用变频器控制电动机的输出转矩是恒定的吗？
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摘要: 我听说变频器控制电动机时，在50HZ以下是恒转矩控制，50HZ以上是恒功率控制，那么怎么理解这个恒转矩呢？就是说50HZ以下时电动机的输出转矩是恒定的、不受频率的影响的吗？那这个恒转矩就是电动机的额定转矩吗？这个 ...
我听说控制时，在50HZ以下是恒转矩控制，50HZ以上是恒功率控制，那么怎么理解这个恒转矩呢？就是说50HZ以下时电动机的输出转矩是恒定的、不受频率的影响的吗？那这个恒转矩就是电动机的额定转矩吗？这个转矩值是否可以在变频器里修改呢？还有，对于电动机来说，转矩不是应该和施加在电动机上的电压有关吗？电压大了，输出转矩不就应该大吗？
答：是这样理解的，在50HZ以下时，电动机的输出转矩能力就是不超过电动机的额定转矩，即50HZ以下的频率点，电动机的最大输出转矩可以到额定转矩；而50HZ以上时，随着频率的升高，电动机的输出转矩会越来越小，以保持输出功率为恒功率（额定功率）。举个例子来说，50HZ是额定频率，那么电动机在50HZ这个额定点时，输出额定功率。当电动机频率上升到60HZ时，那么电动机依然只能输出额定功率值，那么此时电动机能输出的最大转矩就是额定转矩值除以1.2（60/50）了。另外，我们不能片面的理解电动机输出转矩这个概念。不是说只要在50HZ以下，电机就会一直输出额定转矩值。电动机要输出多大的转矩值，这主要取决于它在当前频率点时的负载有多大。负载大，那么输出转矩就大。只是输出转矩最大能到额定转矩值而已。
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今天一直在纠结恒转矩这个东西，现在终于明白了，以下这篇文章是在百度文库里发现的，作者未知，但是在此表示感谢。
首先要记住一点，我们出厂设计的电机，都是按照在工频电压下（380V，50HZ）的给定下，所得到的额定转速值，如果我们在实际工况当中，没有达到380V，比如说只有300V,50HZ,那么这是一个欠压的情况，肯定是不能达到额定的转速值，因为按照这个电机的设计，50HZ的频率下，一定要有380V的电压来励磁，如今没有在额定电压下，没有达到应有的磁场强度，磁通偏小，那么肯定会影响速度的，不能因为那个60f/p这个公式来看速度的变化。又比如说在380V的40HZ的输入的情况下，根据公式E=K*F*Q，E不变，f降低了，那么Q磁通变大了，这是一种过压的情况，过大的励磁，磁通在长时间下，会使电机发热并有可能烧毁的。所以说磁通这个值不能过大，这个值是根据我们电机在设计的时候就决定了其承载磁通能力。我们通常在恒转矩调速时（50HZ以下），此时的磁通为额定磁通，也称为满磁，如果电压/频率变大，则会超过这个磁通值，造成电机发热。
下面说恒转矩调速和恒功率调速
& &恒转矩调速，就是说让磁通保持一个不变的值，V/F=Q（磁通）是一个不变的值，为什么叫恒转矩调速，就是说负载的转矩是个定值，我们要求电机输出的转矩值也是个定值，看公式：T=K*I*Q，如今Q不变，那么电机输出转矩就和I成正比，因为Q这个值我们通过铭牌就可以计算出来的V(额定电压)/50HZ，所以在Q确定且不变的情况下，我们线圈的额定电流（不论有无负载，最大通过电流）确定的情况下，该电机能输出的最大力矩也就能够确定（也就能确定电机能带动多大转矩的恒负载），所以我们电机的过流能力就体现了电机的过载（转矩）能力。
& & 在恒转矩调速下，我们也只需要通过变频器向电机输送经过调制的一定频率的电压（这个比是磁通，是个定值），负载的转矩也是个定值，那么N一定，T一定，输入的功率P也就定了。如果F增大，转速N增大，那么功率P也就变大了，因为转矩T是不会因为速度增大而变大的（这个也叫恒转矩负载，如传送带。恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。应用的场合比如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载）
& &还有一点，额定转速这个值是电机空转时所得到的值，这个值对于我们的意义来说，在达到额定电压的情况下，在达到额定功率的情况下，这个值越大，输出转矩就越小，这个就是恒功率调速的一个特点。公式T=9550*P/N(额定转速)。所以在F&50HZ的情况下，（这个时候已经输出为最大功率了），我们在使N变大的时候，要注意T在变小，要避免T太小而小于负载转矩引起事故。在恒功率调速时，我们是通过减小磁通来达到减小输出转矩从而提高速度的这样的过程来调速，所以这个也叫弱磁调速。
& & 恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。应用的场合比如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载。
& & 恒功率负载的特点是比如机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，转矩不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。
& & 负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有影响，电动机在恒磁通调速时，最大容许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大容许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓"匹配"的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。这一点从直流电机特性来理解更容易。
除了上述两类负载一般还有风机、泵类负载，他的特点是转矩和速度的2次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的2次方减小。这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。
摘录二：
& &恒功率在负载比较轻的场合为多用，恒转矩则多用在重负载。
摘录三：
& &恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的；
& &恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。
总结四：
& &额定负载就是额定功率，带有额定负载的电机就是说负载的功率达到了电机额定功率，这个时候是恒功率调速。
& 12月11日增添内容：
& 对于上面所提到的恒转矩负载来讲，我们调速范围一般就定义在基本频率以下（一般50HZ）。对50HZ以下的调速，一般是不能达到额定功率的。比如说起重，在达到额定功率后，我们继续要求速度加大，那么输出力矩就会下降，那如何加速（因为加速的话要输出力矩大于负载力矩），所以这个命题是矛盾的。在达到P/T（额定负载）的转速后，将不能继续增大转速了，否则将带不动负载。这个不同于恒功率负载，恒功率负载是转速越快，所需的负载转矩是越小。
& 对于恒功率负载来讲，他的调速范围会经历两个区间。在低速时，某个频率以下时，我们可以认为他是恒转矩调速，因为按照输出功率恒定来看，速度很低时，电机不可能输出一个无穷大的转矩，这个时候我们应该认为负载转矩应该是一个恒定值，即恒转矩性质，而输出功率来说也不会直接就为额定功率。而当频率加大到某个频率以上时，输出为额定功率了，那么那个时候就为恒功率调速了。
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好详细啊 & 工控博客 效果怎么样啊
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可以这样理解，恒转矩控制就是在恒压频比的条件下进行控制的
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应该是：恒转矩控制就是在电机额定转速以内，传动系统具备以额定转矩驱动的能力；恒功率控制就是在电机额定转速以上，传动系统具备以额定功率驱动的能力。
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我懂的不多啊,、谁能解释下三相变频器的工作原理?申明一下霍儿板,三相整流器及IGBT在里面的作用,另外帮忙说下这2个器件的原理没有最佳答案变频器工作原理--------------------------------------------------------------------------------发布时间:日 0时26分变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检验测定单元微处理单元等组成的。[注:再次整流(直流变交流)--->更贴切的叫法是 逆变!在这里感激蔡工给我们编辑们提的意见!也欢迎大家多给我们编辑组提出更多宝贵的意见和建议!1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?*1: r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm.例如:2极电机 50Hz 3000 [r/min]4极电机 50Hz 1500 [r/min]$电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所施用的大多电机均为此类型电机。 感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。是以,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数$ 改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机有可能被烧坏。是以变频器在改变频率的同时必必要同时改变电压。输出频率在定额频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的定额电压。例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?*1: 工频电源由电网供给的动力电源(商用电源)*2: 起动电流当电机开始运转时,变频器的输出电流------变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动------电机在工频电源供电时起动和加快冲击很大,而当施用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动电流。而当施用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出申明。通过施用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。3. -----当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低-----通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其定额转矩也是在这个电压范围内给出的。是以在定额频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P60Hz时, X会响应减小对电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 是以转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描写其转载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(定额电流不变-->最大转矩不变)论断: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.5. 其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率: 一般变频器所标的定额电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。环境温度:就象不会因为检验测定到四周温度比较低时就增大变频器掩护电流值.海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了.6. 矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的?*1: 转矩提升此功能增加变频器的输出电压(主要是低频时),以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损掉,从而改善电机的输出转矩。$ 改善电机低速输出转矩不足的技术施用"矢量控制",可使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz(对4极电机,其转速约莫为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最约莫为定额转矩的150%)。对常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对于增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不克不及获得足够的旋转力。为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"(*1)。转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不克不及和其电流相对于应的提高。 因为电机电流包罗电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。"矢量控制"把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值。"矢量控制"可以通过对电机真个电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。变频器基础原理知识1.变频器基础1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的缩写,意为改变电压和改变频率,也就是人们所说的变压变频。2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的缩写,意为恒电压、恒频率,也就是人们所说的恒压恒频。我们施用的电源分为交流电源和直流电源,一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压,整流滤波后获得的。交流电源在人们施用电源中占总施用电源的95%左右。无论是用于家庭照旧用于工厂,单相交流电源和三相交流电源,其电压和频率均按各国的规定有必然的标准,如我国大陆规定,直接用户单相交流电为220V,三相交流电线电压为380V,频率为50Hz,其它国家的电源电压和频率有可能于我国的电压和频率不同,如有单相100V/60Hz,三相200V/60Hz等等,标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。