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自动售货机与PLC编程讲解
核心提示：本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。自动售货机
&&&&&& 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，由原来只能出售有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机&一对一&自动售货的无店铺销售业态。
目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专家测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元，若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在日本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每人五百台计算。因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。随着中国改革开放和城市现代化建设的步伐，自动售货机作为一种新颖的购物方式已逐渐被人们认可。国内大中城市如北京、上海、广州 、深圳、天津、武汉等发达地区已逐渐普及自动售货机，东莞、佛山、珠海、中山、顺德、无锡、苏州等中小城市也已有自动售货机出现并迅速普及。
现代城市生活节奏日益加快，人们追求方便、快捷、现代服务的需求日趋迫切，自动售货机作为一种顺 应时代潮流的新型服务行业，必将蓬勃发展，深入到城市的每个角落。
自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购 买的商品。当按下选择商品的按钮时，售货机根据投入的币值，起动电机，提取商品到出货口， 顾客取出商品，完成此次交易。
自动售货机可以分为以下种类：1、综合食品贩卖机 2、综合自助缴费查询营业亭 3、自动售纸巾机4、罐装饮料贩卖机5、手机网络付费型售咖啡机6、IC卡综合百货自动售货机7、手机网络付费售货机售货机8、钱币系统售卡机9、 非处方药自动售卖机10、综合自助缴费查询营业亭 11、自动调味机12、 自动售纸巾机 13、综合自助缴费查询营业亭14、自动售套机15、 自动售货机 16、自动提款机
&&&&& PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，
世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。国际电工技术委员会IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
&&& &1.可靠性高，抗干扰能力强。
&& & 2．硬件配套齐全，功能完善，适用性强。
&&& &3．易学易用，深受工程技术人员欢迎。
&&& &4．系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。
&& & 5．体积小，重量轻，能耗低。
&&&& (1)人机界面更加友好
&&&& (2)网络通讯能力大大加强
&&&& (3)开放性和互操作性大大发展
&&&& (4)PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛。
&&&& (5)工业以太网的发展对PLC有重要影响。
硬币的识别原理
&&&&&& 主要识别指标：直径、材质、厚度。
&&&&&& 材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有一组，多的常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以一个特殊的频率振荡（多个线圈的话频率各不相同），当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时（不同产品方式不同），会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向（增加、减少）也不同，对某种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。
厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质一起测。因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。
直径&&老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低（可答0.5mm）。新一点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。
常见防假原理
&&&&&& 主要依靠前面说的频率变化特征，对于可接受的真币，将其变化限制在一个范围之内，而假币往往在某个指标上和真的有差异，被辨认出来被踢掉。投币入口应有一个检测元件（一般是光电管），检测到硬币进入后才会让后面的线圈振荡并开始记录频率值，同时计算变化量。
一个硬币正常的情况下是被塞进入口，然后沿结构设计好的槽滚动进入，会有一定的速度，通过前述的线圈的时间很有限（500ms以内），而且速度比较均匀。所以，这作为一个判断的指标，一枚缓慢放进的硬币是不会被接受的。
常见防盗原理
&&&&&& 主要依靠复杂的结构设计防盗。指标吻合了，速度对了，认为是真币，会马上就加钱、确认交易吗？不会。在后面还会有若干道防线&&首先是一个电控制的门，门后的通道有光电检测，确认硬币通过此门后，门被关闭（某些情况下，这门的侧面装了金属刃，要是用丝线什么的吊着硬币）。然后硬币可能直接落入储币箱或落入一个中间暂存机构后再进入储币箱，这个过程中可能还会有一两次光电检测过程，任何一次检测不到硬币的存在，都不会确认有硬币进来。
设计得好的话，硬币一旦通过那个门，就不可能再从入口处拉出来，只有想法从退钱口处拉出来，但是如果退钱口也采用了特殊设计，这就是一个不可能的任务了.
PLC控制系统设计原则&
&&& 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
&&& 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求
&&& 2. 保证PLC控制系统安全可靠
&&& 3. 力求简单、经济、使用及维修方便
&&&&4. 适应发展的需要
PLC控制系统设计基本内容
&&&&& 1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。
&&&&& 2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象&(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。
&&&&& 3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。
&&&&& 4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。&
&&&&& 5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
&&&&& 6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。
PLC编程步骤
&&&& 1．分析原有系统的工作原理
了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
&&&& 2．PLC的I/O分配
确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。
&&&& 3．建立其它元器件的对应关系
确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题：
&&&& 1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；
&&&& 2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。
&&&& 3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应；
&&&& 4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有&通电延时型&一种。
4．设计梯形图程序
&&&& 根据上述的对应关系，将继电器电路图&翻译&成对应的&准梯形图&，再根据梯形图的编程规则将&准梯形图&转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。
5.仔细校对、认真调试
&& 对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。
深公网安备案证字第 4 号
增值电信业务经营许可证号 粤B2-| 工艺 | |
当前位置： && &&
PLC自动售货机控制要求
添加：不详
&&&&某台自动售货机可以销售汽水、咖啡、纯净水、口香糖。具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱等功能。此售货机可以接受的硬币为0.1元、0.5元和1元。汽水的价格为1.2元，咖啡的价格为1.5元，纯净水的价格为1元，口香糖的价格为0.5元。设计满足下面要求的控制程序。&&&&1．售货机的功能&&&&(1)当硬币的总价值超过1.2元时，汽水指示灯点亮，当硬币的总价值超过1.5元时，汽水和咖啡的指示灯亮。&&&&(2)当汽水指示灯点亮时，购物者按“汽水”按钮，汽水从售货口自动售出，汽水指示灯闪烁（周期为1s）。&&&&(3)当咖啡指示灯点亮时，购物者按下“咖啡”按钮，自动售出咖啡，咖啡指示灯闪烁(周期为1s)。&&&&(4)售出纯净水和口香糖的过程与(2)和(3)的描述相同。&&&&2．控制要求&&&&(1)如果售货机出现故障，或顾客投入硬币后又不想买了，可以按下复位按钮，则售货机自动退回顾客投入的硬币，但只能在顾客未按下取商品按钮之前，此项操作才有效。&&&&(2)具有销售数量和销售金额的累计功能。&&&&根据实训的实际情况还可增设以下设计内容：&&&&①要求同时采用步控指令或经验设计法完成程序设计。&&&&②售货机具有报警提示功能，如售货机内需加货时报警，售货机内无此货时在报警的同时，还可以自动锁住选货的按钮并退出硬币。&&&&3．实训内容及要求&&&&(1)&PLC的I/O接线图设计，自动售货机的控制面板设计。&&&&(2)程序梯形图设计及调试。&&&&(3)连接外部负载调试程序。&&&&(4)总结调试故障的诊断及处理方法。
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VIP公司推荐第1章基于PLC技术的自动售货机的方案论证；1.1自动售货机简介；自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大；自动售货机种类：；（1）IC卡自助自动售货机；采用韩国技术与IC卡技术相结合开发出的最新一代“；“IC卡自助咖啡机”源自韩国历史悠久的咖啡机技术；IC卡售货机只能在可使用IC卡的地区使用，不能满；（2）饮料自动售货机；该售货机可以储存18种规格
第1章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证
1.1 自动售货机简介
自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购买的商品。当按下选择商品的按钮时，售货机根据投入的币值，起动电机，提取商品到出货口，顾客取出商品，完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。
自动售货机种类：
（1）IC卡自助自动售货机
采用韩国技术与IC卡技术相结合开发出的最新一代“IC卡自助咖啡机”：支持投币、刷卡的收费方式、可自动加热、自动出杯、适用于宾馆、商场、车站、网吧、购物中心等场所作为无人值守式的咖啡饮料自助售卖机。
“IC卡自助咖啡机”源自韩国历史悠久的咖啡机技术，结合我国IC卡金融交易规范的自动收费技术，特别适用已采用“一卡通”的地区和部门使用。
IC卡售货机只能在可使用IC卡的地区使用，不能满足大部分群众的需要，有一定的局限性。
（2）饮料自动售货机
该售货机可以储存18种规格的饮料自动售货机，采用和日本同步技术，世界顶级制造工艺，是具有高可靠性，高性能的产品。该售货机具有以下特点：独特性-----货道采用独有的蛇行5联排列多功能性----冷/热可自主调节----交替售卖功能----产品促销功能（轮盘赌功能、打折功能----制冷、制热时间段控制功能----连续售卖灵活性：商品货道塑料瓶和易拉罐可以根据需要进行转换；多售卖性----180ml-600ml易拉罐、塑料瓶装饮
料均可售卖；节能设计----合理结构布局，节能30%；智能控制----故障自诊断及实时信息查询本机型总容量438个。瓶装（600ml /Φ69）120瓶，罐装（180ml /Φ53）318罐。
饮料自动售货机虽然功能强大技术先进，但是其成本高，机器体积大，设备制造工艺比较复杂。
1.2 自动售货机控制方案选择
1.2.1 基于单片机的自动售货机的控制系统
单片机作为一种控制器被广泛的使用在生产生活中。在自动售货机控制系统中，可以选用单片机作为控制器，控制售货机子系统。下面是一个以单片机为控制器的自动售货机系统。
该控制系统的基本要求：
①自动售货机设1元、5元、1元投币口。
②所投的币值超过12元时汽水指示灯、汽水按钮指示灯点亮。按下汽水按钮 ，汽水指示灯闪动，汽水出口打开。7s后，汽水指示灯熄灭，汽水出口关闭。
③所投的币值超过15元时咖啡、汽水、咖啡按钮、汽水按钮指示灯同时点亮。若此时按下汽水按钮，动作同②。若此时按下咖啡按钮，则咖啡指示灯闪动，咖啡出口打开。7 S后，咖啡指示灯熄灭，咖啡出口关闭。
④ 若所投的币值超过汽水（12元)、咖啡（15元)所需的币值。则上述动作后，找钱指示灯点亮并显示余额（所投的币值不超过20元）。
P1.0、P1.1、P1.2为 1元、5元、10元的输入。当投币时，产生一个负脉冲向8031申请中断。利用8255来扩展I/O口，并通过译码电路定义8255的地址信息为：0CCFFH A口；0CDFFH B口；0CEFFH C口；0CFFFH控制寄存器。汽水按钮、咖啡按钮分别由8255的PB0、PB1输入状态。8255的A口分别控制一系列指示灯和出口的动作。利用8255的C口送出译码信息，驱动数码管来显示余额。
此系统用单片机组成系统采用中断方式实现。主程序主要完成系统的初始化，如堆栈的设置，存储单元的清零，8255定义等。在中断子程序中
完成投币值个数的统计。指示灯的动作，出口打开，余额的显示，延时等均由相应的子程序来完成。
使用单片机作为控制器的自动售货机系统，其硬件电路复杂，软件设计也很繁琐。
根据系统的要求，硬件电路设计如图1-1所示
基于单片机的自动售货机控制系统硬件电路图
1.2.2本设计方案选择
尽管自动售货机的种类繁多，但是基于PLC控制的自动售货机在市场上仍然很少，PLC控制的自动售货机不仅开发过程简便，而且抗干扰性能好、可靠性高，从而提高整个系统的自动化程度。因此开发设计基于PLC的自动售货机具有广泛的市场前景，本设计就是选用PLC作为控制器，控制3台自动售货机并组成网络系统。
1.2.3本系统组成
在设计中选择PC机作为主工作站的上位机，下位机采用PLC作控制器，每个PLC控制器控制一个售货机子系统，选择三台PLC控制器分别为从工作站1，从工作站2，从工作站3。其系统组成框图如图1-2所示：
图1-2 系统组成框图
每个售货机子系统具有如下功能：用户投入钱币后，由售货机系统内部所设置的硬币识别器对所投钱币进行识别，确认后根据用户各自的选择（选择咖啡或果珍），售货机应完成自动出杯、自动计量、计数等功能。售货机还设有调温按钮，可供给用户冷、热饮。主工作站主要实现对从工作站售货情况及价格进行监控。
此外系统还需要一根9芯电缆连接线和网络连接器，一个总线转换模块RS-485转换器。RS-485接口的传输线采用差动接收和平衡发送的方式传送数据，有较高的通信速率（波特率可达10M以上）和较强的抑制共模干扰能力，输出阻抗低，并且无接地回路。这种接口适合远距离传输，是工业设备的通信中应用最多的一种接口。
第2章 硬件设计
2.1 PLC控制的特点
2.1.1 PLC的产出
随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展。PLC不仅功能强，功耗、体积减小，成本下降，可靠性提高，编成和故障检测更为灵活方便，而且远程I/O和通信网络、数据处理以及图像处理显示也有了长足的发展，所有这些已经是PLC应用于连续生产的过程控制系统，使之成为今天自动化技术的三大支柱之一。
2.1.2 PLC的工作原理
PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，而PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中用户程序按先后顺序存放。对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是处理器执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段。
所谓输入/输出刷新是指，PLC先将上一次扫描的执行结果送到输出端，再读入输入数据并存入输出状态寄存器，输出状态的寄存器内容进行一次更新，故称为“I(输入)/O (输出)刷新”。由于每一个扫描周期只进行一次输入/输出刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入与输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入与输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度，由此可见，若输入变量在输入/输出刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，而要到下一次扫描的输入/输出刷新
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广东科学技术职业学院,广东,珠海,519090
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