三菱PLC与伺服电机在新型门窗试验机研发中的应用
&& 三菱工控展销网
三菱PLC与伺服电机在新型门窗试验机研发中的应用
三菱电机授权代理商。展示三菱plc，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏等三菱自动化产品。真诚为您提供：型号－报价－技术参数，资料－手册－编程软件。专业阐述原理-操作-参数-通讯-应用等技术问题。讲述编程-应用-经验实例，维修－故障-报警-故障代码解决方法。
代理商链结
您的位置：&&&正文
按产品类别查看
三菱PLC与伺服电机在新型门窗试验机研发中的应用
相关品牌:&三菱
相关产品:&PLC, 伺服系统
更新时间:& 17:51:07
点击次数:&378
&&&&&塑钢门窗近几年在国内方兴未艾，传统塑钢门窗都是推拉窗，但推拉窗气密性和开启方式等方面存在一系列不便和缺陷，而随着人们生活水平的提高，平开翻转窗开始进入市场。平开翻转窗和推拉窗的结构区别在于五金件上，目前国内平开翻转窗五金件主要从国外进口。北新建材(集团)有限公司2001年在国家经贸委的支持下上马全国第一条全自动门窗五金冲压线，对于生产出来的五金件质量的寿命检测是一个新的问题。
&&&&&&五金件质量的寿命检测目前国内没有标准，我们参考欧洲的标准主要有以下几方面要求： &&&
&&&& &1：开启寿命：要求不低于50000次，动作要求模拟人工开启门窗，即先平开，执手在第一开关位置时（如图1中位置），为起始位置。逆时针转动90。 到平开位置，水平向外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转90。 到关闭位置；平开动作结束，执手回到第一开关位置时，再将执手逆时针转动180。 到上悬位置，向外、向下拉平开上悬，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转180。 到关闭位置；此平开与上悬为一个动作周期，为一次平开上悬开启。
&&&&&&2：开启频率：检测频率为5次/分
&&&&&&3：开关门窗力不大于100n，开启执手力矩不大于1n.m; &&&&据笔者在国内和欧洲五大五金件生产厂参观的结果看，主要是用气缸来实现以上动作，虽然基本可以实现动作，但如果窗型复杂，这种设备适用的灵活性和方便性极差，我们考虑用伺服电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端，设备已调试完毕，运行效果良好。
&&&&&&&&&&二：系统设计
&&&&&&&&&1． 系统结构
&&&&&&上面如1图是我们要用来做实验的窗体图。
& &&&&&其中1为平开转的方向
&&&&&&& &&&&&2为上悬转的方向
&&&&&& &&&&&3为执手，如图执手在第一开关位置，即窗户关闭的位置
& &&&&&下面如2图是设备的结构简图&
&&&&& &&&&&&
&&&&&&2图中1，2号为伺服电机，其中1号电机用于转把手，2号电机用于推拉窗户，2号电机的出轴用的是丝杠。1，2号电机的出轴分别加装扭力和拉力传感器，图中3的长杆作用于窗善的执手处，
& &&&&2．系统工作原理
&&&&& 我们用两台伺服电机，这里我们选用了三菱公司的mr-j2s-a型伺服电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的fx2n型plc控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。
&&&&&&现将系统的工作流程描述于下：
&&&&& 1） 在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。
&&& &&2） 在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上悬开检测（以下以平开上悬为例描述），启动任务，系统开始运行。
&& &&&3） 首先1号伺服将执手逆时针旋转90&到平开位置，即将执手置于水平位置。
&&& &&4） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的2处)。
&&& &&5） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
&&&&& 6） 1号伺服将执手顺时针旋转90&到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。
&&&&& 7） 1号伺服将执手逆时针旋转180&到上悬位置，即和窗扇平行位置。
&&& &&8） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。
&&& &&9） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
&&&&&10） 1号伺服将执手顺时针旋转180&到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上悬检测。
&&&&&&以上是实验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35&时，2号伺服沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须要在触摸屏上选定窗型大小，另外有外平开和平开上悬窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。
&&&&&&三：硬件设计
&&&&&&根据系统工作原理和工艺要求，为了使系统具有广泛的灵活性和适用性，电气系统图如图3。
&&&&&&plc共50点，其中30点输入，20点输出，为了节约成本，考虑到本系统的特性，我们用2块单轴位控模块来控制两个伺服电机，触摸屏和plc间通过rs232串口通讯，由于工艺要求在开关窗户时需要测量扭执手和拉窗扇的力，便于分析五金件损坏的原因，我们分别在两个伺服电机的出口装了拉力和扭力传感器，传感器的信号给称重仪进行变送输出，称重仪可以设定拉力或扭力的上限值，通过开关点输出给plc，而工艺要求在触摸屏实时显示拉力和扭力值，我们用触摸屏的rs485口和两台称重仪rs485口实时通讯，方式是根据地址和它们分时进行。另配微打随时打印拉力值和扭力值，微打和触摸屏的lpt口直接相连。
&&&&&&由于伺服电机的特殊性，每工作一段时间我们需要找一次各电机的零点，保证每次工作循环在同一原点，所以用了两个接近开关用作两个伺服的原点检测。
&&&&&&四：软件设计
&&&&&&系统软件分为plc系统控制程序和触摸屏与称重仪及微型打印机的通讯程序。系统控制程序用梯型图编制，主要完成系统的逻辑控制，使得系统各设备能协调工作.plc控制程序分为手/自动程序，其中手动程序是将一个完整的自动过程分解成四步：平开打开，平开关闭，上悬打开，上悬关闭，其主要用于调整用。而自动程序分为自动平开和自动上悬。对于本程序来讲控制伺服部份的程序是关键。通常情况下，伺服电机一般用于单一目的送料或单一轨迹的行走，但本程序中，每个程序周期中伺服的行走轨迹每一步都要变化，因此要实时的跟踪伺服所处状态，即伺服是处于运行还是到位状态。本例中我们用了八个数据寄存器d0-d7，d0到d7中分别是伺服每步移动的距离值，程序流程图见图四。伺服控制器中有一个专门的缓冲区存取伺服马达每转一圈所需脉冲数，伺服马达每转一圈移动的距离，伺服马达的最高速度和运行速度，伺服马达目标移动距离等系统数据。程序运行的每个分步完成后，将d0―d7的值分别送到伺服的缓冲中去，同时d0―d7的值要在触摸屏上能显示和修改，因为对于不同的窗型d0―d7的值不同，同时在触摸屏上也要求能修改伺服的运行速度和工作循环次数，这样大大的提高了设备的工作效率和灵活性。
&&&&&&另外本系统中有两台称重仪要和触摸屏通讯，由于是采用rs485串口通讯，触摸屏一个时刻只能和一台称重仪通讯，因此我们采用分时的方式分别和1＃，2＃称重仪通讯，从而将拉力值和扭力值在触摸屏上显示。
&&&&&&本系统成功地克服了用气缸进行的门窗实验机的缺陷，具有很高的灵活性和广泛的适应性，填补了高档门窗实验机的空白。
中国工控展销网 E-mail：交流伺服电机在烟用拆箱机器人中的应用--《国内外机电一体化技术》2007年06期
交流伺服电机在烟用拆箱机器人中的应用
【摘要】：本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作,文中介绍了夹取装置的原理和控制电路,并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障率,提高了设备的运行状况。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP242【正文快照】：
0前言CXJ一003系列烟用拆箱机器人是机科发展科技股份有限公司开发研制的，它的研制成功提高了卷烟厂拆箱的效率，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境。拆箱机器人中的夹取装置是设计开发的一个重点和难点，以往进口设备采用气缸夹紧.但由于气缸是完全靠工位来实现夹紧，
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
杜鑫;孙苓生;;[J];电气传动;2005年12期
陈进,许建凤,杨志兵;[J];控制工程;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
司震宇;王立舒;;[J];东北农业大学学报;2006年06期
杜鑫;孙苓生;;[J];电气传动;2005年12期
黄庆成,洪炳镕,Javaid K[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
华尔天,李国富,应小刚;[J];机电工程;2005年03期
蔡杰;[J];控制工程;2005年02期
李国富,华尔天,叶飞帆,应小刚;[J];科技通报;2005年06期
王立舒,戚国强;[J];塔里木大学学报;2005年02期
中国硕士学位论文全文数据库
廉晨龙;[D];浙江大学;2004年
张宪强;[D];中国海洋大学;2005年
刘忠炼;[D];南昌大学;2005年
堵亮;[D];吉林大学;2006年
杨诚;[D];同济大学;2007年
齐传刚;[D];辽宁工程技术大学;2007年
徐福荣;[D];大连理工大学;2007年
苏琳芳;[D];大连理工大学;2007年
蔡秋花;[D];上海交通大学;2008年
马敬;[D];武汉理工大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库
张志;;[J];包装与食品机械;2007年05期
汪洋;张玉州;;[J];电脑学习;2006年04期
杜鑫;孙苓生;;[J];电气传动;2005年12期
郭清华;赵英红;郭利;袁利军;;[J];工业控制计算机;2006年07期
刘珺,刘晶,居滋培;[J];计算机工程与应用;2002年02期
阳培,张立勇,王长路,王建敏;[J];机械传动;2005年03期
叶平,孙汉旭,张秋豪;[J];机械工程学报;2004年12期
谭朝阳;[J];机械;2003年03期
董丽丽,王晓萍;[J];石油仪器;1998年01期
张永超,李冬梅,高峰,贝广霞;[J];现代机械;2005年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
陈进,许建凤,杨志兵;[J];控制工程;2003年02期
席小东,王伟明;[J];塑料;2003年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库
魏海波;孙清;张君薇;林喆;;[J];工业控制计算机;2011年07期
薛君英;;[J];装备制造技术;2011年09期
耿蕊;于晓敏;;[J];计算机仿真;2011年08期
王晓丽;段春霞;周阳;;[J];仪表技术与传感器;2011年08期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库
陆怀布;;[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
刘建设;辛永平;舒涛;胡邓华;;[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（一）[C];2009年
陈月岩;;[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集（上册）[C];2008年
郭庆鼎;罗睿夫;王丽梅;于苏华;周中华;;[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
张小明;;[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
张小明;;[A];2009年广东先进制造技术(佛山)活动周文集[C];2009年
宋钢;黄大贵;;[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
左智勇;詹益清;杨莉;;[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
杨霞;李强;郭庆鼎;;[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
刘伟;;[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库
陈鹏展;[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
毛春利;[D];中南大学;2005年
祖洪彬;[D];天津理工大学;2009年
姚苏华;[D];江苏大学;2007年
朱彩红;[D];江苏大学;2007年
张鲁阳;[D];中国石油大学;2008年
袁玉苹;[D];哈尔滨理工大学;2009年
张世兵;[D];华中科技大学;2005年
颜亮;[D];上海交通大学;2009年
费少华;[D];浙江大学;2012年
廖佳涛;[D];武汉理工大学;2011年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
800-810-6613
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：800-810-91813
在线咨询：
传真：010-
京公网安备74号快速翻页：
同类产品共有127条|更多产品>>
拉力试验机,皮革类拉力试验机,伺服电机拉力试验机，厂家直销
该商品尚不支持在线交易，建议选购支持&的商品。若您直接向卖家转账付款，可能存在资金风险。
arrow×该企业未经核实,请谨慎交易
所在地区：
广东省&东莞市
产品二维码：
品牌：高鑫
型号：GX-8002
类型：微电脑拉力试验机
测量范围：5（KN）
测量精度：0.001
最大负荷：5（KN）
拉伸空间：650（mm）
拉伸速度：0.5-600(键盘输入控制，可设定)（mm/min）
加工定制：是
正在加载中........
慧聪网商提供拉力试验机,皮革类拉力试验机,伺服电机拉力试验机，厂家直销的详细产品介绍，产品图片，如有兴趣，可直接联系商家，获取拉力试验机,皮革类拉力试验机,伺服电机拉力试验机，厂家直销的具体资料，请说明是在慧聪网看到的。
您在慧聪网上采购商品属于商业贸易行为。以上所展示的信息由卖家自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布卖家负责，请意识到互联网交易中的风险是客观存在的。推荐使用，保障您的交易安全！
与试验机相关的搜索词
您想推广、销售产品吗？想让1300万采购商找到您吗？想参加大买家采购洽谈会吗？
暂无炫铺分类
张微女士 销售部 副经理
电话：86-4
传真：86-1
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
尊敬的访客，在线客服热情为您服务，欢迎您与我们联系！arw
公司名称：
东莞市高鑫检测设备有限公司
联&系&人：
张微 &销售部 副经理
电&&&&话：
传&&&&真：
联系我时，请说是在慧聪网上看到的，谢谢！
请输入用于接收短信的手机号码
发送成功！
慧聪已向手机号码“”发送一条短信，请查收！由于使用人数较多，可能会有延迟，请耐心等待！
超过次数限制!
您也可以，让卖家主动找您！
超过次数限制!未登录用户仅可免费使用5次。交流伺服电机的应用领域_百度知道
交流伺服电机的应用领域
包装机械..！只知道一二.，公司里面如果是小问题，做的是交流伺服电机，如果哪位高手能告诉如何做这方面的业务.，但是我还是感觉比较少！刚来不知道从何下手做业务.虽然公司有交流伺服电机面向的领域一说，因为我在公司。首先声明要“全面”，不全的不给分！可以问的到。也不知道交流伺服电机到底应用在什么领域，等.，小弟感激涕零，还有交流伺服电机应用在哪些领域.自动化啊.小弟刚进一下贸易公司！高分诚上！所以请高手多帮忙
如果有高人指点://zhidao.html" target="_blank">http。公司又有任务.baidu，但是没有满意答案<a href="http.html这是我提的问.//question/，要走人；有请高人指点://zhidao，完成不了。其实这个问题我原来也提过！现在好迷茫，所以来问公司的老业务员都不太肯教
提问者采纳
然后停下：我们平常看到的那种普通的电机、包装设备。本人感觉数控机床上用的尤其多。（当然 有这么多好处 价格就相应的上去了 就看怎么选择了）至于原理什么的我觉得就没有必要深入了解了（如果你是做销售的话） 应用领域就太多了，但你值得一试你也可以多关心一下那些老师傅们经常跑那些领域谢谢 不够的话你再补充一下问题，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机、自动化生产线等对工艺精度；5。但步进电机存在失步现象，你重点跑一些数控机床厂，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，一台机床（就说小型数控）、精度。只要是要有动力源的、转速。 简单点说就是、机器人、印刷设备。如机床；6：电机加减速的动态相应时间短。适用于有高速响应要求的场合：实现了位置、及时性，能承受三倍于额定转矩的负载；克服了步进电机失步的问题，说走就走（反应极快），比如客户会因为成本原因选择步进电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，速度和力矩的闭环控制、适应性。而伺服电机和步进电机是说停就停，一般在几十毫秒之内：高速性能好；2、纺织设备、稳定；4、激光加工设备、舒适性，一般额定转速能达到转；3，进给部分也需要一台（其他部分根据要求厂家会选择动力源）：低速运行平稳：抗过载能力强，他的主轴部分就需要一台：发热和噪音明显降低首先你是做销售还是做技术的啊下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点1
其他类似问题
按默认排序
其他2条回答
现在一些做包装机械的考虑到成本问题。关键还是靠自己的能力，都会采用一些低价位的产品，考虑你们产品的性价比。也可以优惠的条件发展自己的代理商、印刷机械等。还有一些精度比较高的电磁阀上也会用得到，你可以直接向他们推荐你们的产品、包装机械。数控机床，你可以找一些产业集中的地方进行市场销售，比如一些生产流水线一般都是用在自动化机械上
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机和交流伺服电机性能比较 c。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 写这个帖子的人，是卖交流伺服电机的吧？内容基本正确，但是，不全面。楼主用于对比的几个部分，有些是可以从另外一个角度来看的。 1、控制精度不同 显然，楼主不知道步进电机驱动器有&细分&的概念。两相步进电机的步进角是1.8度没错，但是，现在64细分的驱动器也很常见了。注意，这个时候，电机是200*64=12800个脉冲转一圈。而市面上常见的交流伺服，编码器不过是2048或者2500线的。当然，有17位编码器的电机，不过，步进驱动器也有256细分的。从分辨率而言，交流伺服还是要高一些，但是远没有楼主所写得那么夸张。而且，既然是说控制精度，那么，用过伺服的人都应该知道，伺服的动态重现性是分辨率的多少倍。就常规设计而言，选型时，要把重现性指标乘以5作为伺服反馈的分辨率。这样，伺服的控制精度真的比伺服好吗？ 2、低频特性不同 当步进电机细分数达到32以上时，基本就没有低频振动的问题了。而伺服想保持一个准确、稳定的低速，用过的人应该知道参数有多难调（只要速度、不要位置的话，还好做一点） 3、频矩特性不同 对于转矩，需要补充一点，伺服本身是没有保持力矩的，而步进电机有保持力矩。区别在于，伺服电机的所谓静止，实际上是一个动平衡的过程，电机不会真的停在指定位置上（所以交流伺服的重现性要定到反馈分辨率的3-5倍，而步进电机重现性可以比分辨率更高）。 4、过载能力不同 这个没有什么可说的，不过对于力矩浪费的说法，还是有点意见。很多步进驱动器提供了半流功能，在不需要全力矩输出的时候，可以降低电流，减小力矩。 5、运行性能不同 丢步确实是步进电机的致命缺陷，但是，伺服就可以不考虑加减速的曲线吗？你真给一个阶跃信号试试，电机会有多大的抖动。不过抖归抖，最终还是会停在正确的位置上，这确实比步进强。如果是定位控制，这个抖动无所谓了，如果是过程控制，谁敢这么用？ 6、速度响应性能不同 因为交流伺服可以有瞬间大扭矩输出，所以加速性能可能比步进强，不过松下加到3000RPM用几毫秒，先试过再来说话好不好？而且说到响应，那就不能不说交流伺服的本质缺陷——滞后。一般电机，速度环响应2毫秒，位置环响应则很少看到数据，一般认为是8毫秒。说到快速起停，伺服总是手其响应频率限制，而步进电机基本不用考虑响应时间的问题。用步进电机可以很简单的做到一秒起停100次，每次移动20微米，用伺服大家可以试试看。 步进与伺服，无所谓优劣，各有适用场合而已，一般来说，大负载，高速度的应用，不要用步进电机，但低负载、低速度的场合，高细分的步进性能比交流伺服要好。 - 作者： motioncontrol 日, 星期六 19:44 回复（1） | 引用（0） 加入博采 变频器基本参数的调试(转载) 关键词：变频器 参数 调试 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。关键词：变频器 参数 调试 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一 加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二 转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三 电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于&一拖一&场合，而在&一拖多&时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 四 频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五 偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 六 频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。 七 转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。 八 加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。 九 转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。 现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。 与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。 十 节能控制 风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。 要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。参考资料：
交流伺服电机的相关知识
您可能关注的推广回答者：
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁
