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F1赛车传感器-PPT（精）
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车轮多维力传感器信号非接触传输与处理技术研究
以车轮多维力传感器为核心的汽车道路试验数据采集与处理系统是汽车整车试验的重要技术装备,它的研制对汽车传动系统、制动系统的道路试验具有重要意义.该文从传感器弹性体的布片和组桥设计、单维力和多维力的系统软硬件设计以及系统的发展方向等多个方面入手,对传感器数据采集系统的组成原理、技术难点等进行了全面和深入的阐述.该文首先介绍了应变片测量点选取和组桥方案,证明了该设计可使多维力输出信号解耦,并推导了传感器信号与多维力之间的关系方程.然后介绍了单维力传感器的数据传输系统,其中的电感耦合传输能量、光电耦合传输信号是多维力传感器信号传输的基础.该文重点设计了一套多维力传感器数据采集的硬件系统.使用传感器的内置电路对多路电桥输出信号进行放大、数字化和串行化,然后传送至数据采集卡,通过数据采集卡将数据存入车载计算机中.该文最后对通用型多维力传感器进行了探讨.该课题实际设计过程遇到的一些问题和采取的一些抗干扰措施对设计类似的系统具有借鉴意义.该文的研究工作对汽车道路试验数据采集与处理技术的系统化和产品化有较大的推动作用.
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谈谈途观车上的传感器
一、写在前面自打蒸汽机问世后，1769年法国人N·J·居纽造出了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车，命名为“卡布奥雷”；1771年造出了第二辆（现存放于法国巴黎国家艺术馆）。1885年10月卡尔·本茨设计制造了世界上第一辆汽油三轮汽车，1886年德国人本茨和戴姆勒于造出第一辆可以商用的汽车，德国人把1886年称为汽车诞生年。同年戈特利布·戴姆勒也发明了汽油机四轮汽车，还各自成立了自已的汽车公司,1926年合并为戴姆勒.本茨汽车公司（奔驰公司）。这简直具有划时代不同凡响的意义！德国人造出第一辆可以商用的汽车是1886年；法国第一辆商用汽车制成的时间是1890年；美国是1893年；英国是1896年；日本是1907年；俄罗斯是1910年。当西方国家在大举进行工业革命、掀起工业技术大潮的时候，我们华夏却处在大清王朝急遽衰败的末路岁月，造出第一辆汽车那已是半个多世纪后的事情了。百多年来，经过科学家与工程师们的不断改进与创新，汽车已饱含人类非凡智慧。加之石油、钢铁、有色金属、化工、塑料、机械设备、电力、电子技术、乃至道路等众多领域的支撑，使得汽车的发展日新月异，造就了当今形形色色、五花八门，款式众多、风格各异、用途广泛、品牌繁多，十分浩大纷繁的汽车家族。遗憾的是，聪明的我们却对汽车的演进与技术创新没有任何贡献。汽车发展到今天，经历了无数的革新与进步。从外燃机到内燃机，从单缸到多缸，从三轮到四轮，从两桥到多桥，从两驱到四驱乃至全驱，从化油器到电子喷油，从歧管喷油到缸内直喷以及复合喷射，从自然吸气到涡轮增压，以及不断夺人眼球的双动力和纯电力驱动。人类对汽车的认识和制造已经相当的丰富与娴熟，汽车不仅仅是一件工业产品，也堪称是一件艺术品。当今汽车已经从纯机械操控，发展到各种类型助力与电子操控、以及自动操控；不仅实现了燃油按工况“电子喷射”而且实现了车载电脑对车辆自动侦测监管、运行自动控制和故障自动诊断。正因为于此，大量自动监管与控制元件分布于当今汽车的整车各部，为实现汽车自动检测与监管、诊断与控制奠定了坚实的探测技术基础。这些元器件它们有一个共同的世界名称――传感器，英文transducer/sensor。传感器是一种检测传输元件，可感知被测部件信息，将信息转换成电信号或其它所需信号来满足传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求，是实现自动检测和控制最基础的元件。传感器使被测物体有了“触觉”、“味觉”和“嗅觉”，使物体“活”了起来。按功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。其特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。07年9月在法兰克福车展上发布的德国大众Tiguan汽车，在车辆的自动检测、自动管理和自动诊断方面走在很多车型的前面，是当年很多车型无法与之媲美的。基于此，国产后的上汽途观也有着众多功能各异的传感器、控制单元，以及那些具有控制与调整意义的“阀”、“泵”、“罐”。知道它们在什么位置吗？二、途观车上的传感器我从上汽大众提供的途观《维修手册》（4S专用）中进行了查阅和大致进行了归纳汇总，分享给有兴趣的途观车友。愿为车友们了解自己的爱车带来帮助，为DIY提供方便。如有遗漏敬请行家与车友们补充。说明：1、英文字母与数字是大众零件号。2、我在闲暇时从原资料上陆续收集、手工录入汇总。尽管边录入边核对，如有出入恳请指正和谅解。3、本文所用图片一用手机翻拍，二用手机实物拍摄，三有网络图片（但对其进行过处理，图片中的文字说明是我加上去的），主要是用它们来佐证传感元件的真实存在。（一）、发动机部分1、凸轮轴调节阀N-205，在发动机前端正时盖上。2、增压压力限制调节阀N75，在涡轮增压器上。3、涡轮增压器内循环阀N249，在涡轮增压器上。4、火花塞、带输出功率的点火线圈，在气缸盖上。5、发动机控制单元J623（ECU），在发动机舱后部与驾驶室间的中空处（前挡风玻璃下方落水槽盖板下面），外形像个硬盘。6、带燃油压力调节阀的高压油泵，在气缸盖的后端右侧。7、燃油压力调节阀N276，位置在高压油泵上。8、散热器出口冷却液温度传感器G83，在冷却液出口软管中。9、增压运动翻板真空罐，在进气歧管总成的右端。10、进气歧管翻板阀N316。11、发动机转速传感器G28，在气缸体前部左下侧的油水分离器旁边。12、增压压力传感器G31，检测进气压力，便于ECU进行进气量计算，用于喷油控制，是个主控信号，位置在进气歧管上。13、爆震传感器1-G61的电器插头连接进气歧管下方；传感器在进气歧管前下方缸体上。14、霍尔传感器G40，在进气歧管前下方。15、喷油嘴八芯插头，在进气歧管下方。16、节气门控制单元J338（包含节气门驱动电机G186、节气门开度角度传感器G187、电控油门操纵节气门驱动电机的角度传感器G188）。17、活性炭罐电磁阀1-N80（活性炭罐N80），在进气歧管总成上端。18、进气温度传感器G42，在前部进气歧管上。19、冷却液温度传感器G62，在水泵壳体中。20、霍尔传感器G40，在前部气缸盖罩上。21、燃油压力传感器G247，在燃油分配器（高压燃油共轨）上。22、进气管风门电位器G336，在进气歧管上。23、机油压力开关F1，在辅助机组支架内。24、发动机诊断插口（OBD），在驾驶员侧仪表台下方。25、空气质量流量计G70/进气温度传感器2-G299是个连体零件，在高压进气管前部。26、电子风扇控制单元J293、在散热器风扇内。27、颤动阀，在空滤器下部的排水软管端头上。28、前氧传感器G39、和前氧传感器加热装置Z19在涡轮增压器壳体上，插口在发动机舱后部上方的隔热膜上。它也叫多功能氧传感器（ULP传感器），信号电压是呈线性式增长。29、机油油位/温度传感器G266，在油底壳下部树脂盖上。30、机油压力调节阀N428，在油底壳上部。31、后氧传感器G130/加热装置Z29，也叫FLP指示传感器，还叫水平/平面氧传感器，信号电压呈跳跃式增长，位置在三元转换器上。（二）、前桥左前轮转速传感器G47、右前轮转速传感器G45，位置在左右转向节（也叫左右车轮轴承壳体）上。ABS感应齿圈安装在车轮轴承内。轮胎压力传感器在气门嘴后面、装在铝质轮圈里面。左前轮G222、右前轮G223。（三）、后桥后两轮也分别装有车轮转速传感器。另有：车辆水平高度传感器（离地间隙传感器）G76，在后副车架上。轮胎压力传感器左后轮G224、右后轮G225。轮胎压力监控系统控制单元J502在右后塑料保险杠扛皮的内侧。（四）、转向系统助力转向器上有转向控制单元J500、电控机械伺服转向系统V187、转速传感器G28、转向角传感器G85（装在方向机管柱上）、转向力矩传感器G269。（五）、变速器倒车灯开关F4在变速器壳体上。变速箱空挡设置传感器G701（带启停系统才有）。通风器，在离合器壳体上。自动变速箱09M，型号代码LYA/LYB，变速箱控制单元J217（位于左前轮叶子板内中空处）、多功能开关F125（位于变速箱上侧）、滑阀箱（位于变速箱壳体下部、变速箱油底壳内），另有相关附件：传感器线束、变速箱油温传感器G93、电磁阀线束、换挡操作机构、输入转速传感器G182和G195、档位位置显示Y6。（六）、离合器（手动挡车）离合器位置传感器G476，装在离合器液压主动缸上。（七）、油箱上有燃油控制单元J538，内有燃油泵、燃油存量显示传感器2-G169。（八)、操控油门踏板位置传感器G79（黑色六芯）、及2-G185均在油门踏板上、不可调整，将驾车人意愿传递给发动机控制单元。(九)、制动制动系统重要部件：真空助力器、制动总泵、制动钳（分泵）、制动片、制动盘、ABS转速传感器（前在转向节上，后在轮毂轴承座上）。途观的ABS制动系统是对角分离，ABS故障不会影响制动系统和助力装置，ABS就是不工作制动系统也能正常工作，液压单元和控制单元为整体结构、不允许液压泵从液压单元中脱开。真空传感器G608，在制动真空助力器上（在真空泵出来的管路上）。制动器真空泵（电动）V192，在发动机舱内发动机与变速箱的分离点处。ABS控制单元J104与ABS液压单元（N55）在动力舱蓄电池下方，合为独立部件。液压单元N55内含下列元件：制动压力传感器G201、ABS液压泵（V64）。制动摩擦片指示灯K32、ABS指示灯K47、ESP指示灯和TCS指示灯K155、制动系统指示灯K118均在组合仪表内。制动灯开关F，安装在制动总泵下面。ESP与TCS按钮E256在中央通道内。ESP传感器单元G419、电动机械式驻车制动控制单元J540，在中央通道内。它还集成了横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251，与J540安装在同一个壳体中。前轮制动钳FN3（分泵）16”；刹车片厚14毫米，磨损到剩4毫米时仪表中的磨损指示灯会亮起，磨损极限可到2毫米；前刹车盘直径312毫米、厚25毫米，磨损极限可到22毫米。后轮制动钳CII411（分泵）6”；刹车片厚11毫米，磨损极限可到2毫米；后轮刹车盘直径286毫米、厚12毫米，磨损极限可到10毫米。(十)、其它有自动泊车功能，无钥匙进入功能，一键启动功能的车辆，还有相应功能的传感器和控制单元。气囊、车门锁、升降玻璃、带记忆功能的座椅、自动大灯、自动雨刮、自动空调、四驱系统等等，都有自己的传感器或控制单元，这里就不一一列出了。目前途观车上的传感器一般的就几十元钱一个，也有百多两百元、甚至几百元的（具体要分功能）。而控制单元要贵点，数百到上千、个别甚至数千。传感器很小、也不为人们所熟知，但却有着十分重要的功能和作用，我说它相当于汽车某种功能的穴位。任何一个传感器出现工况异常或损坏，都会引发相应功能异常，行车电脑显示屏一般会有相应示警（故障符号）。看到过一个帖子，车友说用高压水枪冲洗发动机舱，我感觉这位车友很缺乏常识。传感器及其传输线路属电气元件，虽说传感器除探测端（伸入被测物体内部）外基本上是个密封件，但另一端却是个带锁扣的对接式插口、很普通，如果水滴进入就会导致接触针脚导通短路，引发异常并导致“故障”。发动机舱的清洁除了手工擦拭，只能用易于挥发的发动机专用清洁剂喷洒、并辅以压缩空气吹干，绝不能用高压洗车水枪直接喷射冲洗。一般的就用一个毛刷清洁，用压缩空气吹吹就行了。洗车前要记得关闭自动驻车功能（说明书有交代）。如果你不信，不懂得爱惜车上的传感器和控制单元、不能正确地清洁与维护车辆，那你的银子就会很冤枉地往外流。三、因传感器异常引发故障的实例1、途观无法加速里程6.7万km1.8T途观，车借出去使用几天、送回后就出现发动机怠速不稳，仪表盘EPC指示灯点亮，无法加速，而且没有制动助力效果。车主是利用怠速低挡勉强行驶至修理厂（行驶过程中只能利用驻车制动进行制动）。检测发现怠速过低、剧烈抖动，排气管发出“突突”响声。断缸试验看不出哪一缸不工作，拔掉3个喷油器导线侧连接器，发动机一样抖动不熄火。用试灯测量喷油器供电正常，稍松油管接头燃油喷射强劲，初步检查像是进气量不足造成。查询发动机系统，内有多个故障代码储存，记录后执行清除故障代码操作，唯有节气门控制单元（J338）机械故障的故障代码清除不了。读取数据流，未能读到节气门开度值，空气流量数据为0.00g/s，这不正常。通过逐一排查最后判定：该车是因节气门控制单元线路或本身故障，导致节气门不能打开，发动机进气量受限，从而出现不能加速；而没有制动助力是因为发动机怠速过低，不能给制动助力器提供足够的真空导致。检测后疑点最后归到发动机控制单元。把发动机控制单元和节气门体拆下，快递至汽车电子维修店检测，确定发动机控制单元内部烧坏了1只集成块和2只电阻，该店对其进行了修复，并建议一定要查找线路故障，特别是油泵继电器。于是拔下油泵继电器（372号）检查，发现其端子30、87和87a上均有黑色痕迹，但线圈和各端子间并无相互短路的情况，线圈外观也正常，继电器座不松旷。油泵继电器为喷油器和燃油泵、3个电磁阀和氧传感器、空气流量传感器同时供电，黑色痕迹是长期负荷较大发热造成的。用砂纸打磨继电器端子后装复，然后再着重测量了空气流量传感器电源线、信号线和搭铁线的导通情况，正常。故障排除：把发动机控制单元和节气门体装复后，起动试车，怠速正常、加速顺畅，仪表盘上的EPC指示灯正常熄灭，制动性能也恢复正常了。路试正常，以为故障得到了排除，但就在试车回厂时EPC指示灯再次亮起，发动机控制单元内再次出现了空气流量传感器（G70）信号低的故障代码，且无法清除。再次读取数据流，显示进气量仍为0.00g/s，测量G70的信号电压，一直保持在0.85V左右，可以确定空气流量传感器也已损坏，更换空气流量传感器后试车，故障才被彻底完全排除。2、途观不能启动一辆途观被拖到修理厂，启动机正常，感觉像供不上油。读取故障码其中一个故障码为“A,燃油泵模块控制电路／断路”。从故障码得知，故障应该在低压供油部分。低压无油压原因有汽油泵损坏、汽油泵管路泄漏或堵塞、油泵控制单元损坏、油泵控制单元线路损坏和发动机控制单元损坏。查燃油泵控制单元J538（在右后座垫下方）的供电接地情况都正常。采用换件判断法，从另一辆车上拆下油泵控制单元，装上故障车后能立即启动，将故障车辆的控制单元装上另一辆车则不能启动，将控制单元插座上的针脚仔细检查，未发现接触不良，故，完全可以判定是油泵控制单元出现故障。更换新的油泵控制单元后车辆恢复正常，故障被彻底排除。3、途观热车熄火一途观车在事故恢复修理后出现热车工况下自动熄火的故障。对发动机控制系统进行诊断：有1个故障码16496，为进气温度传感器G42故障。执行故障码清除功能，但该故障码无法被清除。起动发动机查看发动机工作数据，进入003组数据流，观察4区显示的数据，该数据为－46℃,说明进气温度传感器损坏或信号线中断。考虑到该车是事故恢复车辆，首先查验线束插头是否正确，查阅维修手册发现进气温度传感器线束颜色不对，其颜色恰好与进气歧管转换电磁阀的线束颜色相符。将进气温度传感器和进气歧管转换电磁阀的线束插头对调，观察003组数据流4区的数据结果为3490。执行故障码清除功能，故障码被清除。试车，故障消失。于是将两插头正确安装，再次阅读数据流的003显示组，此时第4显示区的进气温度指示正常，故障被彻底排除。本故障是前期维修人员将两个元件插错，导致发动机热车工况熄火。进气歧管转换电磁阀的阻值比进气温度传感器的阻值小得多，当两个电器元件的线束插头插错后，发动机控制单元接收到一个过低的温度数据，于是设定故障码16496，同时采用替代值对发动机工况进行控制。当发动机热车后由于环境温度升高，发动机长期使用进气温度备用值工作，因此热车后混合气偏浓导致发动机熄火。4、途观加速无力、OBD灯亮故障查询报出&00665，P0299----增压压力控制没有达到控制极限／静态；00835、P0343-----凸轮轴位置传感器G40过大信号／偶发；00833，P0341----G40不可靠信号／偶发”故障码。增压器压力过高时，通过打开旁通阀从而减小排气流对驱动轮的冲击来达到减小增压的目的。按故障码解读，旁通阀始终就没有打开过，因为增压压力没有达到需要打开旁通阀的条件。产生这种旁通阀不打开可能的原因有：（1）、增压器本身原因而损坏，达不到输出压力。（2）、增压器出口至节气门管路有泄漏，导致压力过低。（3）、增压器再循环常通，造成增压压力偏低。（4）、压力传感器或其线路故障，传出错误信息。（5）、控制单元故障。按由简到难的维修原则，通过目测及加压试验，检查增压器至节气门管道、进气歧管、曲轴箱通风等，没有发现泄漏情况。决定拆下增压器检查，经过2个多小时的拆卸，将增压器整体拆下进行性能试验，拆卸内循环电磁阀N249时发现内膜片断裂。更换新的空气循环电磁阀N249和凸轮轴位置传感器G40后，该故障被彻底排除。5、我车遇到的故障符号（1）、去年十月驾车从湖北恩施去湖南张家界的路上，正常行驶中OBD灯突然亮起，但车辆并无其它异常，仍可正常加速，油门响应仍然积极。高速路上只能往前继续行走，到服务区后停车检查，没发现异常。虽说车上带有出行装备，但没带故障诊断仪，无法获知详情。鉴于没有任何影响行车的功能性异常，就这样把张家界游玩了，再去常德游玩接着去凤凰古城，又去桃花源，在湘西转了一圈；后经故乡重庆、经过广安市回到南充，近两千多公里路程都带着这个故障符号行驶。返回后去4S。主要想从他们那里讨些经验，领教下他们的维修造诣，见证下宽敞车间和众多保修机具背后真正最具价值的软实力――故障诊断。带眼镜的中年技工上车用电脑查询，我与旁边的修理工攀谈交流正酣，他从车上下来了，我问如何？他说给你消了。我问什么原因，他说“没得啥”。我要的是原因，仅仅只是消我自己都会。离开4S行驶大约5公里OBD灯再次亮起，折返4S。这次来了两个20来岁的小工，一个围着车子转了一圈，目视了引擎，问我加的什么油，我答93号，他说你的油不对，我反问他“读过说明书没有”？正当我给小伙子介绍相关情况时，另一个小伙说我给你消了。我严肃大声地告诉他：光消有什么用？得找出原因！他哀求道：“叔，你跑跑再看吧”。看着这个如同我子女般年龄大小的小工，恻隐之心从心中泛起。为了生计他们在这里打工，这么小的年龄能要求他们懂太多，可能有点苛求他们了。回家途中OBD灯再次亮起。到家后取出故障诊断仪插入OBD诊断接口，自己解读故障码，读出故障信息“缸内混合气过稀”。接下开始分析：混合气过稀会导致高“空燃比”,高空燃比虽对CO和HC的转化有提高，但会使氮氧化物的转化急剧下降；过稀混合气燃烧后排出缸外，首先被排气系统中的“前氧传感器”侦知，其本质属排放不达标故障。那是什么会使缸内混合气过稀呢？空气被计量后有新的气源提供空气进入气缸。新车、无擦挂无事故无借人无拆卸，......思索一番后，决定在自己加装的机外油气分离器上下手，看看是不是它的问题。拆下机外油气分离器、用压力试验检查气密性，效果不明显；再分解，将串联的两只解体进行单只试压，发现其中一只漏气（不密封）；进一步分解，发现油气分离器接口设计不科学，接口是卡口式而不是螺旋式的，自制加厚垫子重新组装后再进行气密试验，感觉改善了。装车、发动；再读故障，显示正常。到现在这个OBD符号再没出现过。回想起来，我对EA888动力“空燃比”设定之精准、排放侦测之灵敏不禁暗自赞叹唏嘘。（2）、大约新车才行驶三百公里时，我穿越一隧洞出来离开洞口不远，胎压报警符号自动亮起，选择一可停车路段下车检查，没发现异常。回到小区、对各胎气压进行测量，无异常。头脑里不断思索......，查阅资料、上网搜寻，没见可以遵循借鉴的内容。第二天、第三天、第四天我就带着这个胎压符号继续用车，想看看最终到底是个啥表现。第五天，我从那个隧洞的另一个方向驶入，就在出现胎压符号那个地段，胎压符号突然自动消失了，我内心一惊，莫非这地儿地磁有异常？自那以后，胎压符号再没出现过。将这个真实经历讲给懂车的朋友们听，无人能解释，至今我都没搞懂。四、结束语车，有时候很大气耐用，有时候又很脆弱娇气。车主如果了解得多些、具有的常识多些，那伺候起来就比较容易，花费的代价就相对小；而养护效果又恰到好处；而且对实现安全长效经济地用车是大有裨益的。一台不出任何问题的车是不存在的。如果是那样，4S、社会上的汽修厂（店）、零部件厂及其经销商生存状态就会每况愈下。车、不仅仅是使用它，一定还得懂它护它；自己拥有车其实就是最好的学习与钻研机会，要提高自己，千万别放过这个机会。你觉得呢？――读完本文，如果能增加途观车友对传感器的认识和重视，才方显本文的价值和意义，我的劳动才没白费。谢谢阅读！这就是我们途观车上的空气质量流量计G70和进气温度传感器2-G299，它是个连体零件。这就是我们车上的前氧传感器和后氧传感器，你能分清谁前谁后吗？这是爆震传感器，别看东西小，作用可大了。曲轴位置传感器，读了我的文章知道在什么位置了吧？这就是第一代胎压监测的胎压传感器（左）和控制单元（右），我们途观车上的。见过吗？每当拉手刹和释放手刹时，它会发出声音，这不是故障。又要它工作还不准发声有点过分哦！这就是我们车上的ABS传感器，也叫轮速传感器。三元催化器结构示意图。看看前氧传感器探测端的细节。这是缸盖上的霍尔传感器。见过EA888的背面吗？这是一台不带附件的新总成。这是油箱顶部的油量传感器及其工作单元。这个地方就在后排座椅下面。电子手刹执行电机结构图。现在知道这个东西装在那里了吧？发动机管理系统上面的传感器说明。供油结构系统明细。进气歧管总成解读。进气歧管总成解读。你一定在动力舱内看见过这两个东西，现在能叫出它们的学名了吧？任何版本都有的哦！进气歧管总成解读。进气歧管总成解读。知道它们叫什么了吧？对照我的文章想想。这就是途观车的“大脑”――行车电脑ECU。
引用 三峡石-22 19:59:05 发表于 主楼 的内容：
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引用 坦途伟大
21:44:00 发表于 1楼 的内容：
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引用 之乎者也-22 21:55:12 发表于 2楼 的内容：
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引用 狐狸爸爸-22 21:59:04 发表于 3楼 的内容：
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引用 十年车主
23:24:41 发表于 4楼 的内容：
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21:44:00 发表在 谢谢您的分享！真让我涨知识啦。谢谢你阅读、肯定。
引用 三峡石-23 08:32:20 发表于 5楼 的内容：
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引用 三峡石-23 08:32:37 发表于 6楼 的内容：
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引用 三峡石-23 08:53:44 发表于 7楼 的内容：
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心存善念 终会路遇天使
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09:02:19 发表于 8楼 的内容：
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引用 三峡石-23 09:56:42 发表于 10楼 的内容：
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引用 龙017
10:05:38 发表于 11楼 的内容：
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引用 mercedes_131
10:12:16 发表于 12楼 的内容：
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10:05:38 发表在 学习了谢谢阅读，感谢支持！
引用 三峡石-23 10:37:28 发表于 13楼 的内容：
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学习了，谢谢楼主
引用 helloruizhi
10:42:17 发表于 14楼 的内容：
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10:12:16 发表在 见识了谢谢访问，感谢支持！
引用 三峡石-23 11:14:29 发表于 15楼 的内容：
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引用 苍山洱海-23 11:16:07 发表于 16楼 的内容：
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10:42:17 发表在 学习了，谢谢楼主谢谢阅读，谢谢支持！
引用 三峡石-23 14:25:33 发表于 17楼 的内容：
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11:16:07 发表在 高手在民间。谢谢阅读，谢谢鼓励！
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19:59:05 发表在
一、写在开始自打蒸汽机问世后，1769年法国人N?J?居纽造出了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车，命名为“卡布奥雷”；1771年造出了第二辆（现存放于法国巴黎国家艺术馆）。1885年10月卡尔?奔驰设计制造了世界上第一辆汽油三轮汽车，1886年德国人奔驰和戴姆勒于造出第一辆可以商用的汽车，德国人把1886年称为汽车诞生年。同年戈特利布?戴姆勒也发明了汽油机四轮汽车，还各自成立了自已的汽车公司,1926年合并为戴姆勒-奔驰汽车公司。这简直具有划时代不同凡响的意义！德国人造出第一辆可以商用的汽车是1886年；法国第一辆商用汽车制成的时间是1890年；美国是1893年；英国是1896年；日本是1907年；俄罗斯是1910年。当西方国家在大举进...
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15:51:44 发表于 19楼 的内容：
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