单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用_图文_百度文库
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单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用
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你可能喜欢航模直升机飞行控制系统的设计与实现--《直升机技术》2009年04期
航模直升机飞行控制系统的设计与实现
【摘要】：针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：V249.1【正文快照】：
1前言进入21世纪后国外无人直升机研究的步伐加快,而国内因2008年的冰雪灾害、汶川地震、奥运航拍/安保、传统农林畜牧业向现代农业转变等因素,民用无人直升机的技术需求和应用需求十分迫切。当前民用无人直升机多是由航模直升机或超小型有人直升机改装而成,具有代表性的是日
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【参考文献】
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DIY简单实用的航模练习控制器
DIY简单实用的航模练习控制器：
可以实现2个控无连接线的航模练习。
前段时间看到教小孩飞固定翼的教练，因为小孩把教练线乱插，结果一开控，把教练的十通控给烧得冒出了烟，寄厂维修相当麻烦，真的令他哭笑不得。。。回
去苦想，终于想出了一个既简单又可行的办法，我做了一个8路的，用了一个9g舵机、一块小铜片、一些针脚和一些连接线，用主控的第9通道以开关方式控制，
可以实现无需教练线连接，只要主控一个控制指令，就可以实现主控与次控的切换控制，在实际飞行中试过，达到了预期的目的，切换相当简单；用它可以把2个
控的距离拉大，只要主控切换时通知到次控方，就可以实现两地对同一个飞机远距离的轮流控制（这个我没有实际试飞过）；因为无“教练线连接”限制，令不
同品牌的摇控器也可以实现教练功能的练习，只需带上各自的接收机就行，可以说是一举多得。。。设想如果把控制开关改为全部电子电路控制，重量会比我现
在的这个样版（40g重）会轻，而且可以实现增加多个控或其他功能，限于本人对电子电路方面是有限公司，这个就等别的有兴趣的模友去实现了。。。下面上图
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留脚印& &看看情况
看看，不过工程比较大。
这么多机械接点，
可靠性不够高。
还是在地面想办法比较好！
教练线烧掉主控，可能性极小
输入有大电阻的
ESKY的是100K呢
简单点，同频发射，控制两个控的电源切换
出问题还可以换控操作
之前用继电器试过，做了个6路的，效果也可以，因为找不到那种很小的继电器，所以比较重，6路的这个就有50g了，用继电器时是用扫齿舵机的电路板，电位器以100k+80k电阻代替，在输出端加一个二极管，然后接继电器。。现在这个机械接点是多了一点，因为用的是有弹性的铜片和接线针脚（间距只有1.5mm）做接触，对于拉动这几个铜片舵机绝对不会扫齿，只要舵机不出现烧电路板的问题，我看稳定性还是很好的。。。感觉就是焊接点比较多，需要有一定的耐性。。
因为是2个接收机独立工作，可以实现次控对飞机有限通道的控制，例如主控只把1、2、3通道用这个切换进行控制切换，而45678通道直接连在主控上，45678通道始终不会受次控影响；而且那怕2个控一个是2.4G，一个是非2.4G的，也可以实现控制切换。
在地面上默认舵角的调节将会很麻烦
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