让台达伺服电机的转速为25转/秒,PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈 摸摸地、脉冲频率该怎么算?

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度_中华文本库
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台达PLC连续脉冲输出如何控制速度?
脉冲频率决定速度,脉冲数量决定位移。
脉冲频率是每秒输出多少个脉冲,单位是赫兹
脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量
比如说:以50赫兹/秒输出脉冲,输出脉冲总数是10000个。
伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比
时间: 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击: 369次 字体设置: 大 中 小
伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;速度环是如何检测电机速度的?应该说速度的检测靠编码器;因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度,所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比!
也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率;那么要给定电机速度,必须给定编码器脉冲的频率;只要给定编码器脉冲的频率,就给定了电机的速度;在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置,只有指令脉冲频率的设置,就是楼主说的S1;
电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数,
周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比
周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比
又因为 周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频率
指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比
所以设定指令脉冲频率,就是设定编码器脉冲频率,就是在速度环设定电机速度
这样我们的结论是,用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定伺服电机速度!
用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定电机速度! 不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数;那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定技术频率(或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率);那么指令脉冲频率的上限,对应的就是电机速度的上限!
指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度;带入电机速度(r/s),就可以算出指令脉冲频率。
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如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,参数P1-46应该怎样设定?
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A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250;
B系列伺服驱动器P1-46可设为1250;
AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250;
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如图所示,伺服电机通过二级减速齿轮,带动最右边的纵封轮一对直径d=86mm的齿轮,已知d=86mm的齿轮200转/min,通过PLC发脉冲控制伺服电机,
怎么计算PLC发出的脉冲频率,脉冲数目,以及伺服电机的脉冲当量?或者说纵封轮转一圈,PLC需要发送多少个脉冲?
看的例子都是伺服电机控制丝杆的,那样的比较容易换算些, 还请高手指点,谢谢!
ytleaderplc
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看看安川伺服的手册
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道理是一样的。看图纵封轮转一圈,伺服电机就要转9圈。如何设置就看你用什么伺服系统了。
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看了楼上2位的评论 还是不知道怎么弄
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以下是引用在 13:07:36的发言:
道理是一样的。看图纵封轮转一圈,伺服电机就要转9圈。如何设置就看你用什么伺服系统了。
你好 是三菱伺服电机+三菱驱动器,分辨率是131072p/rev,
伺服电机的脉冲当量怎么设定,是自己设定吗 比如0.01度/p,也就是转一周需要360/0.01=36000个脉冲?请进一步指点,谢谢!
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可按5楼ZCMY 版主提供的b方法计算。
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你好,我想问下按上面例一中设置的电子齿轮比的话,电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072?改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗? 没接触过伺服,先学习下理论。
[此贴子已经被作者于 14:40:59编辑过]
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回复 #5楼 ZCMY
请问一下,脉冲当量怎么规定的?是不是只有0.01度/p这一种,是人为规定的吗?我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少?
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以下是引用在 14:39:09的发言:
可按5楼ZCMY 版主提供的b方法计算。
请问一下,脉冲当量怎么规定的?是不是只有0.01度/p这一种,是人为规定的吗?我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少?
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毕业于医学院校,在医院工作,有相对丰富的护理经验
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