直流电力拖动习题_百度文库
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直流电力拖动习题
直​流​电​力​拖​动
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3-3 直流电机由哪几个主要部件构成？这些部件的功能是什么？
直流电机主要由定子和转子两大基本结构部件组成。
直流电机的定子由主磁极、换向磁极、电刷装置、机座等组成。
主磁极：建立主磁通，包括铁心（由低碳钢片叠成）和绕组（由铜线绕成）；
换向磁极：改善换向，包括铁心（中大型由低碳钢片叠成，小型由整块锻钢制成）和绕组（由铜线绕成）；
机座：固定主磁极、换向磁极、端盖等，同时构成主磁路的一部分，用铸铁、铸钢或钢板卷成；
电刷装置：引出（或引入）电流，电刷由石墨等材料制成。
转子由电枢铁芯、电枢绕组和换向器组成。
（1） 电枢铁心：构成主磁路，嵌放电枢绕组，由电工钢片叠成；
电枢绕组：产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换，由铜线绕成；
换向器：用于换向，由铜片叠成。
直流电动机的励磁方式有哪几种？每种励磁方式的励磁电流或励磁电压与电枢电流或电枢电压有怎样的关系？
电流关系如下表所示（复励时，指并励绕组的励磁电流）。
种类 他励 并励 串励 复励
电动机 ,独立
表中，为励磁电流；为电枢电流；为输入电流；为励磁电压；为电枢电压。
何谓电枢反应？电枢反应对气隙磁场有何影响？公式和中的应是什么磁通？
直流电机在空载运行时，气隙磁场仅有励磁磁动势产生。当电机带上负载后，气隙磁场便由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立。负载时电枢磁动势对主极磁场的影响，称为电枢反应。
电刷在几何中性线时产生交轴电枢反应， 其结果：（1）气隙发生畸变，使磁场的物理中性线偏离几何中性线一个角度。被电刷短路的换向线圈中的电动势不为零，增加了换向的困难。对发电机来说
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内蒙古工业大学机电传动控制考试复习资料56
1.机电系统的组成:电力拖动;电气控制系统;机械；2.机电传动控制的任务：将电能转换为机械能；实现；3.机电传动控制的目的：从广义上讲，机电传动控制；从狭义上讲，则专指使电动机启动、制动、调速、快速；4.机电传动技术的发展经历了:成组拖动、单电机拖；机电传动控制系统的发展：1．继电器―接触器控制；；5.机电传动系统稳定运行的条件：1.必要条件：电；定子:主要
1.机电系统的组成:电力拖动;
电气控制系统;
机械运动部件2.机电传动控制的任务：将电能转换为机械能；实现生产机械的启动、停止以及速度的调节；完成各种生产工艺过程的要求；保证生产过程的正常进行。3.机电传动控制的目的：从广义上讲，机电传动控制的任务就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，则专指使电动机启动、制动、调速、快速定位等的电气控制和操作部分。它控制电动机驱动生产机械，满足工艺要求，实现生产效率、质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。4.机电传动技术的发展经历了: 成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。机电传动控制系统的发展： 1．继电器―接触器控制；2．电机放大机控制； 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制； 4．数字控制（NC）。5.机电传动系统稳定运行的条件：1. 必要条件：电动机的输出转矩TM和负载转矩TL大小相等，方向相反；从T―n坐标上来看，就是电动机的机械特性曲线 n=f(TM)和生产机械的机械特性曲线 n=f(TL)必须有交点，交点被称为平衡点。2. 充分条件：系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有 TM&TL ；否则，当干扰使速度下降时，有TM&TL 。这是稳定运行的充分条件。 6.直流电机的基本结构：定子:主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成；转子：主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。；换向器：由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触 7.发电机原理：将机械能转换为电能。电枢由原动机驱动而在磁场中旋转，在电枢线圈的两根有效边ab和cd（切割磁力线的导体部分）中便感应出电动势e。显然，每一有效边中的电动势是交变的，即在N极下是一个方向，当它转到S极下时是另一个方向。但是，由于电刷A总是同与N极下的有效边相联的换向片接触，而电刷B总是同与S极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流8.电动机原理：将电能转换为机械能。直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是这样的：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以n的转速旋转。 9.转矩 T ＝KtΦIa(方向由左手定则确定)；在发电机中，电磁转矩T为阻转矩，方向与n相反，原动机的转矩T1＝T＋T0，T0为空载损耗转矩；在电动机中，电磁转矩T为拖动转矩，方向与n相同，T＝TL＋T0，TL为负载转矩。10.电动势E ＝KeΦ n(方向由右手定则确定)在发电机中，电动势E为输出电功率的电源电动势，在电势作用下产生电枢电流Ia，E与Ia方向相同；在电动机中，电动势E为反电势，它与外加电压产生的电流Ia方向相反。11.直流他励电动机的启动特性：电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达到要求转速的这一过程。对直流电动机而言，在未启动之前n=0 ,
E=0, 而Ra一般很小。当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流很大，一般情况下能达到其额定电流的（10～20）倍。过大的启动电流危害很大12.启动方法：电枢串电阻启动的方法；启动电阻的选择13.直流他激电动机的调速特性（1）改变电枢外加电压U；这种调速方法的主要特点是：①可以在额定转速以下平滑无级调速；②由于调压时机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围D＝nmax／nmin较大；③可与电机启动时共用一套调压设备；④为了充分利用电动机，希望在调速过程中维持电枢电流Ia不变，即电动机转矩T ＝KtΦNIa不变，故调压调速适合于恒转矩调速。这种调速方法用得最多。 (2) 改变励磁磁通Φ。这种调速方法的主要特点是：①可以通过弱磁在额定转速以上平滑无级调速；②调速范围不大，普通他励电动机的高转速不得超过额定转速的1.2倍；③为了充分利用电动机，希望在调速过程中维持电枢电流Ia不变，即功率P＝UIa不变，所以这种调速适合于恒功率调速。在这种情况下电动机的转矩T ＝KtΦIa要随主磁通Φ的减小而减小。基于弱磁调速范围不大，所以很少单独用它，有时为了扩大调速范围，就将它和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。(3) 在电枢电路中外串附加电阻Rad。缺点：机械特性软,实现无级调速困难14.直流他励电动机的制动特性：反接制动特点：1）电动机的外加电枢电压U与感应电动势E的方向在外界的作用下由相反变为相同；2）电动机的输出转矩TM与转速n的方向相反。 在反接制动中，把改变电枢电压U的方向所产生的反接制动称为电源反接制动；而把改变电枢电动势E的方向所产生的反接制动称为倒拉反接制动。反馈制动特点：1）在外部条件的作用下，实际转速大于理想空载转速； 2）电动机输出转矩的作用方向与n的方向相反 能耗制动：把电动机电枢电路从电源脱开而串接一个附加电阻Rad，电枢电流Ia＝－E／(Ra＋Rad)在电动势E的作用下反向，电磁转矩T反向变成制动转矩，电动机变成了发电机，把机械能转换成电能消耗在电枢回路的电阻中。通常应用于拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放。特点：①电磁转矩与旋转方向相反，机械特性曲线在n-T平面的第二、四象限中。②电机的作用是将运动部分储存的动能或位能转换成电能，电动机变成了发电机，电枢电流与电枢电势同向。把电能反馈至电网或消耗在电枢回路内。 15.三相交流电动机的基本结构1.定子 :定子由定子铁心、绕组以及机座组成。定子铁心由0.5mm的硅钢片叠压而成，硅钢片铁心在叠压后成为一个整体，固定于机座上。定子铁心的硅钢片内圆冲有定子槽，槽中安放线圈――定子绕组。2.转子 :转子由铁心与绕组组成。转子铁心也是电动机磁路的一部分，由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。转子铁心的硅钢片外圆冲有转子槽，槽中安放线圈――转子绕组。16工作原理: 三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。在旋转磁场的作用下，转子导体切割磁力线，因而在导体内产生感应电动势e从而产生感应电流i；转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力F；力在转子的轴上形成电磁转矩，且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同，转子受此转矩的作用，按旋转磁场的旋转方向旋转。 N=60f/p;s=n0-n/n0星形（Y型）接法：末端相连，首端分别接三相交流电源U1/21=3U相。三角形接法：首末端相连，分别接三相交流电源17.定子绕组连线方法的选用如果电源的线电压等于电动机的额定相电压，那么，电动机的绕组应该接成三角形；如果电源的线电压是电动机额定相电压的倍，那么，电动机的绕组就应该接成星形。通常电动机的铭牌上标有符号? /Y和数字220 /380 ，前者表示定子绕组的接法，后者表示对应于不同接法应加的线电压值。电压降低，启动转矩会明显减小；转子电阻适当增大，启动转矩会增大；而若增大转子电抗则会使启动转矩大为减小。改变定子电压U、定子电源频率f、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性18.采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。 （2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好（3）要求启动平滑，即要求启动时加速平滑，以减小对生产机械的冲击。（4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。 （5）启动过程中的功率损耗越小越好。 19.异步电动机本身的启动特性为 a. 定子电流大：异步电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转子导体，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流 b.启动转矩小20.鼠笼式异步电动机的启动方法1．直接启动（全压启动）特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。 2．电阻或电抗器降压启动特点用于空载或轻载的场合；不经济y?降压启动:设备简单、经济、启动电流小启动转矩小，且启动电压不能按实际需要调节，故只适用于空载或轻载启动的场合；4．自耦变压器降压启动变压器的体积大、重量重、价格高、维修麻烦，且启动时自耦变压器处于过电流（超过额定电流）状态下运行，因此，不适于启动频繁的电动机。21.异步电动机的调速方法与特点：一、调压调速:特点高速运行区（带恒转矩负载）：调速范围不大；低速运行区（带恒功率负载）：转子电流大，易烧坏电动机 （1）变磁极对数调速特点:结构简单,效率高,特性好;体积大,价格高.在中小机床上应用比较多.（2）转子电路串电阻(变转差率)调速 特点: 结构简单,动作可靠;是有级调速；（3）变频调速，能对异步电动机转速进行宽范围的连续调节，该方法控制功率小，调节方便，易于实现闭环控制，它是目前广泛采用的一种调速方式 22.三相异步电动机的制动特性：一、反馈制动特点反馈制动的机械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延伸。 1）负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物。2）电动机在变极调速或变频调速过程中，极对数突然增多或供电频率突然降低，使同步转速n0突然降低。二、电源反接制动；三、能耗制动23.单相异步电动机特点1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦；2. 由单相交流电源供电的旋转电机；3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 24.单相异步电动机动方法有电容分相和罩极式两种 25.同步电动机的最大特点 1. 由于同步电动机的是双重励磁和异步启动，故它的结构复杂。2.由于需要直流电源、启动以及控制设备，故它的一次性投入要比异步电动机高得多。3. 同步电动机具有运行速度恒定、功率因数可调、运行效率高等特点。 26.启动步骤如下： 1）励磁电路的转换开关QB投合到1的位置，使励磁绕组与直流电源断开，直接通过变阻器构成闭合回路以免启动时历次绕组受旋转磁场的作用产生较高的感应电势，发生危险；2）按鼠笼式异步电动机的方法启动，给同步电动机的定子绕组加上额定电压，时转子转速升高到接近同步转速。必要时可采用降压启动； 3）将励磁电路转换开关QB投合到2的位置，励磁绕组与直流电源接通，转子上形成固定磁极，并很快被旋转磁场拖入同步；4）用变阻器调节励磁电流，使同步电动机的功率因数调节到要求数值。27.接触器：接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。当按下钮按时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，线圈失电，静铁心退磁，弹簧把动铁心复位，从而断开电路使电路断开。电流继电器：根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中电压继电器：根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。 晶闸管的导通与截止条件（1）起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力；（2）晶闸管的阳极和控制极同时正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件；（3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。28.晶闸管的主要参数1. 断态重复峰值电压UDRM ；晶闸管正向阻断状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的正向峰值电压；UDRM=UDSM
-1002. 反向重复峰值电压URRM ；晶闸管反向截止状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的反向峰值电压；URRM=URSM
-100；在选择晶闸管时还要考虑留有足够的余量，一般：晶闸管的UDRM 、 UDRM应等于所承受的正、反向电压的（2~3）倍。3. 额定通态平均电流（额定电流）IT ；在环境温度不大于40度的标准散热及全导通的条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内 4. 维持电流 IH；在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流称维持电流。一般为几mA～一百多mA29.逆变器：利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器 30.晶闸管的触发电路要求：（1）触发电路应能供给足够大的触发电压和触发电流，一般要求触发电压应该在4V以上，10V以下；2）触发脉冲的宽度必须在10微秒以上，如果负载是大电感，电流上升比较慢，那么，触发脉冲的宽度还应该增大。3）不触发时，触发电路的输出电压应该小于0.15V～0.20V，为了提高抗干扰能力，避免误触发，必要时可在控制极上加上一个1V～2V的负偏压；4）触发脉冲的前沿要陡，保证晶闸管的触发时间前后一致。5）在晶闸管整流等移相控制的触发电路中，触发脉冲应该和主电路同步，脉冲发出的时间应该能够平稳地前后移动（移相），移相的范围要足够宽。 31.直流调速系统性能指标静态指标： 1. 静差度：静差率是用额定负载时的转速降落△ne与理想空载转速n0之比来表示; 2. 调速范围D：在额定负载下，允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率要求的前提下所能达到的最低转速之比称为调速范围。3. 调速的平滑性：调速的平滑性，通常是用两个相邻调速级的转速差来衡量的33.动态指标：1超调量Mp％； 2. 过渡过程时间T；从输入控制（或扰动）作用于系统开始直到被调量 n 进入（0.05 ～0.02）n2稳定值区间时为止（并且以后不再越出这个范围）的一段时间，叫作过渡过程时间。3. 振荡次数 N；在过渡过程时间内,被调量n在其稳定值上下摆动的次数。34.调速的主要任务：1.调节速度；2. 扩大调速范围，减小静态误差。35.转速负反馈调速系统基本组成: 放大器：将外加电压和反馈信号经转换后的电压之差进行放大 触发电路：将放大器放大后的电压信号变为脉冲型号去控制整流电路的输出大小整流电路：变交流电压为直流电压，输出电压大小由触发电路输出脉冲信号所决定，整流电路的输出为直流电动机电枢的外加电压；直流电动机：系统的控制对象 给定电位器：调节Rg的位置可改变给定电压Ug的大小。 转换元件：将测速发电机的转速转换成电压信号以便与给定电压进行比较。测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件36.交流异步电动机的调速方法：交流电动机有同步电动机与异步电动机两大类。同步电动机的调速靠改变供电电压的频率来改变其同步转速；异步电动机的调速方法，从利用晶闸管控制技术来看有：控制加于电机定子绕组的电压――调压调速；控制附加在转子回路的电势――串级调速；控制定子的供电电压与频率――变频调速；无换向器电机调速系统和电磁转差离合器调速系统等几种方法。 37.步进电动机的结构与工作原理1)定子:由硅钢片叠成,嵌入由环形分配器来激磁的多相控制绕组;2)转子:用软磁材料作成凸极结构:转子本身没有激磁绕组的称为反应式步进电动机;转子由永久磁铁作的称为永磁式步进电动机.(1)步距角：当输入一个电脉冲时,步进电动机便转过一个固定的角度,这个角度称之为步距角,简称步距. 38.基本工作原理：在右图中,(a)(b)(c )分别表示通电顺序为交流电源A-B-C相,转子按顺时针方向一步一步转动,每换接一次,转子就前进一个步距角.电流换接三次,磁场旋转一周.改变通电顺序,电动机的旋转方向也改变了.39.步进电动机的通电方式有单三拍,单双六拍,双三拍等方式。40.步距角： 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直 接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很 大.Ist=UN/Ra3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁 电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0 和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速 将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法, 因这时电枢电流Ia与磁通φ同时反响,使电瓷转矩T依然保持原来方向,则电动机不可能反转.3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太 快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有 什么区别？速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械 特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻Rad
特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。第二改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备， 第三改变电动机主磁通特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同.制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械 特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。 1反馈制动机械特性表达式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ2T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是 第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物 降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行不太安全. 2反接制动电源反接制动电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机械上.倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸..它可以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特硬度小,速度稳定性差. 3 能耗制动机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速度也较反接制动时稳定.5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速(n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.5.24 一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动 法？因为转子尚未转动时,加以直流励磁,产生了旋转磁场,并以同步转速转动,两者相吸,定子旋转磁场欲吸转子转动,但由于转子的惯性,它还没有来得及转动时旋转又到了极性相反的方向,两者又相斥,所以平均转矩为零不能启动.5.25 为什么可以利用同步电动机来提高电网的功率因数？当直流励磁电流大于正常励磁电流时,电流励磁过剩,在交流方面不仅无需电源供电,而且还可以向电网发出点感性电流与电感性无功功率,正好补偿了电网附近电感性负载,的需要.使整个电网的功率因数提高.11.1何谓开循环控制系统？何谓闭循环系统？两者各有什么优缺点？系统只有控制量(输出量)的单向控制作用,而不存在被控制量的影响和联系,这称之为开环控制系统.优点是结构简单能满足一般的生产需要.缺点是不能满足高要求的生产机械的需要.负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统,其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用,又有反向的反馈控制作用,形成一个闭环控制系统或反馈控制系统.缺点是结构复杂,优点可以实现高要求的生产机械的需要.电流正负反馈在调速系统中起什么作用？如果反馈强度调得不适当会产生什么后果？电流正负反馈，是把反映电动机电枢电流大小的量IaRa取出，与电压负反馈一起加到放大器输入端，由于市政反馈，当反馈电流增加时，放大器输入信号也增加，使晶闸管整流输出电压Ud增加，以次来补偿电动机电枢电阻所产生的压降，由于这种反馈方式的转降落比仅有电压负反载时小了许多，因此扩大了调速范围。如果反馈强度调得不适当会产生不能准确的反馈速度，静特性不理想。11.5为什么由电压负反馈和电流正反馈一起可以组成转速反馈调速系统？因为由于电压反馈调速系统对电动机电枢电阻压降引起的转速降落不能与以补偿，因而转速降落较大，静特性不够理想，使润许的调速范围减小。为了补偿电枢电阻压降IaRa，就需要在电压反馈的基础上再增加一个电流正负反馈环节。11.2为什么说调压调速方法不太适合于长期工作在低速的工作机械？答:改变定子电压电动机的转速变化范围不大。如果要使电动机能在低速度运行，一方面拖动装置运行不稳定，另外随着电动机转速的降低会引起转子电流相应增大。，可能引起过热而损坏电动机，所以不适合。12.5 为什么调压调速必须采用闭环控制才能获得较好的调速特性，其根本原因何在？答：因为即使增加电动机转子绕阻的电阻，调整范围仍不大，且低速时运行性不好，不能满足生产机械的要求。因此为保证低速时的机械性硬度，又能保证一定的负载能力，所以采用转速负反馈构成闭环系统。n?URaURa?Ian??T包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、生活休闲娱乐、文学作品欣赏、各类资格考试、高等教育、专业论文、行业资料、内蒙古工业大学机电传动控制考试复习资料56等内容。
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