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CAN智能节点的设计
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智能通信节点
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智能通信节点资料下载
单片机串行通信的实现(803)6.12 Neuron芯片多总线I/O对象的应用(803)6.13 CAN总线及其应用技术(804)6.14 CAN总线协议分析(804)6.15 CAN总线智能节点的设计和实现(804)6.16 CAN总线控制器SJA1000的原理及应用(804)6.17 CAN总线与PC机通信卡接口电路设计(804)6.18 CAN总线及其在测控系统中的实现(804)6.19...
随着 计 算 机技术、自动控制技术以及通信技术的发展，在工业自动化领域出现了大量的智能化的仪器和仪表，其中智能控制器就是利用微机技术实现的一种可编程控制单元。它一般都具有高性能、高可靠性、优良的通信能力和宽广的过程信号适应能力等特点。具有串行通信功能的智能控制器与PC机组成的小型分布式控制系统构建方便、可扩展性好、简单可靠，在工业控制领域得到广泛应用。但在实际的...
IEC61850的变电站通信网络的数据流进行分析并划分类别，根据其特性建立了数学模型。然后归纳了网络模拟的一些技术和方法，并通过基于NS-2的网络模拟技术对变电站通信网络的性能进行了动态模拟，得出了相关的网络性能指标。模拟结果证明了使用交换式以太网、报文引入优先级标签和采用基于多VLAN的节点分布规划等提高实时性措施的正确性，有利于变电站的网络规划和建设以及智能电子设备通信装置的设计。 从现代电力系统的...
工业以太网是新兴的网络控制技术，具有以太网通信能力的智能控制模块是构成工业以太网控制系统的基础。介绍了具有以太网通信能力的模拟量采集智能控制模块的开发及其Dynamic C驱动程序的框架。此控制模块的研制成功对于开发工业以太网数据采集系统和控制系统具有重要意义。关键词工业以太网AD转换〕ynamic CAbstract IndustrialE themetis n ewlyd evelopedn...
机房监控系统
医院医疗监护，医疗仪器数据采集
安防报警系统
智能交通控制系统
无线仓库监测通信网络
油田油井测控系统第1页麓源电子科技有限公司.cn 结合 Zigbee 和 GPRS 的无线数据传输网络如下图， 利用 GPRS 网络传输基于 Zigbee 无线传感器汇节点数据的完整无线网络设 计，网络采用星型或 MESH 网状网络拓扑和需求时唤醒...
本设计采用内嵌有can控制器的ds80c390微处理器来实现智能断路 器的可通信功能。文中介绍了系统通信 网络和通信 节点的结构设计，重点叙述了ds80c390微处理器的特点 以及基于ds80c390的智能节点通信软件的设计。该智能断路器具有可通信 、 体积小、 结构模块化、 功能齐全 等优点， 因此具有较好的应用前景。& 关键词 ： 现场总线，智能断路 器，can总线...
间的通信方式的要求也是很苛刻的。众所周知，CAN总线具有：多主站依据优先权进行总线访问（任何节点都可作为主节点）；无破坏性基于优先权的仲裁；错误检测和出错信令；错误自动重发；暂时错误和永久性故障节点的判别以及自动脱离；传输距离远（可达10km，这时的通讯波特率为 5kbps）；通信速率高（波特率可达1Mbps，这时的通讯距离为40m）、可靠性高（某一节点出现故障不会影响与它不相关的节点的正常通讯...
性差，建设和维护成本高，很难体现出现场总线的优越性。为此，本文提出了一种新型的CAN 总线智能控制节点，该控制节点集多种功能于一身，可实现对现场数据的采集，处理、传输、显示、输出控制和通信等功能。...
CAN(Control Area Network)总线技术是一种支持分布式实时控制的高安全性的串行总线。本文对CAN 控制网络中重要的现场设备--智能节点的具体实现进行的研究，主要包括智能节点的软件流程设计。该软件流程采用了模块化设计方法，本文主要介绍了以下几个重要部分: CAN 总线通信程序，显示及键盘输入程序，控制算法程序等。随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，传统的控制系统己越来越...
1.1& 计算机网络的产生与发展1.1.1& 计算机网络的产生1.1.2& 计算机网络的发展1.1.3& 计算机网络系统的发展趋势1.1.4& 我国计算机网络的发展1.1.1& 计算机网络的产生1．具有远程通信功能的单机系统2．具有远程通信功能的多机系统3．具有统一体系结构、国际化标准协议的计算机网络 1．具有远程通信功能的单机系统...
智能通信节点相关帖子
这些网络将可以用作团体的室内导航、人 群动向捕捉、大规模的健康监测，还有最重要的——协作通信。上周法国机构CEA-Leti和3家大学发起了一项Cormoran project，旨在探索这样的以人构成的网络的应用。
无线人体局域网的(WBANs)的概念并不是新近才提出的，像Apple和Heapslylon(智能袜子)都在探索用衣物内的嵌入式传感器来建立连接的可能性。我们已经处在可穿戴设备的时代了，从...
实现微型化和低功耗，这让无人机的稳定性、巡航速度和飞行范围有了突破。
此时，无人机云台中也开始采用无刷直驱电机。“用了这种云台，飞机无论怎么左右摆动，拍摄的画面都很稳定，比我们自己做的要稳定得多。”李念说。
2013年，大疆推出了一款小精灵无人机。小精灵中嵌入了大量智能芯片，这使它更智能，操控更便捷，在大众市场上刮起了一阵旋风。& &
看到小精灵时，李念感到惊喜。之前，只有...
无论是智能住宅、联网汽车还是智能工厂，所有智能化技术的核心都是设备间的网络互联，而这正是我们耳熟能详的物联网(IoT)。目前，IoT正处于关键的转型期。有人预计，到2020年，将有500亿个“事物”实现互相通信，或是通过互联网进行沟通。面对如此迅速的普及和发展，我们也面临着一些新的挑战：如何才能使IoT易于使用，并且具有较高的性价比和效率呢？通过与德州仪器（TI）众多IoT专家的深入交流...
。随着电路板尺寸的减小，功效比、热管理和散热将成为小型化器件一个日益重要的问题。
另外，更多的通道或节点需要置于相同的空间中，因而要求采用高密度系统。因而必须减小器件尺寸。这意味着外壳更小，从而带来电源管理和散热难题，因此需要通过集成动态电源控制实现智能电源管理的解决方案。
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产品编号：1501005高性能3U PXIE信号处理平台( B-PXIE-6455 )数据手册( Data Sheet )Version 1.0 清华大学设备仪器厂智能计算研发中心Copyright© 本手册所包含的内容版权归清华大学设备仪器厂所有，保留所有者权利。未经书面授权，任何单位或个人不得转载和拷贝文件中的内容。如有任何疑问，请联系我们。&nbsp...
CC2541是另外一个功率经优化的无线MCU示例。它可以用低物料清单 (BOM) 成本来实现Bluetooth® 低功耗 (BLE) 和专有2.4GHz网络节点。CC2541是领先RF接收器的性能与8051 MCU的综合体。这个配置非常适合于小型到中型RF协议栈，其中的存储器空间可被平均分配至RF物理层、RF协议和顶层应用程序。紧密集成可为物理与协议层之间的处理实现高度优化代码和性能...
，将真正从云端落到实地。
　　智能硬件在人体上的智能创新
　　2015年，是智能硬件快速发展的一年。2015年之前有相关报告预计2015年可穿戴设备市场可以到112.7亿元，增长70.2%。然而，实际上信息通信研究院12月底发布的《可穿戴设备研究报告》显示，结果却是：市场规模为125.8亿元，增速达471.8%，出乎所有人意料！
　　2015全年里，快速发展的不单单是智能硬件市场，还有智能...
最早的入伙者里，最大最有名的硬件厂家就是TI，还有一个当时领先的已经被吃掉的Freescale。但是，ZigBee励精图治一直在不断进步，到现在被更广泛地认知，而且把突破点放在了智能家居中，已经有所收获（最早的目标是智能电表等表计，但是，事实上已经被电力载波通讯PLC抢了地盘，至少国内用ZigBee无线抄表的没有成为主流）。所以，我们都说做规矩的赚大头。这点不错，但是老牌玩家都知道这一处，想赢下这...
CANopen主站/从站节点，从而使设备具有CANopen通信能力。CANopen网关可以实现两种总线数据之间的相互转发，通过配套的软件配置好后，即可实现实时自动数据转换，此模块非常适合嵌入到无CANopen通信能力的设备中。CANopen智能模块包括：CANopen主站卡、CANopenIO模块、CANopen智能网关（232/485/以太网/CAN）、数据采集模块、CANopen转J1939...
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2.4G无线收发射频方案...
智能通信节点视频
智能通信节点创意
本周热门资源推荐单片机在CAN总线智能节点中的应用
单片机在CAN总线智能节点中的应用
　　1 CAN总线概述
　　CAN, 全称为“Controller Area Network”，是国际上应用最广泛的现场总线之一。20世纪80年代初，德国Bosch公司为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪表之间的数据交换问题，开发出CAN总线。CAN总线能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有抗干扰性强和使用可靠等优点，最初主要应用汽车工业，现在广泛应用于汽车工业、航空工业和工业控制等自动化领域，如分布式环境监测系统、温室环境监控系统、变电站变监测系统等。
　　CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理，用户可在其基础上开发适应系统实际需要的应用层通信协议。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不
　　同的节点同时收到相同的数据。
　　CAN总线提供高速数据传送,& 在短距离(40m)条件下具有高速(1Mbit/s)数据传输能力，而在最大距离10000m时具有低速(5kbits/s)传输能力，极适合在高速的工业自控应用上，CAN总线可在同一网络上连接多种不同功能的传感器（如位置,温度或压力等）。
　　CAN总线的其他特点如下：
　　（1）它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信；
　　（2）通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps；
　　（3）数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令，工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性；
　　（4）CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。
　　CAN可以以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向总线上其它节点发送信息，实现点对点、一点对多点及全局广播几种方式发送接收数据；CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当两个节点同时向总线上发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，节省了总线冲突仲裁时间。
　　图1-1为一个CAN总线应用系统，主要有主机和各节点组成，主机和节点之间通过CAN收发器及CAN控制器相连，单个节点包括一个单片机控制器、一个CAN收发器和一个CAN控制器。其中一个典型的应用是：主机接收各节点发送的现场数据，如现场温度、电流或压力等参数，主机经过综合计算、判断作出相应的控制命令，这些命令将通过CAN总线传送至各节点。各节点由单片机作为控制器，它用于采集现场的各项参数，并执行主机发送的各项命令，这些命令将最终传送至各执行机构，如阀门、电机或泵等。
　　图1-1 CAN总线应用系统
　　2 芯片特性简介
　　SPMC65P2404A是凌阳推出的8位工业控制单片机，最高工作频率为8MHz，工作电压3.0V~5.0V，有192字节的RAM和4K字节的OTP ROM，具备23个可编程IO口，内置上/下拉电阻，8通道10位A/D转换器（100KHz），SPMC65P2404其他特性包括：
　　◆凌阳科技8位单片机　　　　182条指令　　　　11种寻址模式　　　　支持位操作（Set,Clear,Inverse,Test）
　　◆2个8位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)　　　　普通的定时/计数器　　　　具有8位捕获功能　　　　具有8位比较功能
　　◆2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)　　　　普通的定时/计数器　　　　具有8或16位捕获功能　　　　具有16位比较功能　　　　12位PWM输出
　　◆中断方式　　　　支持IRQ和NMI中断　　　　4种外部中断　　　　12种内部中断
　　◆具有SPI总线：最高通信速率为2Mbps
　　◆5种复位功能：上电复位、低电压复位、看门狗复位、外部复位及错误地址复位
　　◆支持3种时钟电路：晶体振荡器、RC振荡、外部信号
　　◆2种低功耗模式：Halt模式和Stop模式
　　◆一个蜂鸣器驱动输出口
　　3 智能节点硬件设计
　　在工业控制中，通常需要进行电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了PC端对CAN智能节点的有效控制。为了达到工业控制上这些控制要求，CAN总线上的节点通常需要有微控器作为节点的主控器。主控器完成现场各项参数的采集、响应相关的外部事件、接受外部按键命令、产生驱动信号、显示相关参数及与CAN总线控制器通信。图3-1为SPMC65P2404A作为节点控制器，各个部件的连接示意图。
　　点击看原图
　　图 3-1 智能节点示意图
　　数据采集部件：
　　在工业控制现场，通常会有各类传感器，如电流互感器、温度传感器、压力传感器等，将现场的电流、温度及压力等参数转化为模拟电信号，这些模拟信号输入MCU中的A/D转换器，最终得到可传输的数字信号。SPMC65P2404A具有8通道10位精度的A/D转换器，并可以选择内部或外部参考电压，能够满足多通道、高精度的模数转换。
　　现场人机交互部件：
　　人机交互部件可以实现工作人员在现场对某个节点进行操作控制，人机交互部件包括键盘、红外遥控器、LED或LCD显示。比如，显示模块可以实时显示现场参数，工作人员操作键盘或遥控器上的某些按键，可以启动电机或电阀门等执行机构，使系统达到预设定的效果。SPMC65P2404A具有多组捕获功能，使用捕获功能，可以很方便的实现红外信号解码。
　　快速响应外部突发事件：
　　在工业控制现场，突发事件保护机制非常重要。对现场的突发事件实行快速响应，并做出保护动作将使控制现场更安全。在节点设计中，可以使用MCU快速响应外部中断，在MCU的中断程序中，切断驱动信号的输出。SPMC65P2404A能够响应4个外部中断，并且每个外部中断可以设定为非屏蔽中断或屏蔽中断。
　　产生执行机构的驱动信号：
　　工业控制现场会有多种执行机构，如电机、电阀门等，正对各种每种执行机构，MCU会输出相应的驱动信号，以控制这些机构。S
　　PMC65P2404A具有2路12位的PWM输出能力，有2路比较输出功能，同时，每个I/O口都具备驱动LED的能力。利用SPMC65P2404A的这些功能，并配合相应的驱动电路，就可以有效控制电机、电阀门等。
　　节点通信连接：
　　在智能节点的设计中，需要使用CAN控制器及CAN收发器，作为主控器与CAN总线之间的连接媒介。本智能节点使用MCP2510作为CAN控制器和PCA82C250作为CAN收发器。它们之间的连接是：MCU主控器通过SPI总线与CAN控制器通信，CAN控制器通过光电隔离器件与CAN收发器连接。SPMC65P2404A内部集成SPI总线，SPI总线支持全双工同步传输，具有主、从两种模式，最高通信速率为2Mbps。CAN控制器MCP2510也具备SPI总线。
　　4&& 智能节点软件设计
　　智能节点程序包括主程序和中断程序两部分，主程序处理常规的数据采集及控制操作，中断程序则处理异常事件及红外信号解码。
　　主程序包括系统初始化、按键扫描、红外信号处理、显示处理、电流信号采集、温度数据采集、压力信号采集、与CAN控制器通信、驱动信号产生等模块。程序流程图如图4-1所示：
　　点击看原图
　　图 4-1 主程序流程图
　　主流程采用分时结构，在每个不同的时间片进行不同的工作。对主程序的循环时间实行定时，使得主程序每1ms循环一次。
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信号采集节点
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信号采集节点资料下载
(772)2.40 一种提高A/D分辨率的信号调理电路设计(773)2.41 高精度数据转换器接口技术(773)2.42 高精度双积分A/D转换器与单片机接口的新方法(773)2.43 一种高速A/D与MCS51单片机的接口方法(773)2.44 基于串行FIFO双口RAM的高速A/D转换采集系统的设计(773)2.45 超高速数据采集系统的设计与实现(773)2.46 廉价隔离型高精度D/A转换器...
语言，我也用VC++编写了虚拟仪器平台，可以组建虚拟信号发生器、虚拟示波器、数据采集。1.2.2网络结构设计根据测试系统各部分所处的地理位置和覆盖的范围不同可构建局域网、城域网、广域网。一个大的复杂的测试系统由各个子系统组成，每个子系统一般在一个单位的小范围内，因此可建立局域网，然后将每个局域网互联，形成企业测量系统。由于Internet网的发展，一些公用的数据还可以通过Internet网将测量数据...
;&&&&& 概述６．１．１&&&&&& 采样定理与抗混叠滤波器６．１．２&&&&&& 数据采集系统的构成６．１．３&&&&&& 模入信号类型与连接方式６．１．４&nbsp...
６．１．２
数据采集系统的构成
６．１．３
模入信号类型与连接方式
６．１．４
６．１．５
数据采集问题的复杂程度评估　
６．２　缓冲与触发
６．２．１　缓冲（Buffers）
６．２．２　触发（Triggering）
６．３　模拟I/O（Analog I/O）
６．３．１　基本概念
６．３．２　简单 Analog...
介绍了CAN总线和P87C591单片机的特点，给出了基于P87C591单片机的信号采集节点的软、硬件设计，指出了硬件电路设计中应注意的问题，在软件设计中重点介绍了节点初始化、报文发送和报文接收等子程序。 Abstract: &The features of CAN Bus and the microcontroller P87C591 are introduced, and the...
传输且不受传输距离的限制。综合以上几种主要因素的考虑, 可以在现场采用现场节点模块将模拟信号在不大的区域集中转换成数字信号后再进行传送，再通过光纤进行传输进入主机，以减小因传输线路太长而产生的信号衰减和噪声干扰，确保所采集的信号的真实性。现场节点模块目前市场上并不多，很多大的测控技术公司正在将现场总线技术分解后开发出现场节点模块，或提供协作商开发工具共同开发。目前比较成熟的有美国国家仪器公司NI...
CAN总线在电磁炮试验数据采集系统中的应用 电 磁炮试验是一种高电压、大电流放电的脉冲功率试验，试验中待测信号多、位I分散;试验环境具有强电磁脉冲辐射和爆炸性，信号为频语很宽单次瞬变信号。因此用传统的数据采集系统和通用测圣仪器难以完成试验中的数据采集任务.基于 控 制 局部网(CAN)总线的数据采集系统由主控计算机和若干个现场数据采集节点组成，该系统具有网络化、智能化、全分布等特点，通信速率高...
的图形编程功能和信号处理能力，取得了良好效果。LabVIEW 是一种基于G 语言的虚拟仪器软件开发工具，具有强大的数据采集分析处理功能，它提供了大量的数据采集节点，但这些节点只支持NI 公司提供的数据采集卡，并且价格昂贵，一般用户难以接受。对于非NI 公司的数据采集卡，LabVIEW 并没有提供相应的设备驱动程序。因此，LabVIEW 平台下非NI 数据采集卡的使用方法成为必须解决的研究问题。本文...
传感器测量所在周边环境中的各种信号，从而探测众多我们感兴趣的物理现象。在通信方式上，一般采用短距离的无线低功率通信技术。从中我们可以看到无线传感器网络的应用的关键技术包括网络硬件平台和网络通信系统两部分。支持无线传感器网络的硬件平台，包括传感器节点硬件的设计以及应用系统的部署方案。而网络通信系统的设计，主要包括传感器节点以无线方式自组织成网络，完成数据采集和传输的无线通信系统。...
8 位数据字移入或移出Neuron 芯片，并通过定义网络变量实现与其他节点通讯。节点设计简单，常规芯片与先进技术结合实现开关量的处理。关键字：LONWORKS；开关量；神经元芯片在一个控制系统的设计中，往往要采集很多开关量设备的状态信息或要控制开关量设备的启停等，这就要对大量的开关量信号进行处理。对开关量的处理可采取不同的方法。一是早期的采用按钮开关及继电器处理，这种方法自动化程度低；二是采用专用...
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; & 这是一个什么概念呢?因为对于模拟量来说，在时域上面是连续的（时域是指x轴为时间t的一个坐标域，比如你用示波器看到的波形就是指在时域上面的波形），而对于我们的数字量来说它就是一个离散的量，也就是说它必然是会产生一个时间间隔，没有办法做到连续，做到连续的话数据量就是无穷大（会不会说的有点玄乎，希望大家可以明白。）所以就引出采样率这样的一个东西，简单说就是多久采集一次信号，又可以称之为采样频率...
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发送PDO，1个SDO，1个紧急对象和1个节点错误控制对象。&&&&&产品应用GCAN-501模块主要应用于分布式数据采集与控制系统中，可以简单、轻松地将多路数字输入和输出信号接入CANopen系统。该作为远端I/O模块，主要用于采集工业中数字量数据，控制工业现场的继电器等开关设备，应用于远程开关设备的智能与集中控制。 &&&&&输入输出...
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设计中插入逻辑分析仪，利用JTAG边缘数据扫描和开发工具完成数据交互。嵌入式逻辑分析仪的原理相当与在FPGA中开辟一个环形存储器，如图表3、图表4，存储器的大小决定了能够查看的数据的深度（多少），是可以人为设定的，但是不得超出FPGA所含有的逻辑资源。在FPGA内部，根据设置的采样时钟和需要查看的信号节点，对数据进行采样，并放置到设定的存储空间里，存储空间内容随时间更新。然后通过判断触发点来检查采集...
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