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绞车变频电控图片描述：本电控为PLC加变频电控是国家安全生产部门规定要求的电控是现在各矿山所应该必有的变频电控是现在最好的节能控制系统
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地区厂家：提升机变频器
英威腾供水专用变频器简介
提升机变频器，全称是全数字提升机变频电控系统变频器，主要用于矿业自动化提升机系统，包含有控制台、低压变频器或者是高压变频器整套设备。
全数字提升机变频电控系统，主要提供的是KBP-PC系列的电控系统，此系统是由全数字控制台和高性能矢量变频调速装置构成。变频器按电压等级分为中小功率低压变频器和大功率高压变频器。所有功率器件、主控器件全部采用原装进口国际知名品牌的标准化工业产品。建立在最新的传动工程技术、优化的传动控制技术以及面向安全的自动化控制技术基础之上的选型与设计，使该产品达到国际先进水平。可以和各种提升机配套使用，是老式TKM系列提升机电控更新改造的首选产品。
提升机变频器的基本组成
控制台是该电控系统中的核心设备，采用技术先进、性能可靠的原装井口工业计算机（PLC，可编程控制器），完善地实现了安全回路双线制和全部提升机运行工艺的要求。采用彩色液晶显示屏显示各种静态、动态提升机参数和各种工作曲线、同时还使用我公司自行研制生产的多种检测、控制模块和显示仪表完成了提升机运行过程中应有的逻辑控制、时间和速度控制、按行程的速度给定、速度闭环控制和各种情况下的安全保护等控制作用。其基本特征为：过程控制数字化、安全回路双线化、控制组件模块化、参数显示实时化、报警内容语言化、调速过程自动化等六大特点。
低压变频调速装置
低压变频器目前选用Varispeed系列变频器，该变频器首次采用3电平控制方式解决了冲击波问题，可以放心地驱动电机。
具有真正的电流矢量控制所拥有的高性能、多功能，使各式各样的机械设备在高效率、高精度状态下运行。
应用变频器调速来控制提升机的提升过程，能够实现无级变速四象限运行、软启动、软停车、零速满转矩，能有效避免溜车现象；启动与制动过程变的非常平稳，能有效抑制斜井罐车掉道，立井罐笼颠簸现象。
变频调速，可根据提升需要任意控制提升速度，缩短爬行距离，缩短提升循环时间，为企业在单位时间内获得最大的产能。
提升机震荡抑制环节，可有效减少转矩脉冲造成的机械冲击。对钢丝绳、变速箱、联轴器等起到有效地保护作用，延长使用寿命，降低设备故障率及维修成本。
优化的控制算法进一步提高系统控制性能，具有更高的动静态表现。
高压变频调速装置
高压变频器目前选用HARSVERT系列高压变频器。
6.6KV系列有18个功率单元，美6个功率单元串联构成一相。某个功率单元出现故障时，将其旁路退出系统，但变频器仍然可以降压使用，比卖弄特殊场合下停机造成的损失，提高系统运行的安全可靠性。
无转子回路的启动调速电阻，节约了消耗在电阻上的电能。当电机长期处于发电状态时，可以向电网反馈能量，节能效果明显。
自动记录变频器运行参数，可以根据客户需要设定记录时间间隔，方便存储、查询变频器以往的运行状况，更有利于故障后做事故分析。
提升机变频器的作用效果
1、应用变频器调速来控制提升机的提升过程，能够实现无级变速四象限运行、软启动、软停车、零速满转矩，能有效避免溜车现象；启动与制动过程变的非常平稳，能有效抑制斜井罐车掉道，立井罐笼颠簸现象。
2、变频调速，可根据提升需要任意控制提升速度，缩短爬行距离，缩短提升循环时间，为企业在单位时间内获得最大的产能
3、提升机震荡抑制环节，可有效减少转矩脉冲造成的机械冲击。对钢丝绳、变速箱、联轴器等起到有效的保护作用，延长使用寿命，降低设备故障率及维修成本。
4、优化的控制算法进一步提高系统控制性能，具有更高的动静态表现。
提升机变频器的系统优点
1、软启动软停车。减小了机械冲击,启动及加速换档时对电网冲击电流很小使提升系统和电网运行更加稳定可靠.变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来，保证系统的绝对安全。
2、外围控制采用PLC。其与各部传感器,构成(闭环控制也可采用开环控制)，友好的人机界面时时监测系统运行情况,简化了系统构成,减小了人工劳动强度。
3、实现了无级调速。调速范围宽,运行曲线呈S型,使加/减速平滑,无冲击感。
4、安全保护功能齐全。外壳IP54防护等级,变频器除一般过流、直流过压、直流欠压、变频器过温、短路、输入缺相、环境温度、过频、控制板内部故障外,还具可编程故障保护功能、AI功能、控制盘信号丢失、外部故障功能、电动机过热保护、堵转保护、欠载功能、电动机缺相功能、接地故障保护、通讯故障保护.
5、系统4象限运行。能量直接回馈电网,且不受回馈能量大小的限制,则保证了提升机运行时可频繁的停车,启动及换向，节约大量电能。
6、控制精度高、动态性能好。采用全数字、IGBT逆变器变频单元向负载提供变频电源，使所有控制功能均由参数设定完成。直接转矩控制，可实现高动态性能的转速控制、转矩控制。旋转脉冲编码器的使用，可实现提升机的精确定位。提升机专用变频器的矿用控制
提升机变频器的矿用控制以jd-bp32-315t型矿用提升机专用变频器为例。它利用其原控制系统与变频提升机系统对接对绞车进行起、停、加减速及机械抱闸系统的控制，同时用变频器调节频率，使绞车电机的转速得到有效而精确控制。远控盒显示其运行频率和正反转、速度段等信息。
示例图：英威腾提升机变频器原理图
提升机变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止提升机过卷和过放事故发生;变频器的的调速还可以实现电动机的软启动，取除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。
提升机变频调速系统的结构
提升机变频调速系统主要由变频器;行程控制;操作控制;能耗制动和抱闸制动等组成，变频器主要对提升机的升降实现变频调速等;行程控制主要对提升机的变速，停车和制动等进行精确的行程控制;操作控制主要完成提升机的提升启动，下降启动，故障复位及紧急制动等操作控制;能耗制动和抱闸制动主要实现提升机停车控制。
提升机变频调速原理
在提升机系统的应用中，变频器主要进行恒加速变频调速启动，恒减速变频调速停车及行程变频调速运行等变频调速。变频调速是通过改变电动机输入电源的频率来调节电机转速的，因此调速范围很宽，一般变频器基本上都可以达到0~400Hz，频率调节精度一般为0.01Hz，可以很好的满足提升机的恒加速和恒减速无级调速的要求，所以，采用变频器后，电机可以实现真正意义上的软启动和平滑调速。变频器调速有别于转子串电阻调速，降低了转差率，提高了电路的功率因数，可以恒转矩输出，输出功率随转速变化，因此具有很好的节电效果。另一方面，变频器还可通过软件，很方便地改变输出转矩(即调整转矩补偿曲线)和加减速时间、目标频率、上下限频率等。变频器还具有强大的兼容功能，并根据使用要求进行功能组合、参数设置(修改)和动态调速。变频器也可通过端子排控制，对行程进行多段速度控制。图2为变频器恒加速和恒减速调速过程示意图，加速和减速过程可以灵活的调节，这种调速方式对防止提升机的过卷，过放，脱轨等都是十分有利的。
提升机变频调速不仅有行程控制，还有制动控制；
提升机变频器的行程控制
行程控制分为2个过程，一个为正向提升行程，另一个为反向下降行程，行程控制主要将提升机的升降过程划分成不同的行程区间，根据每一行程区间的实际情况，可以用不同的变频调速控制提升机的升降速度，行程控制不仅控制提升机整个升降行程过程的变频调速，而且控制提升机的停车和制动过程。行程控制可以很好的防止提升机过卷，过放，脱轨和翻车等事故发生，特别适合具有弯道和叉道的特殊斜井。
行程控制是根据提升机的升降位置(行程区间)实施控制，行程控制器将行程位置转换成开关信号，通过变频器的控制端子进行多段速变频控制，停车控制和制动控制等。
提升机变频器的制动控制
提升机的安全使用必须要有良好的制动和制动控制系统，制动一般采取能耗制动和抱闸制动相结合。能耗制动主要利用提升机的惯性在减速和下降行程所产生的再生能量进行制动，变频器使用能耗单元实现能耗制动，这是一种软制动形式，能很好的防止机械冲击和快速下滑。为了防止滑车等事故，使用抱闸对提升机实施抱死制动，抱闸制动一般在停车时使用，当运行到停车位时，行程控制器对变频器发出停车信号，同时，对抱闸制动器发出抱闸控制信号，实施抱闸制动，当发生脱轨等事故时，操作控制实行紧急抱闸制动。
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&提升机绞车变频电控系统报价
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&上海跃尔自动化科技有限公司
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上海跃尔自动化科技有限公司代理：赵慧--手机：& QQ：
电--话： 地址：上海奉贤区扶港路629弄 网址：
&矿井提升机是矿山企业的关键机电设备,对矿井的生产及安全起着非常重要的作用。由于提升机的生产工艺要求比较高,所以它的电气传动及控制一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。 1 　交流绕线型异步电动机拖动
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是矿井提升机电力拖动发展的第一阶段,大体在20 世纪50 年代至60 年代初,采用的是&异步电机+ 转子串电阻加速+ 高压接触器换向+ 动力制动(或低频拖动减速) + 继电器控制&方式。由于鼠笼型异步电动机很难满足提升机起动和调速性能的要求,因此,在这一阶段,矿井提升机多采用绕线型异步电动机进行拖动。绕线型异步电动机转子回路串电阻后能限制起动电流和提高起动转矩,并能在一定范围内调速。具有结构简单,坚固耐用,建筑面积小,维护方便,价格低廉,安装调试方便等优点。缺点是启动阶段电能损耗较大,当用于要求频繁启动或不同运行速度的多水平提升机时,问题就更为突出,但用于单水平深井提升时,提升效率与用发电机组供电的直流拖动系统相当。此外,由于靠切除转子回路电阻进行调速,所以系统的调速性能不好,调速范围小且为有级调速。如果选用了动力制动、低频制动、可调机械闸、负荷测量、计量装载等辅助装置后,运行性能将会大有改进。目前,在我国中小型矿山或中等深度以下的矿井中,还有一定的市场。受交流开关容量的限制,单台交流拖动的电动机容量一般不大于1 000 kW,当功率超过1 000 kW而又选用这种拖动方式时,可利用2 台绕线型异步电动机组成双机拖动系统。与单机拖动系统相比,双机拖动系统矿井提升机电控系统有以下几个特点:
(1) 如果生产条件允许,2 台电动机可分期安装。例如先安装一台,按照生产发展需要时再安装另一台,可大大提高系统效率。
(2) 利用2 台电动机转子电阻的交替切除,可使平均启动转矩大为增加。
(3) 利用2 台电动机不同的工作方式,例如减速阶段一台处于制动状态,另一台处于电动状态,可得到合成的低速爬行硬特性。
(4) 在故障情况下,可以降低负荷单机运行,使2 台电动机达到互为备用的目的。
2 　发电机- 电动机直流拖动
发电机- 电动机直流拖动与绕线型异步电动机交流拖动同属第一发展阶段。一般采用&发电机- 电动机机组+ 继电器控制&的方式。由于绕线型异步电动机的调速性能不够理想,所以在20世纪50 年代和60 年代初,人们便开始采用这种拖动方式。直流电动机的机械特性为直线,较之交流电动机而言,调速性能更好,工作更加可靠。系统的主提升电动机为他励式直流电动机,由同步电动机驱动的直流发电机对其直接供电,通过改变直流发电机的励磁大小来改变直流电动机电枢两端的电压,从而改变电动机的转速,达到了提升机的调速目的。一般情况下,系统采用......
矿井提升机变频电控系统由变频器柜、制动单元柜、汇放电阻柜、操作控制台四个主要部分组成。
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　操作控制台是该变频的控制中心。该设备采用操作台式结构，除位置、速度、温度、压力、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路装到操作台中。司机可控制主近代台上的操纵杆及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和工业触摸屏或液晶屏及时了解提升机的运行状态，运行参数及各种控制元器件的工作情况。
　　操作控制台配以我公司研制生产的多种检测控制组件，完成了提升机运行过程中应有的逻辑控制、时间和速度控制；具有按行程的速度给定，PID速度闭环控制以及上述各种情况下的安全保护；具有逻辑编程简单、安全保护可靠、状态显示齐全、警音报警等功能。
　　变频调速柜是该系统的调速设备。由全数字、适量控制型变频调整装置及其它必要的电器组成。用于向鼠笼式交流电机供电，构成高性能、数字化的变频调速系统。其所有元器件全部采用进口产品，确保系统的稳定、安全、经久耐用。
提升机变频电控系统功能特点
（1）采用先进的无PG矢量控制或有PG矢量控制（可选择）。
（2）采用双PLC系统，构成&双线制&控制和安全保护。过卷保护、安全回路、减速保护、超速保护、测速装置都采用冗余设计。
（3）系统设计符合《煤矿安全规程》有关矿井提升机电控系统设计的规定。
（4）变频器采用双CPU（DSP+MCU) 的控制平台、实现功能算法与性能算法的分离。
三、提升机变频电控系统使用条件
（1）海拔高度不超过2000m。
（2）周围空气温度为＋40℃，温度为－10℃。
（3）最湿月月平均相对湿度为95%（同月月平均温度不大于＋25℃）。
（4）《煤矿安全规程》（2010年版）所规定使用的环境。
四、提升机变频电控系统应用范围
&&&&&& 防爆特殊型适用于年产120万吨以上的高沼气煤矿矿井用，调速方式有斩波调速和变频调速两种。
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