怎么实现多段线合并pto操作

西门子S7-200 plc如何实现发送无限脉冲
介绍S7-200怎么实现发送无限脉冲的。
来自西门子技术支持热线的故事:S7-200如何实现发送无限脉冲?
西门子的S7-200应用普遍,热线中大家常常就实际的应用,来问些与基本功能相关的衍生问题。
&某次我遇到客户问这样的问题,Q:S7-200如何实现发送无限脉冲?这个客户提出问题的范围较大,我只能通过询问来缩小解答范围了。
&A:您是运用CPU本体上高速脉冲输出通道来实现运动控制的吗?
&Q:是的。
&A:那您是用什么方式来发脉冲的呢?
&Q:就是输出高速脉冲啊,能有什么方式啊?
&好吧,接下来,我简单讲解了本体上高速脉冲输出,来实现运动控制的方式。
&对于S7-200&DC/DC/DC,通过Q0.0和Q0.1发送脉冲来做运动控制,一般可以采用PTO/PWM向导配置;PLS指令编程;&MAP运动控制库函数实现。
&(MAP库函数:http://support./CN/view/zh/
&中文说明:http://www..cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0534)
&Q:哦,这么多方式,那能帮我都讲讲吗?
&~~~~~~遇到这样的问题,我建议您参考下面的讲解:咱们现在按照上面提到的方法,分别做来看看:
&1.向导配置:
&A.&在作PTO向导配置时,选择模式:单速连续旋转。
&调用功能块PTOx_RUN,实现单速连续旋转,发送固定频率的脉冲,可运用Abort引脚来停止。
&B.&不论在向导配置时,包络选择怎样的操作模式,在向导配置完成后,调用功能块PTOx_MAN,发送无限脉冲,通过RUN位来控制开始和结束。
&Q:这里A和B两种方法,同样都能实现发送无限脉冲,那区别在哪里呢?
&A:您问的很好,区别就在于你需不需要更改发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的,无法更改,除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率,可以在发送脉冲的过程中,进行实时更改。
&2.&PLS指令编程:
&常用到高速脉冲输出的客户了解,在PTO手动编程时,你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作,都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢?有的客户就会问:在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊?
&若在这个问题上,您可以使用下面的方法:
&A.&使能更新脉冲计数值,同时将脉冲个数设置为:-1
&B.&禁用更新脉冲计数值,同时将脉冲个数设置为:0
&这两种方法没有本质区别,如果您想更改PTO脉冲指令的话,需要从新给控制寄存器赋值,这里主要需要再从新触发PLS指令。
&3.使用MAP运动控制库函数时,首先需要注意的是,一些输入输出点的功能被预先定义好了。
&应用MAP库时,选择速度控制功能块,可以让轴按照指定的方向和频率运动,即也能够实现按照某个频率发送脉冲。但这个功能块只能通过Stop&Block功能块来停止轴的运动。
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Accrual plan PTO 实现逻辑-壹佰网|ERP100-企业信息化知识门户 -
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Oracle HRMS Payroll Fast formula
Accrual plan PTO 实现逻辑
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在Oracle HRMS 中, PTO 通常用来做有薪年假的管理,其实现逻辑如下PTO 是基于要素, formulas, 休假管理等综合计算,但是在Oracle HRMS 中没有把PTO余额等存储在表中, 他是一个计算值, 是动态的, 相对来说, 给一些报表开发工作带来了难度. 估计大家在实施HRMS 的过程中, 会碰到年假管理这方面的问题. 1. 定义好缺勤(休假类型),比如有薪年假等等, 与PTO 有关系的2.&先要定义个PTO 应计&公式, 和延期公式.,&3. 创建PTO 计划,&&&&注意&&&& &&应计开始日期, 一般来说有2种比较常用,&一是 聘用日期,&二是 年度开始日期&&&&&&&&&&&& 根据这次新的放假的规定, 员工在工作满一年之后可以享有年假, 这样的话, 一般选择 聘用日期作为 应计计划的开始日期比较划算. 风险也低.&&& && 应计单位很重要, 需要与缺勤类型的单位一致, 比如选择小时数. && && 应计类别是 look up code, 不过一般来说, 系统默认的就够用了, 我们选择有薪事假或者有薪年假.&& &&& 应计公式, 选择我们之前定义好的, 应计额计算公式, 延期公式也是我们需要之前定义好的, 因为有些企业可能有这样的规定: 你06年的年假应该是在07年相应的时间到期, 从而失效, 可是企业规定,可以延期 向后延期6个月到期, 当然, 如果没有延期的话, 就选择系统默认的PTO_CARRYOVER_NULL.&& && 工资单公式 是系统自动生成的,&&&&&&& 缺勤信息, 是与缺勤类型关联的, 比如我们做的年假PTO , 那就当然关联缺勤(休假)类型的年假了. 假设根据PTO 的计算, 你今年享有7天年假, 而你在休假管理, 当季度存在3天已休年假, PTO年假净值就剩下4天了.&&& && 工资单重置日期, 可以灵活选择, 一般年假的话, 都是一年一个结转季度,&&&&&&当然, 有的企业可能用PTO 来计算员工的奖金分红等, 这样的话, 可能季度会灵活的选择和payroll 周期匹配的balance, 余额.&& &&& 不合格, 这方面主要是 可以用来排除那些人 不享有这个福利. 可以写公式, 也可以根据服务时长来排除.&&& && 应计范围,& 是根据服务年限来说明你有多少年假的计划的&&& && 净计算规则, 明显,& 就是加加减减, 看那些要素会对你的余额有影响.&&&&&&&&&& 当然这里可以添加你自己创建的一些要素4.&在创建Accrual Plan 之后, 系统会自动产生一些公式和要素,& &&& 要素有 : &&& **有薪年假计划 (这个就是PTO计划名称, 必须要分配给员工,这个员工才会享有年假的计算.)&&&& 下面这四个要素都是可以对员工的PTO 净值计算产生影响的.&&&& **有薪年假计划 Tagging&&&&&& **有薪年假计划 剩余&&&& **有薪年假计划 已结转&&&& **有薪年假计划 Payroll Balance5. 创建要素链接, 我们把这些要素创建相应的链接6. 分配相应的要素给员工, 7. 调整Accrual 的formulas&& 好, 就到这里, 欢迎大家讨论, 注: 如要转载, 请注明出处 , 谢谢
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