东元伺服报警上电报警16什么原因啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-05-17 07:17 标签： iphone5s充不上电
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公司有一台数控雕花机，现有Z轴伺服驱动报“位置偏差”的问题。我在手动状态下用手柄控制Z轴的移动，有时候会出现Z轴无法移动的情况，多按几下后Z轴的伺服驱动就会发出“位置偏差”的报警！这种情况会不规则地出现，由于小弟初次接触伺服控制所以在此向各位师傅请教一下在这种情况下应该如何解决！
在伺服驱动器说明中发现有一个参数可以禁止伺服报“位置偏差”的报警，如果我使用该参数禁止其报此报警对机器的加工有什么影响吗？
&另外，请问什么是伺服的刚性，好像此报警跟“刚性”有关！如果我将Z轴的驱动和X轴的驱动对调来试验驱动有无问题，我需要调换哪些部件？下面为设备的一些图：
你可以看不惯一些东西，但是你应该学会接受，让自己去适应环境，因为环境永远不会来适应你，但要和同流合污划清界限。
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你可以看不惯一些东西，但是你应该学会接受，让自己去适应环境，因为环境永远不会来适应你，但要和同流合污划清界限。
ming.3.gao
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很大可能是机械结构上的卡死或是刹车的问题
6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
楼主，先让系统断电一次，上电的时候注意看一下，整个系统有没有报错，如果没有，说明系统应没什么大问题，如按几下后Z轴的伺服驱动就会发出“位置偏差”的报警。多半有可能是Z轴的伺服驱动的U、V、W接线没有接好或是有松动。一般会有这个报错出现。
[此贴子已经被作者于 15:59:22编辑过]
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进给系统的刚性是有负载时，进给系统抵抗变形的能力.分为机械系统的机械刚性和伺服系统的伺服刚性。
　　机械系统刚性;机械刚性是指机械元件产生单位变形所需的作用力，反映了机械元件抵抗变形的能力。
　　伺服系统刚性指整个进给伺服系统，即以控制器到工作台表现出来抵抗负载干扰带来位置偏差的能力。伺服系统刚性更显重要.
& & &在伺服驱动器禁止伺服报“位置偏差”的报警，对机器的加工有误差。
& & &试验驱动有无问题，应该同时调动伺服驱动器的编码器，动力线，CN1控制端子。宜在手动下测试。
& &心有多大.天空就有多大
fuyongcheng
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位置偏差是指伺服电机的位移超过了控制器的误差范围，一般来说就是控制器输出了指令而电机没有动，所以就会出现位置偏差，你可以先检查私服有误报警
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出现你说的这种情况“我在手动状态下用手柄控制Z轴的移动，有时候会出现Z轴无法移动的情况”，那多半是Z轴的机械部分有问题，机械的移动部分可能被卡住了。 & 还需要检查电机的接线是否良好。
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不一定是伺服问题
出现位置偏差是不是在工控机上面显示的，如果是在这上面显示的，一般都是指伺服控制电路中有一部分断路造成的？你可以从工控机查起：输入输出板的供应电压是否稳定，你的软件参数是否有故障，还有控制线路是不是哪里有断路，伺服电机上只要没有报警，基本上是问题不大的，因为你一直在使用，你也可以手动试一下电机是否可以走动。
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CU320系统，带4个电机，现在伺服一直报警
现象是CU320的RDY灯红灯闪烁（不知道是不是CF卡问题，没有插拔过），然后在线看的时候发现系统里面有个伺服电机报警，报警代码为1910.想问问专家们1910代码含义和解决办法
问题补充：是一直使用的系统，也重新上电了，还是一直出现。以前也有，重新启动就OK，但是现在特别频繁
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悬赏分:5 | 解决时间： 09:02:22 | 提问者： -
问题ID：117849
f1910：setpoint&timeout。表示S120子站与PLC主站的通讯断开了。当plc的CPU控制器打到stop状态或者通讯掉线时，就会出现这个故障报警。F1910，是通讯方面的故障。F1910是由通讯主站引起的故障报警。F1910：主站通讯出现异常，如：PLC主站处于STOP状态。建议你好好检查一下PLC主站情况，看是否存在主站异常停机等不正常现象。另外，应该先将S7-300开关拨至“Run”，然后再SFC14发送047F控制S120启动。除此之外，接线的EMC情况也要注意，类似问题曾遇到过数次，都是通过解决干扰问题解决的。另外，建议解决办法--------1、DP接头接线有无松动，DP电缆屏蔽层是否接地？2、有无进出线电抗器、滤波器？3、动力电缆是否使用屏蔽电缆，或者3+3的屏蔽电缆？关于屏蔽故障的办法：1，P,P2101=1,可屏蔽&2，P10，P2119[0]=&3，也可屏蔽3，屏蔽后，如出现掉线情况，变频器仍继续运行。
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F01910&现场总线设定值超时，说的简单一点就是你的DP&通讯掉站了，以前一直使用的系统吗？那你重新上电试试，现场最近有没有强电导致掉站，或者DP电缆破皮，以及DP接头有人动了，以前的一个相同故障的找答案，可以参考。现在特别频繁，说明你的系统本身的DP通讯质量就不好，建议你对DP重新整改，与其老是出问题就不如停下来，更换电缆或者改改走线，消除干扰，论坛关于DP通讯改造的例子讨论很多，可以借鉴。
& 08:46:03
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FANUC伺服与电源模块故障报警
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