现在我们厂内有台北京fanucC ROBOT有时会出现动作不流畅的现象，对其断电一下就可以，时隔一段时间又好了。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-05-20 02:08 标签： 北京fanuc
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FANUC Robot R iB 机构部 操作说明书 扫描件.pdf 258页
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FANUC Robot R iB 机构部 操作说明书 扫描件
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--------------------------Page1------------------------------&&R-2000+B机构部操作说明书B-82234CM/10--------------------------Page2------------------------------在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUCRobot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。使用R-J3iC控制装置的情况下，应将本说明书内记载的“R-30iA”理解为“R-J3iC”。-本说明书的任何内容不得以任何方式复制。-所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。--------------------------Page3------------------------------B-82234CM/10为了安全使用为了安全使用感谢贵公司此次购买FANUC（发那科）机器人。本说明资料说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务须熟读并理解本资料中所载的内容。有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。如果说明书与本资料存在差异，应以本资料为准。目录前言--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-11警告、注意和注释----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-12连接停电路--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-23操作说明书的警告----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-2前言机器人不能单个进行作业，只有安装上机械手，构架起外围设备和系统才可进行作业。在考虑其安全性时，不能将机器人独立起来考虑，而应作为整个系统来考虑。在使用机器人时，务须对安全栅栏采取相应的措施。另外，我公司按如下方式定义与系统相关的人员。请按照不同的作业人员，确认是否需要使其接受专门针对机器人的培训。操作者进行如下的作业。o接通／断开系统的电源o起动或停止程序o恢复系统的报警状态操作者不得在安全栅栏内进行作业。编程人员／示教人员除了操作者的作业外，o还进行机器人的示教、外围设备的调试等安全栅栏内的作业。上述人员必须接受针对机器人的专业培训。维护技术人员除了编程人员的作业外，o还可以进行机器人的修理和维护。上述人员必须接受针对机器人的专业培训。1警告、注意和注释本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。s-1--------------------------Page4------------------------------为了安全使用B-82234CM/10警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。注意适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。注释指出除警告和注意以外的补充说明。○请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。2连接停电路本章描述了有关连接停电路的警告。2.1报警警告在连接与停相关的外围设备（安全栅栏等）和机器人的各类
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基于视觉处理与遗传算法的Tripod机器人最优轨迹控制.pdf74页
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基于视觉处理和遗传算法的Tripod 机器人最优轨迹控制 东华大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的
学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的
成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其
他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本
人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律
结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 II 基于视觉处理和遗传算法的Tripod 机器人最优轨迹控制 东华大学学位论文版权使用授权书 学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同
意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允
许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或
部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复
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年 月 日 日期：
年 月 日 III 基于视觉处理和遗传算法的Tripod 机器人最优轨迹控制 基于视觉处理和遗传算法的Tripod 机器人最优轨迹控制 摘 要 工业生产中经常需要将物体拾起并摆放在新的位置，这种工作的
动作单一且重复性大，操作工人很容易疲劳且效率低下，但是视觉机
器人却能轻松完成这种工作，其准确性和快速性是无与伦比的。本次
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程简化成了对于平台上几何体抓取和放置的研究。 为提高Tripod 机器人对几何体抓取和放置的准确度，同时提升
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基于虚拟样机技术的工业焊接机器人仿真研究
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