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PLC控制 冲床 自动送料机 带图纸1、对设计的冲床自动送料机的控制系统进行分析，接着运用程序控制送料机的工作过程；2、完成机械手的动作全过程，同时充分分析机械手的总流程；3、完成全机械手自动操作的梯形图4、送料机结构的设计，包括机架（包括撑角、电器箱、角铁架），输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道等机构），机械手（提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等），供油装置包括油箱、液压泵等，卸料机构和安全保护装置等部分的设计5、撰写2万字的毕业设计论文6、冲床自动送料机构结构图、机械手示意图、机械手动作图、PLC编程图以及各种流程图不少于8张图；
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1毕业设计（论文）题目：自动送料车控制年级专业：电气自动化学生姓名：学号：01指导老师：2课题2自动送料车控制一、控制要求1、初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。按下启动按钮SB1，表示能够进入装车控制。2、装车控制：（1）进料：如料斗中料不满（S1为OFF），5S后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，终止进料。（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关S2接通(S2为ON)，红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动电动机M3，2S后启动电动机M2，再经2S后启动电动机M1。再经2S后打开料斗（K2为ON）出料。当汽车装满后，开关S2断开（S2为OFF），料斗出料阀门K2关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。3、停机控制：当按下停止按钮SB2时，整个系统终止运行。图：自动送料车系统3二、I/O分配与接线图自动送料车控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0进料电磁阀K1Y0停止按钮SB2X1出料电磁阀K2Y1料位检测S1X2红灯L1Y2车到位信号S2X3绿灯L2Y3电动机M1Y4电动机M2Y5电动机M3Y6I/O接线图X0X10X20X30COMY0Y10Y20Y30Y40Y50COMFX2N-48MR～进料电磁阀K1出料电磁阀K2红灯L1绿灯L2电动机M1电动机M2SB1SB2S1S2Y60电动机M34目录摘要Abstract第一章绪论………………………………………………81.1课题的背景意义………………………………81.2设计内容及要求………………………………9第二章可编程序控制器………………………………122.1可编程序控制器概述…………………………122.2可编程控制器的特点………………………122.3可编程控制器的应用与发展…………………16第三章可编程控制器的编程语言……………………213.1梯形图语言…………………………………213.2助记符语言…………………………………243.3基本逻辑指令系统…………………………27第四章PLC控制送料小车的设计…………………314.1自动送料小车概述………………………314.2控制要求……………………………………314.3PLC选型……………………………………324.4控制程序设计………………………………355第五章设计小结…………………………………42参考文献…………………………………………446摘要：本次设计介绍了FX2NPLC机的性能及其特点，可编程序控制器（programmablecontroller）简称PLC。由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备，可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。该控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，在本次论文中给出了控制系统的主电路图及软件设计关键词：可编程序控制器，计算机技术，7第一章绪论1.1课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制8系统密不可分。所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。1.２设计内容及要求本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLCI/O元件，列出PLCI/O元件分配表；设计送料小车控制系统的PLCI/O接线图，PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等设计题目：送料小车的ＰＬＣ设计设计目的：1)熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电器在实际中的应用。2)通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。3)学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有9系统的了解。设计要求：某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合)若：①m>n，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；②m<n，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止；④m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送科车不动。
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经济型数控车床电动刀架PLC控制电路设计(一)_自动化专业毕业论文范文目录摘要……………………………………………………………………2毕业设计任务书…………………………………………………………3数控车床的分类… ...
经济型数控车床电动刀架PLC控制电路设计(一)_自动化专业毕业论文范文
摘& 要……………………………………………………………………2
毕业设计任务书…………………………………………………………3
数控车床的分类…………………………………………………4
按车床主轴位置分类………………………………………………4
按加工零件的基本类型分类………………………………………4
按刀架数量分类……………………………………………………4
按功能分类…………………………………………………………5
第二章、经济型数控系统……………………………………………......5
一、经济型数控系统的构成及功能…………………………………......5
二、车床经济型数控系统硬件设计…………………………………......6
第三章、数控机床的可编程序控制器………………………………......8.
一、数控机床用PLC……………………………………………………..8
二、自动换刀机构…………………………………………………….....13
第四章 PLC控制车床刀架……………………………………………...16
一、 电动刀架的选用……………………………………………………16
二、电动刀架的电机控制……………………………………………….16
三、车床控制…………………………………………………………….16
1）、简易刀架的控制…………………………………………………...17
2）、带编码器可双相换刀的刀架控制………………………...………19
第五章、数控车床的ＰＬＣ控制………………………………………..21
数控车床自动换刀PLC控制………………………………………….…21
&1.电气设计要求………………………………………………………22
&2.电动刀架PLC控制…………………………………………………23
第六章、参考资料.………………………………………………………..25
第七章、总结……………………………………………………………...25
感谢信……………………………………………………………………...26
&摘要：数控车床今后将向中高当发展，经济型数控刀架配套，采用电动刀架，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀和伺服驱动方向发展。 本部分主要对六工位立式电动刀架的PLC车床控制设计，并对电动刀架的电路设计。最后的提出了对电动刀架提出了意见和措施。
关键词 ：经济型数控车床 ；车床刀架 ； PLC控制电动刀架
&毕业设计任务书
一、设计题目： 经济型数控车床电动刀架PLC控制电路设计
二、设计的目的
&1） 掌握数电动刀架的功能。
&2） 掌握电动刀架PLC控制电路的组成。
&3） 掌握电动刀架输入、输出接口的设计方法。
三、设计要求
&&&& 利用数控装置进行数控化改造。要求用PLC控制经济型数控车床电动刀架：
&1) 数控电动刀架接口原理框图设计。
&2) 控制限位输入、输出接口电路设计。
&3) 选择接口元器件。
&4) 安装调试说明。
四、完成的技术资料
&要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图形清晰，图纸规范，符号标准，线条均匀，用计算机画图。
（1）设计图纸 安装原理图、元件安装布置图、接线图。
（2）毕业设计说明书（15000，文字不少于6000字）
&&& 1）设计题目
&2）设计方案论证
&3）控制原理说明
&4）元件明细表
&5）设计总结及改进意见
数控车床的分类
&数控车床可分为卧式和立式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。
&数控车床与普通车床一样，也是用来加工零件旋转表面的。一般能够自动完成外圆柱面、圆锥面、球面以及螺纹的加工，还能加工一些复杂的回转面，如双曲面等。车床和普通车床的工件安装方式基本相同，为了提高加工效率，数控车床多采用液压、气动和电动卡盘。
&数控车床的外形与普通车床相似，即由床身、主轴箱、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，传统普通车床有进给箱和交换齿轮架，而数控车床是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。
一、按车床主轴位置分类
(1)立式数控车床& 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。
(2)卧式数控车床& 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。
二、按加工零件的基本类型分类
（1）卡盘式数控车床& 这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹 紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。
(2)顶尖式数控车床& 这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。
三、按刀架数量分类
(1)单刀架数控车床& 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动&&&& 转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。
(2)双刀架数控车床& 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
四、按功能分类
（1）经济型数控车床& 采用步进电动机和单片机、PLC对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
（2）普通数控车床& 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。
&（3）车削加工中心& 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工，
&第二章 经济型数控系统
&按数控系统的功能水平,可以把数控系统分为高、中、低三档，低档数控系统即可认为是经济型数控系统。
&经济型数控
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209.泵站供配电系统的PLC控制系统设计210.西门子PLC控制的四层电梯设计211.基于PLC的溶液自动瓶装机212.基于PLC的交通灯控制系统的设计213.4工作台送料小车的PLC控制系统设计214.组合机床的PLC电气控制系统的设计215.PLC在锅炉燃烧自动化控制系统中的运用216.基于PLC的直线同步电机控制系统的设计217.基于PLC的自动料车式高炉系统的设计218.基于欧姆龙PLC的自动售货机控制系统的设计219.基于PLC的轧钢机控制系统的设计220.基于QUANTUM系列PLC的烧结余热回收装置的控制系统设计221.PLC在停车场智能控制管理系统222.基于S7-300 PLC在解冻库中的应用223.基于PLC控制的储煤仓升降系统224.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用225.基于PLC的变频调速恒压供水系统226.基于西门子PLC控制的自动售货机227.plc给水装置设计228.基于PLC的温度监控系统设计229.PLC在机床控制中的应用230.T68型卧式镗床电气控制电路的PLC设计231.多种液体自动混合系统的PLC控制232.船用牵引设备控制系统设计 233.客车侧蒙皮拉伸机设备设计 234.带有显示的十字路口交通信号灯控制器 235.节能传送带自动控制器
236.全自动洗衣机的PLC控制
237.机械手移动物体控制器的设计238.矿井主通风机性能监测系统设计239.装配线上料机械手的设计240.中央泵房自动控制设计241.泵房制动与控制装置设计242.机械手夹持器毕业设计论文及装配图244.基于PLC的水闸自动化监控系统设计 245.PLC在热塑料成型加工控制中的应用
246.基于PLC的汽车自动清洗装置247.基于plc的温度湿度检测和显示系统设计248.霓虹灯广告屏控制器的设计
249.自动送料装车控制器
250.运料小车自动控制系统
251.生产线自动装箱的PLC控制
252.三种液体混合装置的PLC控制
253.滚动画布广告控制装置设计
254.花式喷水池的PLC控制
255.自动无线空间移动信号发生装置的研究与制作
256.自动跟踪云台装置的图象识别与锁定研究与实现
257.小型生命监控与循环系统的研究与制作
258.位置随动系统设计
259.模拟伺服功率放大器的研究
260.模拟风力发电系统模型的制作
261.路桥自动收费模拟系统的制作
262.基于人工智能神经网络的配电系统的研究与实现
263.基于人工神经元的指纹识别及自学习系统的研究与制作
264.基于人工神经元的交通流量检测的图像识别系统
265.基于单片机和专用芯片的多功能电量仪
266.基于单片机的3KW电炉温度控制系统的设计
267.基于CPLD的三相晶闸管整流触发模块
268.基于CPLD的SPWM波形发生器的设计
269.干、湿球方式的温湿度显示仪表
270.发动机电喷内核模型的研究及实践
271.大滞后控制系统的研究与设计
272.储液罐自动控制系统的设计
273.1－wire总线在MCS51环境下的研究与开发
274.低压配电系统电气参数检测终端研究
275.基于CAN总线的汽车智能控制系统
276.微型燃机PWM整流控制系统的研究与设计
278.PCL电梯控制系统
279.搬运机械手控制系统设计
280.变频调速在城市供水系统中的应用
281.基于PLC控制的交流变频电梯设计
282.基于PLC恒压变频供水
283.基于PLC控制机械手设计
284.基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计
285.基于PLC矿井提升机控制系统设计
286.基于西门子PLC的组合机床控制系统设计
287.基于PLC的自动门控制系统的设计
288.基于PLC的双速六层电梯控制系统设计
289.基于PLC和变频器实现电梯的精确控制
290.基于PLC交通信号灯控制
291.基于PLC和组态王的温度控制系统设计
292.基于PLC高炉冷却水循环自动化控制系统研究
293.恒压供水泵站的PLC控制
294.停车场PLC控制系统设计
295.自动化立体车库设计
296.工业污水处理的PLC控制
297.PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用
298.西门子S7-200PLC在水厂虹吸刮泥机系统中的应用
299. PLC三层楼电梯系统设计与调试
300.基于PLC的打包机控制系统
301.基于人工智能神经网络的交通
302.利用PLC对T68镗床控制系统的改造
303.松下PLC在磨床控制系统中的运用
304.基于PLC的立体仓库控制系统的设计
305.基于非线性模型和方法的电力系统状态估计
306.变频恒压供水系统
307.基于PLC控制的工业机械手设计
308.PLC控制全自动洗衣机
309.密码锁电动门PLC系统设计
310.MPS模块化生产系统-旋转平台上料站
311.MPS模块化生产系统 气爪搬运站
有开题报告的PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用
停车场PLC控制系统设计
自动化立体车库设计
基于PLC和组态王的温度控制系统设计 基于PLC的自动门控制系统的设计 搬运机械手控制系统设计
基于PLC恒压变频供水
基于PLC控制机械手设计 基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用机械手模型的PLC控制系统设计基于PLC控制的纸皮压缩机基于松下系列PLC恒压供水系统的设计燃气锅炉温度的PLC控制系统交流提升系统PLC操作控制台基于PLC铝带分切机控制系统的设计高层建筑电梯控制系统设计PLC在停车场智能控制管理系统应用PLC 在冷冻干燥机的应用基于PLC的过程控制电器装配线PLC控制系统基于PLC的过程控制系统的设计陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计多工位组合机床的PLC控制系统基于PLC的车床数字化控制系统设计模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 PLC在恒温控制系统中的应用 变频器在恒压供水控制系统中的应用 基于PCS-2000B过程实验装置的模糊解耦控制系统设计自动输送与分拣系统 液体包装机电器系统的PLC控制系统 知识竞赛抢答器PLC设计 PLC水压试验控制系统 基于PLC的异步电机变频器控制研究 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计 基于废水处理PLC电气控制系统的研究 双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计 PLC在工业机械手中的应用 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文【需求范围】：正文页1页至50页
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