能可靠截止。当5性能异常，该管导通时，4点电位值偏高，A电位随之升高，使5导通，集电极电位下降，而使5、,由饱和转向放大状态，从而引起上述的故障。如图,所示。,选用性能好的元器件对线路稍作改动，即在三极管5基极增加一个二极管（与5相串图中虚线部分）当A点电位偏高时，使5管不受影响，保持可靠截止改用该系统改进型线路，如9B5，光耦管后接与非门，工作更可靠。笔者采用方法排除故障，机床运行良好，效果颇佳，再测各点波形均正常。.1/德国/755C公司西门子15系统自动关机故障。01自动加工时，右工位的数控系统经常出现自动关机的故障，重新启动后，系统仍可工作，而且每次出现故障时，2.系统执行的语句也不尽相同。23456该机床为德国/755C公司的双工位专用数控车床，其数控系统采用德国西门子公司的D，每工位各用一套数控系统。伺服系统也是采用西门第一章数控车床的故障检修子的产品，型号为。西门子系统采用直流电源供电，当这个电压幅值下降到一定数值时，,系统就会采取保护措施，迫使,系统自动切断电源关机。该机床出现这个故障时，这台机床的左工位的,系统并没有关机，还在工作。而且通过图纸进行分析，两台,系统公用一个直流整流电源。因此，如果是由于电源的原因引起这个故障，那么肯定是这台出故障的,系统保护措施比较灵敏，电源电压下降，该系统就关机。如果电压没有下降或下降不多，系统就自动关机，那么不是,系统有问题，就是必须调整保护部分的设定值。这个故障的一个重要原因为系统工作不稳定。但由于这台机床的这个故障是在自动加工时出现的，在不进行加工时，并不出现这个故障。所以确定是否为,系统的问题较困难。为此我们首先对供电电源进行检查。测量所有的负载，但没有发现对地短路或漏电现象。在线检测直流电压的变化，发现这个电压幅值较低，只有左右。长期观察，发现在出现故障的瞬间，这个电压向下波动，而右工位,系统自动关机后，这个电压马上回升到左右。故障一般都发生在主轴吃刀或刀塔运动的时候。据此我们认为整流电源有问题，容量不够，可能是变压器匝间短路，使整流电压偏低，当电网电压波动时，影响了,系统的正常工作。为了进一步确定我们的判断，用交流稳压电源将交流供电电压提高到，这个故障就再也没有出现。为彻底消除故障，更换一个新的整流变压器，使机床稳定工作。.,/012系统3轴误差的排除。机床运转正常，41显示参考点位置值没变（567837）但每次按程序加工时，3轴方向总相差9左右。,.该机床为沈阳第三机床厂生产的数控车床，数控系统原为美国2,89数控车床因3轴方向撞刀后也出现过类似故障。匈牙利,数控车3轴回零不准故障。机床的3轴回零不准，产生误差。误差在78左右，无定值，无规律。无任何系统报警。无驱动单元故障指示。第九篇常见数控机床的故障检修,./0,..匈牙利数控车床（/.01.）是由匈牙利西姆（23,）公司生产的，数控系统型号45,678,91，由匈牙利电子测量设备厂（,）生产，选用四象限操作脉宽调制晶体管伺服放大器作伺服驱动单元。型号9厂生产，伺服电动机由匈牙利的AB晚上因电站故障停电。当晚恢复送电以后，整个厂区基本无负荷，估计电压在左右。此系统对电网电压波动的要求是AB6A范围内。电压低于6A尚有欠压保护，对过电压无任何保护措施。根据./、00报警查）接口程序的输入918./888A显示器出现64。输入结束后，一会儿显示接口程序。是接口程序文件号。B）检查输入的程序。在以上程序输入后（显示出接口程序号时）按C5C，显示出现D（首地址）5.E4（末地址）说明正确，已送到中，如不好，可关电则清掉，如好，则接键可固化。,/.匈牙利数控车床40报警的排除。系统开机后出现40报警。匈牙利数控车床（,./）是由匈牙利西姆（01）公司生产的，数控系统型号2345.，由匈牙利电子测量设备厂（67）生产。查操作手册，40报警内容是新语句被禁止。原因是中央集中润滑系统中液压油压不足经机械检查，润滑系统没发现什么问题查接口显示，润滑输出高电平，正常查接口显示，润滑压力经电器反馈输入信号不稳定。/.第一章数控车床的故障检修清洗润滑系统，检查调整压力继电器，报警消除，机床恢复正常运行。说明此故障是在投入运行后不久发生的，润滑油箱内有原来带来的润滑油，也有本厂添加的润滑油，两种油质稍有差别，遇气温突然下降油液变稠，两种油混合后产生的脏物使油路不畅，故而引起压力继电器反馈输入信号不稳定。数控车床加工程序偶失原因的处理方法。加工程序输入后，启动主轴时，程序不能被执行，,单板机出现显示。同时内的加工程序、刀补均丢失。,./经济型数控车床选用的控制系统是西安微电动机研究所生产的./0102型数控装置，主要用于被动齿轮的精车。这种现象是偶发的，给操作者带来很大不便。由于是偶发生故障，判断、检查非常困难，根据培训资料,单板机在程序执行中突然出现，是由于干扰引起的。也提示了几条干扰源。但通过对这些干扰源的检查，不能发现什么问题。根据预防干扰的措施，决定采用重复、加强接地、接零的方法。从电源引线管的接地螺栓上再加接一根到数控柜接地点的接地线。（车床床身上的接地点已经与电源引线管接地螺栓有良好的连结）作重复接地、接零后，故障排除。说明为预防加上程序的丢失，在重复接地后，又解决了操作程序的输入问题，逐步为其主要零件程序，固化了块。至此故障排除。通过接地线故障的分析、处理、提示，数控机床由于它的特殊性，对干扰信号的敏感性。使一些对普通机床不产生什么影响的问题在这儿成了头痛的问题。数控机床必须在抗干扰上采取特殊措施，有条件的，安装三相交流稳压净化隔离电源，没条件的，最少要把好接地及信号线的屏蔽关。对数控柜直接重复接地、接零是一个可采用的办法。3南京4系列数控系统,1号0,,,报警的解决。在输入新程序时，发生,1号0,,,报警。,./该机床系我们采用南京江南机床数控工程公司的4系列机床数控系统而改造的经济型数控车床。故障发生后，查阅其编程说明书，从出错表中知，,1号报警为编辑方式中错误报警。表中列出了,1号报警所包含的5种出错分号的内容及处理意见，但却无,,,出错分号的内容。因此，该故障无帮助信息可供参考。考虑到故障发生在输入新程序的过程中，故怀疑是编程出错。着重从程序方面进行检查。首先，检查新程序无故障，调用其它程序来检查也无故障。其次，检查系统的程序输入情况，发现存入数控系统的零件加工程序已达个之多。考虑到4系列机床数控系统为经济型数控系统，虽然可存储若干个零件加工程序，但其掉电保护内存只有67。如果输入的零件加工程序过多，将导致发生溢出报警。为此，确01234存入数控系统的零件加工程序过多。将暂时不用的程序删除后，重新输入新的加工程序，故障排除。说明该例故障的产生主要是操作者对系统的原理及使用不熟悉而为，对于经济型数控系统而言，因其为位芯片，存储容量较小，装入过多的加工程序将产生溢出报警。1第九篇常见数控机床的故障检修希望使用经济型数控系统的操作人员和维修人员对此引起重视。南京系列数控系统零件加工程序不能选择故障的处理。调用零件加工程序时，不能进行选择。系统只给出第一个零件加工程序的内容。,该机床为我们采用南京江南机床数控工程公司的系列机床数控系统而改造的经济型数控车床。根据故障报警的内容，检查数控系统内零件加工程序全部均存在，引导程序也存在。执行系统给出的那个零件加工程序时，也能够进行正常的加工，这说明整个数控系统没有问题。为什么会出现上述奇怪的故障现象呢查阅系统使用说明书知程序的调用必须要在的序号后输入程序号才能进行。检查操作者调用加工程序的过程，发现其并未输入及其序号、而是直接输入程序号进行调用，故生产了上述故障现象。./纠正操作者的操作方法后，故障排除。说明该故障产生的主要原因是操作者对机床的操作方法不熟悉。这种操作不当造成的故障在维修的过程中常常都会遇到。这说明提高数控机床的操作者和维修人员的素质，已经成为当务之急。南京系列数控系统号报警的排除。加工过程中，出现号报警。,该机床为我们采用南京江南机床数控工程公司的系列机床数控系统而改造的经济型数控车床。根据故障报警号，查阅编程说明书知号为编辑方式中错误报警，其出错分号的内容为,中程序段内数据格式紊乱。复位后仍不正常，删掉该则程序重输入，仍有问题，监控可能有问题或有问题。根据上述的处理意见，我们将系统重新复位后，故障不能排除。将全部加工程序清零后，故障依然存在。因此，判断是,集成电路损坏。./更换一只新的集成电路块后，故障排除。南京系列数控系统机床不能工作故障的处理。手动调整时，.、/轴均不能移动，电动刀架也不能转动，但机床无任何报警。,该机床为我们采用南京江南机床数控工程公司的系列机床数控系统而改造的经济型数控车床。检查故障情况，发现电动刀架在手动和自动时均不能转动。但在自动加工过程中，.、/轴能正常工作。考虑到故障是发生在手动调整时，而.、/轴在自动、空运转状态下均能正常执行程序，因此可以判断012中央处理器无故障编程无故障.、/轴驱动系统无故障电源电压无故障。由故障现象分析，此故障应是属于系统输入信号有问题。根据这个思路，检查控制面板上各选择开关无故障所有的控制连线也无故障。故判断是系统输入控制板出现了硬件故障。./更换一新系统输入控制板后，故障排除。南京东方03403系统自动加工中复位问题的解决。用自动加工功能进行自动加工，在执行换刀指令过程中，控制系统时常出现自动复位现象。05显示屏回到初始画面，自动加工中断，使自动加工无法正常运行。6第一章数控车床的故障检修本简易数控车用车床改造。控制系统选用南京东方数控公司产。驱动系统为。四工位刀架，混合步进电动机。显示。具有人机对话功能。由于问题出现在自动加工换刀过程中，因此，对以下两方面做了认真、必要的检查在检查外围线路均正常的情况下，更换控制系统控制板。用来排除控制系统内是否存有错误信息或干扰信号所造成的误动作。结果问题依然存在。对刀架控制盒内电路做了认真检查。发现用来控制刀架电动机正、反转的中间继电器,、,线圈两端未加续流二极管。因刀架控制盒电流来自控制系统。这样，在换刀过程中,、,所产生的反电动势，造成了控制系统的误动作复位。打开刀架控制盒，在中间继电器,、,线圈两端加设续流二级管.、.。这样，就消除了在换刀时，由,、,线圈所产生的反电动势。使问题得到了彻底的解决。,瑞土/0,123数控车床4号报警的排除方法。./开动机床回参考点时显示4号报警。/0,123数控车床是瑞士/0,123公司的系列产品，系统为5,1系统。首先把检查的重点放在与6坐标有关的7个位置传感器上。通过最简单的方法，即在手动运行机床的状态下，由电箱中的83显示来直接观察7个位置传感器的工作状态。观察中发现当机床向96方向运行时，在96极限位置处，677（4到位并有一负脉冲输出从而证明其工作正常）。此后机床将自动停机并显示号报警（提示内容为可能碰撞）。重新启动机床并向反方向（即向6方向）运行，直至超过6方向的极限位置而且出现4号报警（6超程）并且停机时，677（）工作状态的好坏（实际上，前面的一个检测步骤已经证实了/24的工作是正常的）。可以将该两只传感器由工作位置上拆下来，用靠近铁质物体的方法来检查，证明两只传感器的工作都是正常的。这样一来，就出现了这样一种情况，即虽然出现了4号报警，但7只传感器的工作却都是正常的。这样的现象，粗看似乎不容易发现，但只要仔细分析前面提到的前、后两种试测过程就不难发现，后面一个测试中，两传感器（/24和/2）虽一直常亮未闪烁，而机床则出现了4号报警，并且已经知道两只传感器工作是正常的。那么就只存在着一种可能来解释这种现象那就是表面上虽然超过了极限位置而且出现了超程报警，而实际上是两只传感器均未到达极限位置。而出现这种情况看来只有一种可能，即机床硬件所限定的极限位置与机床软件所设定的极限位置间产生了误差从而导致出现了4号报警（如果为96方向超程将出现4号报警）。上述的设想与分析，我们可以用图9所描述的示意图来予以说明。由图9的描述可以看出，这种故障实际上是机床硬件所限定的6行程（由/24、/2和/24所决定）与机床软件所设定的6行程（6的位置由参数决定96的位置由参数决定）间偏移了一个误差带而产生的。因此，解决的方法可以有二种，即软件的方法和硬件的方第九篇常见数控机床的故障检修,法软件的方法是修改机床的软件参数（参数和），将软件所设定的行程区间向方向移动一个误差带，使之与机床硬件所限定的行程区间相对应硬件的方法是将机床硬件所限定的行程区间向方向移动一个误差带，使之与机床软件所设定的行程区间相对应。这两种方法的前提都是保证机床原有的行程不变。比较两种方法，软件方法简单易行、实施方便而硬件的方法实施较为麻烦。但是由于是在维修场合，我们必须考虑机床原有的工作状态，即引起机床故障的根本原因。经仔细向操作者了解方得知在一次运行机床至极限超程位置并死机后，操作者曾自己用手工的方法将坐标的滚珠丝杠向方向调整了一段距离使之退出超程位置。这样一来问题就十分清楚了，故障是由人为因素的错误调整而造成的。在这种情况下，如采用上面所介绍的软件方法来改变机床参数虽简单易行，但却容易造成机床参数的混乱而带来不必要的麻烦而采用硬件的方法虽然调整过程稍显繁琐、但却可使机床真正回复到原有的正确状态。因此应考虑采用硬件的方法即调整坐标丝杠使之恢复到原有的位置。./012按照机床机械维修手册中的介绍，拆下坐标滑枕最下方的端盖。用一内六角扳手插入端部外露的丝框端面的内六角孔中，旋转丝杠，可使台面上下移动。打开机床开关，并按下,键。仔细观察电柜中的./显示。旋转丝杠，使台面（滑枕）向上（即方向）运动一段距离（每次调整量以00左右为宜）。松开,键，并用手动方式使机床向方向运行并走至极限位置且出现1号报警。此时应特别留意观察./中223是否闪烁过一下（原为常亮）。如出现1号报警而223常亮不闪烁时，应使机床向方向运行退回。并再次旋转丝杠使台面向方向移动一段后再重复上述操作并注意观察。反复调整丝杠使台面移动，使机床在手动运行状态下达到4）在方向上223闪烁一下，而223常亮不闪5）在方向上223闪烁一下，而2236常亮不闪为止。如果在方向上出现223闪烁一下后223也闪烁一下时，则为丝杠调整过头，应使台面向反方向（方向）调整。如果在方向上出现223闪烁一下后2236也闪烁一下时，则为丝杠调整不足，应继续向方向调整台面。至此，调整操作即告完成。重新起动机床1号报警消除，机床恢复正常运行。7轴伺服板（电动机暴走）两报警7第一章数控车床的故障检修红灯亮，显示号报警。通过自诊断功能，检查诊断数据,./为状态，无01（速度准备）信号23.为状态，无41信号。5轴伺服不走。断电后，重新送电,./为，23.为，恢复正常，上无报警。按5轴正，负方向点动，能走动，但走后约,67，又出现号报警。济南第一机床厂生产的892型数控车床，其数控系统采用日本，一块为，其中6板完成驱动器的速度调节、电流限制、停车监视、测速反馈及三相同步等功能。同步信号部分接触不良引起失控的可能性最大。该板的三相同步电源是由底板三相电源变压器通过两组插头引至该板的，是引起接触不良的关键点。为此把数控柜发出模拟量移动指令的输出线，在驱动板的一侧断开号、板有两组多芯插头与底板7相连。实践证明，进口机床的电子元件本身损坏率极低，只要重新用连线焊接的方法，替代原插头连接式，问题便得到解决。经过焊接后的线路板，再振动也不会发生失控故障，运行两年多一直正常。说明敲击再现故障时，要把工件、刀具卸下，拖板移至中间位置，使之留有失控时安全移动距离及人为紧急停车时间失控时的移动速度极高，出现烧掉。故障发生后我们重新核对了加工程序，与原输入程序完全相符。该程序已为加工实践证明正确无误，且故障.3第一章数控车床的故障检修发生在一个程序段执行过程之中，所以程序方面的原因可以排除。从分析拓印图刀具轨迹可以看出，两次故障开始发生时的主轴位置相同。第一次故障从开始到恢复正常，主轴转动约历时约螺纹在,轴方向向前偏移。第二次故障从开始到恢复正常，主轴转动约.历时约/螺纹在0轴方向向前偏移.1。从刀具轨迹还可以看出故障期间刀具在0轴方向的运动与主轴位置之间呈无规律状态。从两次故障开始发生时主轴位置相同，0轴进给速率2值增大（螺纹在0轴方向向前偏移）这两点，我们认为故障的原因是丢失了主轴脉冲所致。导致主轴脉冲编码器丢失脉冲，可能的原因是由于主轴转速太低（主轴转速,34），主轴脉冲编码器每转脉冲数为,，在这样低的主轴转速下，主轴脉冲编码器每秒钟发出的脉冲数为,1，在这样低的频率下比较容易由于某种原因使脉冲波形（辐度和脉冲比）产生变化而造成脉冲丢失，引起上述故障，一直到主轴脉冲波形恢复正常为止，故障自动消失。,基于对于上述对该故障产生原因的推论，我们采取的对策是在加工工艺允许的条件下，尽量提高主轴的转速，以提高主轴脉冲的频率来提高其抗干扰性。在我们以往的加工过程中，出现这类故障都是发生主轴处于最低转速档进行铣削加工。在进行车削加/,第九篇常见数控机床的故障检修工和较高主轴转速的铣削加工，均未出现过上述故障。南京大方系统机床不能工作故障。机床无显示，两坐标有命令无动作。,经济型数控系统是南京大方股份有限公司所生产。两坐标均无动作，不可能两驱动电路均有故障点，怀疑故障应在两驱动单元的公共部分电源。因开关电源故障较多，用三用表测量开关电源输出、均无（如图）。,南京大方系统轴电动机声音异常。轴电动机声音异常。,经济型数控系统是南京大方股份有限公司所生产。电动机声音异常可能有以下原因电动机驱动电源问题.）插头不牢，接触不好。/）电动机缺相。电动机故障，有减速箱时是否减速异常。检查排除顺序.）电源插头/）互换0、轴电动机以判断电动机故障（当然要先确信减速箱正常）1）查电源、查脉冲2、3、4是否正常，比较法量测各阻容等元件的好坏。尤其是高、低压管的好坏。56南京大方数控系统步进电动机单步不能工作故障。./3378,第一章数控车床的故障检修两轴电动机走不动，连续走正常。该机床为南京大方股份有限公司生产的系列数控系统。用单步（手动）走时，高压管不通，绕组工作电源为低压电压，而连续高速运行时，有高压引入，故低压电源可能是故障之原因所在。检查发现低压电源确实有问题。,更换电源后故障排除。./南京大方数控系统轴电动机锁死故障。机床刚通电而功放开关未合上时，轴电动机已锁死。该机床为南京大方股份有限公司生产的系列数控系统。功放单元有开关管结击穿现象，采用比较法用万用表测出,管的结被击穿，,.的/结也被击穿。更换后正常。结论由于高压管（见图0的达灵顿开关管）质量原因造成被击穿。而高压管被击穿后，若电动机静态锁定时刚好锁定到该相，则有一高压就加到低压管上，造成低压管被击穿。因此维修中切不可盲目换件，一定要查出原因。.1/南京大方数控系统2轴高速上不去故障的处理。2轴高速上不去。该机床为南京大方股份有限公司生产的系列数控系统。步进电动机转速34，4为通电脉冲频率，显然步进电动机高速时，其控制脉冲频率也高，而步进电动机绕组的感性特性致使绕组电流上升缓慢，因而高频下出力减少，当传动链太重时带不动。经检查发现2轴传动链太死，调整后正常。./数控车床5向偏差的修正。数控车床5向偏差。图示出以笛卡尔右手法则规定的数控卧式和立式车床的坐标系。只有和2两运动方向的数控卧车的立车因刀尖在偏离轴和2轴所在平面的5向上（有5向刀偏量）而产生加工偏差。我们把称之为5向偏差（用表示）。对5向偏差无法象解决、2两坐标存在的刀偏量一样可以用刀偏补偿的办法加以解决。而在只有两运动坐标的数控车床的说明中都不涉及这一实际存在又必须解决的问题。撰写本文的目的就在于弥补这一不足，通过对5向偏差的分析研究采取相应的对策加以解决。首先通过一实例明确一下5向偏差的概念。用数控卧车加工图.所示零件的外圆06。6为对刀用的基准圆。刀尖在5向偏离轴788。图9为从刀架往工件方向看的视图。它示出车06的几何关系。图中788为6半径688为06半径788为06与6的半径差788，为刀具的5向刀偏。由于刀尖存在7885向刀偏，车出的外圆半径不是而是其值计算如下80更换新电刷后故障排除。第九篇常见数控机床的故障检修说明通过对全闭环直流伺服系统的理论与实践处理，可认为理论对实践的指导作用是不可忽视的。在此条件下，可以减少盲目性，提高准确性，缩短维修时间。可以说，这种理论与实践的结合对于维修工程师是行之有效的方法。,日本西铁城数控车床主轴分度控制装置错误故障的排除。./0在加工过程中，主轴不能按指令要求进行正常的分度，主轴分度控制装置上的（错误）灯亮，主轴慢慢旋转不能完成分度。除非关断电源，否则主轴总是旋转而不停止。12340数控车床是由日本国西铁城公司引进的。该机床的最大加工直径为，其数控部分采用的是,./系统。它带有棒料自动进给装置，主轴最高转速为0123，因为有主轴分度装置，且刀台上有工具主轴，故可进行二次加工。此故障多与检测主轴分度原点用的接近式开关，以及与分度相关的限位开关等有关电气部件以及机械上的传动及执行元件有关。我们首先依照维修说明书关于该故障的排故流程图依次做了如下检查4）梯形图中5678）与分度相关的除液压缸动作良好9）与分度相关的滑移齿轮啮合良好）通过诊断功能检查,67以上均为正常状态，按流程图要求应该与制造商联系。但我们为慎重起见，又做了如下工作检查主轴分度原点用接近开关，确认该开关与感应挡铁的间隙在6A左右，符合说明书所说的其间隙在以内即可的要求故障仍然存在由于故障未排除，我们又进一步的更换主轴分度控制装置BC，以及分度用步进电动机，编码器，数控箱内的B1DCC板等，并检查有关的电气连线，仍未解决问题。正当感到无从下手之时，曾随意地将一垫铁挨在接近开关的感应端面上，则机床突然地完成了主轴分度动作，由此可判断是该接近开关的灵敏度降低了。560将该接近开关与感应挡铁的间隙调整在6左右，则机床恢复正常，故障排除了。说明工作中要尽量想的全面、周到、仔细、认真些，本着先简后繁、先易后难、逐步深入的原则，避免经验主义的错误，以免走弯路，枉做许多无用功。,.。切换逻辑就是根据这两个信号控制正、反组晶闸管的通断，而实现可逆运转和再生制动的。切换逻辑的输出有个（见结构图）正组触发脉冲通断电子开关（07中的4）反组触发脉冲通断电子开关（07中的4）AB指令，即主回路控制通道封锁信号/,第九篇常见数控机床的故障检修，此信号由的端子输出。还附有软换向装置，以减少电动机在起制动时带来的机械冲击，软换向对减小电动机打火有一定作用，软换向指令信号，由脚输出，软换向电流波形的高度由调节，其宽度由。调节，并且、、均位于抽屉的面板上。通过以上分析，借助于示波器观察其移相触发器的波形，试调，试车，观察到电动机打火明显减少。我们又对、、进行重新调整，使移相触发器,的波形达到图.所示波形，再试车，故障排除。.,,）给定电压未加时/）给定电压加上时3456500说明对于任何设备，合理的维护和检修是保证长期可靠运行基本因素之一，晶闸管调速装置也不例外，879在我厂已使用多年，尽管制造厂采取了过滤等措施，但少量灰尘的逐日积累，由少到多，日子长久，积沉下来的灰尘还是相当可观的。这种故障就是因为环境灰尘多，机床工作时间长，温度较高，使得主轴驱动线路板上的某些元件参数漂移所至。这说明，设备的定期清扫是完全必要的。.第一章数控车床的故障检修第二章数控铣床的故障检修概述数控铣床的故障诊断维修技术随着数控技术的发展而不断完善，诊断维修方法也发生了很大变化。发现故障原因是排故的第一步，并且是最重要的一步。第一篇文章中列举的诊断维修方法各有特点，有时一个故障的发生往往需要采用几种方法交替使用才能查出故障的原因。因此，实际维修中不能单一的、片面的应用这些方法，而应该根据故障特点抓住实质灵活运用好这些方法。下面就是以数控铣床故障部位分类，采用列举实例的方法具体介绍数控铣床常见故障的分析与诊断。数控铣床系统系数丢失原因及对策。,.机床在正常加工过程中，系统经常因故同时发生、、、、及号故障报警。/012.型数控立式铣床系上海第四机床世纪年代末在新设计的系列工作台不升降立式铣床的基础上，再配上北京机床厂所生产的,./012数控系统，设计制造出来的具有较高水平的国产化数控机床。/012.经查,./012直流伺服单元维修说明书可知号,3,42系紧急停止信号发生作用（一旦故障排除，此警示自行消失），号,3,42系伺服速度控制单元未准备好（出现异常报警），号、号、号及5号,3,42系轴、6轴、7轴及附加轴（/轴）等位置控制误差过大报警。经分析，发生上述一系列,3,42的根本原因，常和数控系统80参数丢失或异常变化，以及存储器内文件内的分配失调有关。这时由于,./012系统在软件中断请求上按控制功能的要求共分9个优先权等级（详见表.所示），由表.可知，第六级软件中断请求（实时时钟请求）具有高于其它等级中断请求的优先权，常用于伺服系统位置控制的处理。显然，当机床数控系统一旦发生80数据丢失或异常时，必然首先反映或显示那些与伺服系统位置控制异常有关的故障诊断号。事实上这是一类常见的故障报警。由于2系统内存容量较小，约个字符），约2纸带，平时存储器内文件区的分配较为紧凑，故容易受到内部或外部的干扰影95第九篇常见数控机床的故障检修响，一旦存储器文件区的数据分配发生失调或紊乱，必然会引起系统参数的丢失或部分丢失，造成系统无法工作。级别主要功能中断源数控指令译码处理，刀具中心轨迹计算，显示器控制软件，定时,键盘监控，./信号处理，穿孔机控制软件，定时0外部操作面板和电传机处理硬件，1软件定时2插补运算，终点判别及转段处理软件，1定时3纸带阅读机阅读纸带处理硬件或软件（需要时）伺服系统位置控制的处理2时钟参考文献计算机数控,系统彭炎午主编4西北工业大学出版社在实际维修中，若发生上述5657时，可直接检查数据是否丢失，存储器内文件区的主程序（8）、子程序（98）以及校正程序（8）等数据的分配是否适当。通常制造厂为兼顾各种程序数据量的需要，出厂前已将存储器文件区的数据作了适当安排，详见表所示。如检查中发现7显示数据与表分配不符，则应首先给予处理。否则，系统参数纸带数据难以输入或修改。8（）98（0）8（2）22具体操作方法如下）数据检查方法依次按压设定键9地址键86）此时显示字符，则可对区（8）输入表数据，即依次按压数字键2输入键，则刚才输入的数据会在7上显示表格式的区里。如发现区无法输入数据（7显示没有反映），则可按程序号递增键,，使86显示0字符。此时再从0区输入2数据，方法同上，然后再输入2区数据，最后再输入区2数据。上述操作必须在操作方式开关（要经过速度指令寄存器、脉冲宽度调制器、变换器和滤波放大器这几个环节，这统统由大规模集成电路芯片包括了，所以我们是不能从这些环节着手的。而从速度指令电压，转变为电动机电枢上的电压所经过的环节就多了，全部在速度控制单元的板子上。让我们来看一看它的框图（如图）。看了这个框图，使我们感到柳暗花明又一村。在速度控制单元上原来有许多正、负反馈环节。电动机由于受到主轴箱下降重力的影响，因此，当96系统没有位移指令时，速度环和位置环的反馈量的可以使电动机有输出如果我们把这些反馈量加以调节，使总的正反馈量比原来小些，负反馈量大些，目的是使得输出到电动机上的电压和电流量正好能让电动机克服主轴箱的下降力，得到相对平衡，那么问题就可以解决了。余下的事情就是分清哪些是正反馈量，哪些是负反馈量，将几只电位器仔细加以调节。这样，我们几乎没有动过电烙铁，可以说是兵不血刃地解决了这个长期使我们困惑的故第九篇常见数控机床的故障检修障。系统电源故障的维修,./电源模块上无、电压输出。,01234/该机床为自贡长征机床厂生产的,数控立铣，其控制系统为辽宁精密仪器厂生产的.系统。从故障现象看，该例故障好像是电源模块损坏。检查电源模块，全部元件均正常，在空载情况下，测得、、、电压全部存在。但当带上负载后，、电压就消失。这说明是电源页载上有短路现象存在。根据维修经验，一般短路故障均发生在系统的输入/输出接口及其系统外部负载。检查机床外部输入、输出元件，发现一开关接线对地短路。将短路故障排除后，机床仍不能正常工作。证明系统内部存在短路故障，而且最有可能是系统输入/输出模块故障。,56/采用替换法，用一完好的系统输入/输出模块更换原机床上的系统输入/输出模块后，系统恢复正常，故障排除。说明通过以上故障的排除，我们可以看到替换法虽然简单，但它却是一种行之有效的迅速排除故障的方法，尤其是在有两台以上相同数控机床的情况或有备件模块时，这种方法能很方便地帮助维修人员准确地确定故障范围和性质，并迅速排除，以减少数控机床的平均故障修复时间（00），提高其可靠性。1数控铣床回零故障分析及处理。,./机床工作台回零不正确,数控立铣，控制系统是日本6,789。当天操作工反映刀具在切削流道时把叶片的一部分也带着切削掉了。好象是工件移动了一个小角度。操作工怀疑回零不正确，又重复做了几次回零操作，但问题依然存在。为此，我们做了以下的检查利用程度回工作零点，用千分表校验叶轮的中心圆孔，结果仅差1的/4，结果也正确。用单段开关检验，走子程序，切削流道的起始点，检验坐标是否正确，结果也证明数控按程序进行的切削轨迹是完全正确的。叶轮四周有压板个，压力足够，且有定位，不论是2、轴向的位移都是不可能的，连圆周位移都令人难以置信。结论工件圆心虽然与回转台旋转中心一致，但工件已经相对于前一天的位置发生了圆周位移，所以发生了过切。问题是这个圆周位移是怎样造成的如果压板压得足够紧，工件不可能相对于回转台移位一个角度的话，那么原因只能是数控回转台回零没有回正确，因而造成圆周流道基准点相对前一天的基准点偏移了一定距离。经过多次重复做回零操作，第二章数控铣床的故障检修证实当天的回零是正确的，所以最后的结论是前一天的回零操作有问题。问题出在什么地方呢尽管操作者说他的操作是绝对正确的，但是很可能是一片小小的切屑给他开了个小小的玩笑。数控回转台周围大量小片状的切屑给了我们启示这些小切屑完全有可能被切削油粘附在回转台外圆的回零限位撞块上，从而使机械原点偏离一个栅格的距离。原来的个叶片和个流道是在一个错误的基准零点上加工出来的。今天的回零倒是正确的，只是要弄清原因，然后将过切补偿回来。现在让我们来分析一下系统回零的机制，弄清它是如何建立坐标原点的。首先，当操作者选用了回零模式，选择了回零的轴，按了正向运动键后，轴就以较高的速率（,,,./）向参考点限位撞块移动，当限位开关常闭触头因滚轮碰到撞块斜面而脱开的一瞬间（），该低脉冲使该轴立即减速至0号参数规定的1低速率（,,,./）继续向前运动。当滚轮从撞块的另一斜面滑下时，脱开的常闭触头在某瞬间（）又闭合，这个正脉冲被数控系统收到后命令驱动暂停，轴制动，然后仍以1速率向前运动到最近的一个栅格点位置时停止运动（）。这个栅格点位置就是参考点，与此同时数控输出参考点到达信号，指示灯亮，屏幕显示的轴坐标值显示全。机床上各轴的参考点就是这样建立起来的。所谓栅格点，在使用闭环系统中感应同步器的情况下，是感应同步器的周期（,,）的零点在半闭环系统旋转变压器的情况下，是每转个脉冲的零点脉冲（如图23）。23现在，设想在撞块的右边斜面上粘上了一片切屑，限位开关的滚轮原本可以在点使常闭触头再度闭合的，现在就只能平移一段距离在4点闭合了，于是原本可以在最近一个栅格点5处建立的参考点不得不在4点之后的栅格点5外建立，5和56的距离就是一个栅格的距离，也就是故障当天回零建立的参考点与前一天回零建立的参考点之间的圆周偏差（如图20）。现在我们来计算这个偏差，对于数控回转台来说，究竟偏移了多少以期在程序上作修改补偿。回转台蜗杆蜗轮传动速比是7，伺服电动机反馈系数是37（即电动机转一圈，旋转变压器转三圈），回转台的转角当量是每个脉冲89。如此，每当旋转变压器转一整圈，发出个脉冲的同时，电动机转了3转，回转台转了3，相当于回转台转77数控系统以及海登海因光栅尺（例如64型尺），整个位置反馈系统是全闭环的。在64光栅尺中，尺壳体内壁上安装有一个用于产生参考点信号的磁档片，当读数头5第二章数控铣床的故障检修随机床轴运动越过这个参考点磁档片之后，读数头就向数控系统送出一个参考点脉冲，用于建立参考点。光栅尺中的参考点磁档片可以根据需要而平移至尺的其他位置，其位移的距离是的整数倍。这样，参考点限位撞块的位置就可以根据机床行程和需要任意选定，只需移动参考点磁档片就可以了。系统配合采用了一种相当精密的回零操作机制（如图）。在点启动方向键，机床轴就以,.参数规定的速率向规定方向运动，即向参考点运动。在/点限位开关碰到参考点限位时，因为减速信号而使轴驱动制动到零速。在0点，用,1参数规定的低速反向运动，直至遇到光栅尺读数头送出的参考点脉冲信号，轴制动。为避免在回零过程中可能产生的机床间隙，在2点轴又继续运动到参考点。该参考点与参考点脉冲上升沿的距离是个位置分辨率单位，即。由于产生参考点脉冲的磁档片是安装在光栅尺内部的，且参考点限位撞块可以安装在离光栅尺上参考点磁档片较远的位置，所以有效地避免了前二种方式的缺陷。回零的精确几乎到了万无一失的地步。,./交换法在,伺服系统故障诊断中的应用所谓交换法，实际上是利用数控伺服系统中那些电路参数及功能基本相同的控制0板（印制电路板）、功能模块、集成电路芯片、功率驱动板、电动机或其它零部件，按诊断维修要求，进行有序地相互交换，对比等办法，观察与测量数控机床工作台轴向运行情况的变化，尤其是故障的轴向转移变化情况，从而达到快速分析、判断与确定故障部位的方法。因此，交换法是一种简便，实用且常用的维修诊断方法。本文拟就4数控铣床配置的,系统，谈谈其具体应用方法。,数控系统，是一种带固定软件的高精度、高性能的计算机数控系统（060），因此，具有优异的自动升降速与段间速度转接功能，较强的编辑功能，较完整的刀具补偿功能，联机自诊断与显示等功能。为了提高轴向伺服速度控制单元的通用化率，第九篇常见数控机床的故障检修方便维修与调试，故在该系统中各个轴向伺服速度控制单元的电路板、接插件、电缆接线及直流电动机等，均采用了相同功能的模块化结构设计，这无疑为维修或调试这类系统带来了极大方便。从图直流伺服系统连接图中可知，位置控制板（）的控制功能是三轴合用的，即负责,轴、轴与.轴/个轴向的速度控制与测速、位置环等反馈信号的处理，其内部的/个轴向的功能控制电路（例如速度指令值寄存器、脉冲宽度调制电路、012数模变换器、平滑滤波放大电路等速度控制指令系统以及现在值计数器，正弦、余弦发生器、励磁放大器、314变换器及符号检测电路等信号反馈电路。）是基本相同的。而该板输出控制的/个轴向的速度控制单元电路，其功能控制也基本上是相同的。必须注意两个问题速度控制单元是由速度控制板与功率驱动板组成，两者采用定位插件连接，拆装极为方便。由于,轴速度控制板是带有电源电路的。而轴与.轴则是不带电源电路的，因此，这两种控制板在交换时不可混用。当然，若通过一些电路改接还是可以间接交换的。机床设计时考虑到主轴箱升降过程中的配重失调而造成撞刀，打坏工件或损伤丝杆等机械事故，故.轴伺服电动机在其内部专门设置了制动装置，故.轴伺服电动机的结构与其它轴的电动机有所不同，在交换中应予注意。所以系统一旦发生号25267及其它与伺服速度控制单元电路有关的报警号显示时（注与伺服速度控制有关的报警号详见表/所示）即可采用交换法进行有序地替换，以达到快速判断，分析与确定故障部位的目的。下面谈谈交换法的具体操作步骤。8/第二章数控铣床的故障检修,./01234分类报警号码报警内容,系统紧急停机信号接通伺服电机过热报警速度控制单元报警./轴正向超程01轴正向超程2轴正向超程22附加轴正向超程2/轴负向超程21轴负向超程23/轴负向超程2,附加轴正向超程2在/轴移动过程中，进给伺服机构松开信号关断2在1轴移动过程中，进给伺服机构松开信号关断2.在4轴移动过程中，进给伺服机构松开信号关断20在附加轴移动过程中，进给伺服机构松开信号关断/轴位置控制误差过大（速度过高，特别高）21轴位置控制误差过大（速度过高，特别高）4轴位置控制误差过大（速度过高，特别高）附加轴位置控制误差过大（速度过高，特别高）3/轴停止过程中误差量超过了允许值,1轴停止过程中误差量超过了允许值4轴停止过程中误差量超过了允许值附加轴停止过程中误差量超过了允许值./轴找不到合适的相移量01轴找不到合适的相移量4轴找不到合适的相移量2附加轴找不到合适的相移量/轴位置控制漂移量过大1轴位置控制漂移量过大.4轴位置控制漂移量过大0附加轴位置控制漂移量过大位置控制56板（2782）故障判断方法一旦发现伺服速度控制单元某个轴向有故障时（可通过外部检查9故障报警显示，速度控制单元板的与7报警显示及其它轴向保险电路、过流检测与过热检测等电路判别。）为快速判断位控板好坏与否，可采用同时交换位控板至轴向速度控制单元插件与轴向电动机信号电缆插件的方法判断。例如1轴发生故障时，将位控板的/端（2端（系统，坐标进给采用西门子,交流伺服系统。因为机床新近改造，并且是在自动运行状态，故首先排除编程或操作失误的可能性因方向窜动，应先查看坐标的伺服驱动系统打开伺服柜，发现伺服坐标的,灯报警，初步判断是伺服故障究竟是伺服系统内部故障还是伺服系统的外部故障，用以下方法来判断将的伺服驱动与的伺服驱动按以下步骤进行调换（如图98）。A）将伺服电机的测速反馈电缆插在伺服电动机的测速反馈的测速反馈电缆插在伺服电动机的测速反馈的位置反馈电缆插在伺服电动机的位置反馈D的位置反馈电缆插在伺服电动机的位置反馈刚一吸合，即发生、8号报警，经复位操作，系统无法正常（此类故障以前也时有发生，不同的是，经复位操作后能使系统恢复正常）。/01该机床为上海第四机床厂生产的系统。、8号,.,2系数控机床伺服系统发生了异常，其故障原因很多，在外观检查中发现，轴逆变交流回路熔断器（,）与控制熔断器（,）同时断两相的故障现象，显然轴伺服控制电路内存在严重的短路性故障。采用分割法与电阻法检测时发现，有一块大功率逆变可控晶闸管模块（,.8、,IJ）击穿短路。经分析，引起逆变模块烧损的原因，不外乎是电源电压瞬间过压，模块的触发电路异常，负载过重或短路以及组件质量欠佳。由于有些问题一时难下结论，例如逆变组件的质量、电源瞬间过压等，又不能轻易更换价格昂贵的逆变模块，以免造成不必要的损失。经分析，该模块使用多年无异常，器件质量欠佳暂可排除，电网因故瞬间跳闸问题，以前也时有发生，估计还有其它原因。经详查，果然发现接触器的放电常闭触点存在严重的烧蚀现象。估计此触点在断电瞬间因粘连不易脱开，从而引发负载电路的短路性故障的可能性极大。实际上启动接触器触点的烧蚀有一个劣化过程，当其不太严重时，虽然也会导致系统中断，引发、8号,.,2，但99第九篇常见数控机床的故障检修还不致于烧损模块。这就是上述故障现象中提示的，故障时有发生且能恢复的原因，当然，久而久之必然导致上述恶果。因此，检修中对触点的检查，应是个不容忽视的环节。,更换逆变模块的同时，将接触器也同时更换，故障排除。说明事实表明，在维修中对于那些一时难以确定的疑难故障，为避免器件受损，应提倡第二章数控铣床的故障检修
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