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FANUC-Oi 数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC,和 OC 、&OD 相比较 ,&无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的 CNC 一改原来的大板结构 ,&给人一种全新的感觉 ,&特别在数据传送上有很大改进 ,&如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s ,&可通过 HSSB( 高速串行总线 )&与 PC 机相连 ,&使用存储卡实现数据的输入、输 出&。随着其应用范围日益广阔 ,&该数控系统的数据传输功能倍受关注。 FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 ,&但根据国内数控系统应用的实际情况 ,&考虑成本和通用性 ,&目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 ,&如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 ,&则无需专用设备 ,&更方便、更经济。目前 ,PC 通&讯软件品种繁多 ,&其中 PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验 ,&使用 PCIN 软件成功实现 PC 与&FANUC-Oi 的数据通讯 ,&根据现场使用的情况来看 ,&效果十分理想。 &&
1 硬件配制 &&   (1)FANUC-0i 数控系统。 &&   (2)486 以上 IBM 兼容机。 &&   (3) 通讯电缆 (&电缆的具体连接见图 1)。 &&   (4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。 & &&
2 数据通讯 &&
  数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 )&、 PARAMETER( 机床参数 )&、 PITCH &&
( 螺距误差补偿表 )&、 MACRO( 宏参数 )&、 OFFSET( 刀具偏置表 )&、 WORK( 工件坐标系 )&、 PMC PARAMETER (PMC 数据 )&的传送 ,&但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 ,&协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 ,&这里不再展开说明。 &&
2.1 通讯线路的连接 &&
  通讯电缆的两头分别连接到 PC 和&CNC 。&( 警告 :&由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 ,&若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 )& &
2.2 设置 PC 机&PCIN 软件的通讯协议 &&
  (1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。& &
  (2) 使用左、右光标键 ,&选择 V24-INI, 回车确认 ,&出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 (&波特率 ),PARTIY EVEN (&奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2&位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。& &
  其中 X&ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。& &
  (3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 ,&使用左、右光标键选择各菜单内的选项 ,&按上述要求设置完成后回车确认 ,&保存后返回至初始菜单。 &&
  (4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 (&如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 ,&在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 )
2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 &&
  下面以传送零件程序为例 ,&详细介绍协议的设置 ,&其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 &&   (1) 启动机床 ,&并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。 &&   (2) 选择 MDI 方式。 &&   (3) 依次选择 & SYSTEM& 、&[SYSTEM] 、、、、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 :           && I/O CHANNEL    l &&   DEVICE NUM &&   BAUD RAIE      19200 &&   STOP BIT    2 &&   NULL INPUT (EIA)  ALM &&   TV CHECK (NOTES)  OFF &&   TV CHECK    OFF &&   PUNCHCODE      ISO &&   INPUTCODE      EIA/ISO &&   FEED OUTPUT   FEED &&   EOB OUTPUT   LFCRCR &&   按上述要求完成设置 O& &   注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 ,&详见 Oi 参数 -0103 、& 、&, 本文以接口 1&为例。 & &
2.4 数据通讯 &&
  CNC 和&PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 &&
2.4.l 零件程序的接收 (PC 到&CNC) &&
  (1) 选择 EDIT 方式。 &&
  (2) 将控制面板上的钥匙置于 O&状态 (&只有这样 ,&才允许接收零件程序 )。 &&
  (3) 依次选择 & PROG& 、&[OPRT] 、、 、&[EXEC] 键&, 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 &&
  (4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 ,&回车确认。 &&
  (5) 在&FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 ,&然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 "LSK" 字&样变为 "INPUT" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 &&
2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到&PC) 。& &
  (1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 ,&回车确认。 &&
  (2) 在&FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 ,&回车确认 ,PC 此时处于等待状态。&
  (3)CNC 端依次选择 & PROG& 、&[OPRT] 、、 O××××、 & PUNCH& 、&[EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 &&
  (4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )& &
2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 &&
  (1) 选择 EDTT 方式。 &&
  (2) 依次选择 & SYSTEM& 、&[SYSTEM] 、、、、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、&[OPRT], 选择键出现 [WORK] &&
  (3) 根据需要分别选择以上各选项 ,&选择 [OPRT] 键&, 屏幕下方出现 和&二个功能键 ,&从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、&[EXEC], 从&CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、&[EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 &&
2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到&PC) &&
  (1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 ,&回车确认。 &&
  (2) 在&FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 ,&回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 &&
  (3) 选择 EDIT 方式。 &&
  (4) 选择 & SYSTEM& 、、 [PITCH] 、&[OPRT]、、 [PUNCH] 、&[EXEC] 数据开始输出直到结束。 &&
  (5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 )&
2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到&CNC) &&
  (1) 选择 EDIT 方式。 &&
  (2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 (&只有这样 ,&才允许接收数据 )&。 &&
  (3) 选择 & SYSTEM& 、&、 [PITCH]、[OPRT]、、 [READ] 、&[EXEC] 。& &
  (4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 ,&回车确认。 &&
  (5) 在&FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 ,&然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 &&
2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到&PC) &&
  (1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位 8&位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 &&
  (2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 ,&回车确认。 &&
  (3) 在&FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 ,&回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 &&
  (4)CNC 端选择 EDIT 方式。 &&
  (5) 依次选择 & SYSTEM& 、&[PMC] 、、 [I/O] 。& &
  (6) 光标移至 DEVICE 选项 ,&依次选择、 [OTHERS][WRITE]。 &&
  (7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择、 [SPEED], 出现下列画面 :& &
  BAUD RAFIE=4 &&
  (0:0,2:0,4:19200) &&
  PRATIY BIT =2 &&
  (0:NONE 1:ODD 2:EVEN) &&
  STOP BIT =1 &&
  (0:1BIT 1:2BIT) &&
& WRIIE CODE =0 &&
  (0:ASCII 1:ISO) &&   (8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :&&   CHANNEL    1 &&   DEVICE    OTHERS &&   FUNCUON    PARAM &&   DATA KIND PARAM &&
  (9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。 &&
  (10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键&, 屏幕上出现 DO YOU WANT T0 TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。
2.4.7 PC 输出 PMC 数据到 CNC &&
  (1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 &&
  (2) 选择 EDIT方式。 &&
  (3) 将控制面板上的钥匙置于 O&状态 (&只有这样 ,&才允许接收数据 )&。 & &
  (4) 依次选择 & SYSTEM& 、&[PMC] 、、 [STOP]、[I/O] 。& &
  (5) 光标移至 DEVICE, 选择、 [OTHERS]、 [READ] 、、 [SPEED], 出现下列画面 :&  BAUD RATE=4 &&   (0:0,2:0,4:19200) &&   PRAITY BIT=2 &&   (0:NONE 1:ODD 2:EVEN) &&   STOP BIT=1 &&   (0:1BIT 1:2BIT) &&
  (6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :& &
  CHANNEL DEVICE   1 &&   DEVICE   OTHERS &&   FUNCTION   READ &&
  (7) 选择 [EXEC] 。& &
  (8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 ,&回车确认。 &&
  (9) 在&FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 ,&然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。
我是习惯用FANUC的手持文件盒传输文件。只需一步,快速开始
后使用快捷导航没有帐号?
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java CMS具体要什么类型的啊,楼主说的有点不清楚····
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