其实很早之前大家就很关心这个问题，而我当初对无副翼陀螺仪的理解也是有误差的，本来事情忘到脑后了，不过今天有缘遇到一位魔友，由于我要收三轴陀螺仪的02s接收器，所以聊起这个话题，过程中对方对三轴和六轴的区别和我最初认为是相同的，前几周被群友 &[Beam]强猫-南宁&老哥教导一遍，从而了解明白到底区别在何处；
这是通过和魔友交涉成功，允许发上来的聊天记录：
交谈中请勿轻信汇款、中奖信息、陌生电话，勿使用外挂软件。
Panda的眼圈是揍的&&10:15:38
你这怎么多出来全新02s接收器呢？
02s&&10:15:53
我买的六轴
回来发现太好飞了
过段收了个三轴的整机
只是他整机成色太差了，拆了当零件了，呵呵
Panda的眼圈是揍的&&10:16:22
整机不划算吧
02s&&10:16:28
整机750收的
Panda的眼圈是揍的&&10:16:31
02s&&10:16:41
带的D7的控，呵呵
当模拟器用着呢
Panda的眼圈是揍的&&10:16:53
这么说&你不是有&三轴接收器么&
02s&&10:17:00
Panda的眼圈是揍的&&10:17:06
你也和我一样不喜欢六轴啊&哈哈
想一起去了&
02s&&10:17:27
我当时没注意，以为你要六轴的，所以我说六轴我有个全新，当然也不是一次没用过，呵呵
我发现六轴太好飞了
飞了两三次六轴，换成大飞机，发现要适应半天。。。。。
02s&&10:18:30
所以果断换了
Panda的眼圈是揍的&&10:18:49
额&&这样啊
02s&&10:19:02
是的，你如果也飞大飞机
还是换个三轴吧
确实换成大飞机要适应半天
Panda的眼圈是揍的&&10:19:19
我还是那意思&&哥们出&02s&三轴接收&记得跟我说下哈
02s&&10:19:23
主要是三轴不会中，这个就会出错
呵呵，好的
Panda的眼圈是揍的&&10:19:32
你入魔不久吧
02s&&10:19:53
我入魔一段时间了，呵呵
Panda的眼圈是揍的&&10:20:00
一般回中&是指十字盘
02s&&10:20:18
Panda的眼圈是揍的&&10:20:20
无副翼&的陀螺仪&都会十字盘回中&
02s&&10:20:38
三轴的要回中吗？
Panda的眼圈是揍的&&10:20:49
当然回中&必须回中
这才是无副翼系统
02s&&10:20:56
你说的是六轴，呵呵
Panda的眼圈是揍的&&10:20:59
我很确定是三轴
看来&哥们对&无副翼陀螺仪理解不够深
02s&&10:21:33
呵呵，这就是我学习的结果啊
Panda的眼圈是揍的&&10:21:48
呵呵，那你学少了&我给你普及一下&
02s&&10:21:48
三轴没有加速度传感器，是不会回中的
Panda的眼圈是揍的&&10:21:57
年前&我和你的想法相同
02s&&10:21:59
好的，呵呵
Panda的眼圈是揍的&&10:22:08
觉得是十字盘不回中
02s&&10:22:09
我学学，老大请讲
Panda的眼圈是揍的&&10:22:16
但其实不然
你可以试试把02s&抓手上&三轴六轴都行&
打舵之后&十字盘都会开始平衡
这是正常的
Panda的眼圈是揍的&&10:23:19
你把接收陀螺仪的感度&调到最低，&那才是十字盘不回中
之后也就没法飞了
911锤子机&了解吧
就像那个飞机拆掉&平衡杆一样
稍微打舵&，机就会翻滚，
这是因为十字盘不回中，持续倾斜（就好比我们持续打舵一样）
Panda的眼圈是揍的&&10:24:39
三轴陀螺仪&和&六轴陀螺仪的区别是
一个只平衡十字盘
令一个&平衡十字盘的基础上，还会平衡机体姿态&
后者也就是六轴陀螺仪
Panda的眼圈是揍的&&10:25:40
这也是&为什么&六轴陀螺仪有感度调节，三轴陀螺仪也有感度调节
Panda的眼圈是揍的&&10:29:14
哥们还在吗？
你可以把我的话，问问资深老魔&
Panda的眼圈是揍的&&10:30:16
02s&&10:33:19
正在学习中
Panda的眼圈是揍的&&10:33:42
我有个不情之请
02s&&10:33:52
Panda的眼圈是揍的&&10:33:53
我可以把这段记录，发到帖子里吗？
当然你的qq&我会弄掉
只是怕你突然看到&会不高兴&
02s&&10:34:28
不知道看完上述大家是不是都了解了，既然开贴，我也不可能光靠复制，这里在详细说一些：
最初我也和上述魔友对三轴的了解一样，三轴陀螺仪十字盘不回中，六轴陀螺仪十字盘回中，虽然是这么想，但是自己还是隐隐觉得有些蹊跷，这里非常感谢强猫老哥的解释，不然真怕自己误导群里魔友；
当然这个理解也不是全错的，一般我们把三轴不回中的回中，心里是认为十字盘的平衡，如果对应上机体姿势的话，那以上的话就全对了；
大家飞三轴和六轴机都会有感觉，这里说说飞六轴迷你机的真实情况；
当我们飞迷你机的时候经常会发觉，我怎么打前舵让机往前飞这是机头是倾斜的，但是舵杆回中之后怎么一会直机就改成平飞了？
又或者我们飞三轴时，机前舵机头倾斜之后就一直保持着这个姿态往前飞，同样打舵前舵的情况下，三轴机的飞行速度远远大于六轴机？
（图只是不想内容过于枯燥）
下面我说些详细的，当然我也未必能说懂，如果理解了就不用看了：
直机飞行时，任何动作其实都是靠主桨排风中风吹的方向，如果是垂直吹而机身也是平衡的（只是个大概被较真），那么就会悬停住，这时候我们推它一下就可以让直机保持这个速度和状态随着我们推的方向运动，也可以认为是滑翔保持高度的滑翔，这个物理常识我想大家都懂；
这个情况延伸一下就是六轴陀螺仪的机，刚打舵机身倾斜主桨吹风角度发生改变，机会运动，而六轴陀螺仪修正机身平衡后，机依然会一直向前飞去，上面解释的是六轴陀螺仪的运动状态；
（图只是不想内容过于枯燥，当然前飞来说，后图百米内速度一定远超前图的滑翔速度）
那么就出以下的情况了，机身平衡如果主桨排风是斜着往后吹呢？那么机一定是往前飞的，那如果机身是前倾的而主桨吹的风力和机身垂直，那么这会如何运动呢？
机一样会往前飞，而且是持续加速的往前飞，由于机有动力、重量、阻力的限制，直到机加速到当前倾斜角度的最大速度；
而这就是三轴陀螺仪机的飞行姿态，我们结束操作后比如打前舵，机头向下倾斜之后十字盘其实会回中的，主桨风力也就从最开始的跟机身不成90&，而改变机身姿态之后我们舵杆回中后十字盘也会跟随当前接收器的感度设置匀速回中（有曲线的就按曲线回中），这时机身倾斜主桨排风和机身成90&而和地面就成了一个夹角，会推着飞机持续加速到最大的速度前进；
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百度了很久，还是没明白三轴陀螺仪和电子罗盘
究竟哪个好，区别在哪，知道的帮忙回答一下
请大家留意。哥今天晚上23点左右。发种子。。。你懂的那种。。。。。请支持一下。谢谢
[ 本帖最后由 E海蓝峰 于
13:39 编辑 ]
帮楼主顶顶:loveliness: :loveliness:沙发
帮顶。。。。。。。。。。。。。有分加吗
IP4这两个设备都有
一个可以真正的立体，四方感应，一个是平面为主
原帖由 未注册 于
13:35 发表
一个可以真正的立体，四方感应，一个是平面为主
即是说明。三轴的要明显好过罗盘？
？？？？？？？？？？？？？？？
也不是这样理解…
如果是三维的电子罗盘也很牛逼的
三轴陀螺仪——惯性
电子罗盘——地球磁场
lz还在分别，我都连这个干吗用都不知道！！哈哈哈
同意九楼，三轴陀螺可感知立体位置的移动变化，罗盘即指南针！
它们都是干啥用的聂
不知道，帮顶~
明显是陀螺的厉害，是立体的，另外那个只是左右
不是那个厉害那个不厉害 是功能不一样，
电子罗盘 就相当于指南针，是确定地球磁场南北方向 告诉手机南北在那里
三轴陀螺仪 是确定移动方位，确定手机移动角度 移动加速度的 告诉手机是怎么运动的
[ 本帖最后由 solo990 于
15:04 编辑 ]
陀螺仪才2.5美，为什么不整合进去？
原帖由 hyphon 于
15:06 发表
陀螺仪才2.5美，为什么不整合进去？
装进去就能用了？？后期应该是相当复杂，和耗费人力物力。如果只是装进去就能用，早就有了
两者功能用处完全不一样的
电子罗盘：
你拿着手机，电子罗盘会告诉“北”在哪里，作为GPS的辅助。说白了就是指南针。
感知手机的状态的变化。它不能知道你的手机再往那个方向动（这是加速度计的功能，感应“平动”），但是能知道你手机的“转动”。
（不知道LZ能否理解平动和转动的区别？）
以单轴陀螺仪讲解吧：假设我们是X轴陀螺仪，当你手机以X轴转动时，陀螺仪能知道手机转过了多少角度。
同理，加上YZ轴陀螺仪，就能确定的知道你手机摆放的变化。
呃，这么说不知道LZ理解没有~只要你能理解平动和转动就知道陀螺仪是干什么的了。
[ 本帖最后由 ghostsir 于
19:29 编辑 ]
电子罗盘是用来指示方向的……
而陀螺仪是用来获得手机的立体运动轨迹的
用途毫不冲突……因为即使陀螺仪他也不能定位方向
原帖由 stlive 于
14:51 发表
三轴陀螺仪——惯性
电子罗盘——地球磁场
解释的非常明了啊
三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 　　单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展趋势。角速传感器还有加速度传感器不一定是陀螺仪，也许是单纯的加速度计呢。
电子罗盘，也叫数字罗盘，是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经，电子罗盘现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为罗盘的数字化提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和磁通门加工而成的电子罗盘。虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%。并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。为弥补这一不足，可以采用组合导航定向的方法。电子罗盘产品正是为满足用户的此类需求而设计的。它可以对GPS信号进行有效补偿，保证导航定向信息100%有效，即使是在GPS信号失锁后也能正常工作，做到“丢星不丢向”。
电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘. 　　平电子罗盘面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平,否则当罗盘发生倾斜时,也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化.虽然平面电子罗盘对使用时要求很高,但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话,平面罗盘是一种性价比很好的选择. 　　三维电子罗克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制,因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器,如果罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿,这样即使罗盘发生倾斜,航向数据依然准确无误.有时为了克服温度漂移,罗盘也可内置温度补偿,最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移.
[ 本帖最后由 CZCKY 于
08:29 编辑 ]
还是没看明白。。。。。。。。。。
陀螺仪是利用机械转动所产生的惯性工作，电子罗盘是利用地球磁场工作
三轴陀螺仪全面超越电子罗盘
看了就知道什么是陀螺仪
原帖由 solo990 于
15:00 发表
不是那个厉害那个不厉害 是功能不一样，
电子罗盘 就相当于指南针，是确定地球磁场南北方向 告诉手机南北在那里
三轴陀螺仪 是确定移动方位，确定手机移动角度 移动加速度的 告诉手机是怎么运动的
所以那个问题根本风马牛不相及:lol
夜的咖啡什么了？？？
电子罗盘如果是高科技那就难说了
我还是不明白是做什么的
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