天地飞6a 四轴怎么连接ccpm旋翼头

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-30 11:59 标签： 天地飞6a改装
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本帖最后由 沈淼章 于
10:56 编辑
用过天地飞6a的模友都知道，以右手油门为例，天地飞6a有三种混控方式，即1、6通道混控，1，2通道混控，2、4通道混控。其中2、4通道是副翼、升降混控模式，飞三角翼必备。其他两种混控模式，由于控的版面设计，基本没用到。下面以直机lama四通机和垂直起降用到的混控为例，跟大家分享下本人近期摸索的一些心得。
一、天地飞6a在lama四通机上的应用（改无刷的应用）。
lama等四通双桨机，控制飞行主要依靠四合一。四合一是一个集成块，由接收、电调、陀螺、混控四合为一。其中混控是第三通道油门和第四通道副翼混控，第四通道由陀螺控制其中一个转速，这样达到锁尾的目的。
当lama控损坏时，可以直接用天地飞6a进行控制，因为四合一中已经包含了混控，因此6a不用另外设置混控。
改无刷lama的应用。改无刷lama，满足四合一的条件就可以改成功。
1、通常大部分改无刷lama 的模友，会使用这些配件：2个无刷电机（代替原来2个有刷电机），2个无刷电调，2个信号转换器，然后接入到原来的四合一中。这样改通常会出现油门线性不良的问题，因为油门线性由转换器和无刷电调、有刷电调三个配件决定，只要有一个线性不好，油门线性就存在问题。因此这种改法，本人不推荐。
2、另外一种改法就是不用原来的四合一（或者原来的四合一已经损坏），用以下配件：2个无刷电机（代替原来的2个有刷电机），2个无刷电调（代替四合一中的有刷电调），1个陀螺（代替原来四合一中的陀螺，建议使用非锁尾陀螺，才几十块一个，锁尾陀螺由于灵敏度和电调反应速度不一致，有时会造成追尾，且很贵，不建议使用），一个混控（v尾混控，混控第三通道油门和第四通道副翼，有高级控的不用购买v尾混控，可以直接设置）。这样lama中的四合一就完全被代替了。说了这么多，似乎还没提到天地飞6a的作用。其实如果购买了v尾混控，不管什么四通以上控，都可以控制这架无刷lama了。
恰巧本人没有v尾混控，也没有高级控，手头只有一个天地飞6a。怎么办呢？想到了天6a本身的混控。即1、6通道混控，1，2通道混控，2、4通道混控。如何才能改成3、4通道混控？如果将2、3通道对调，2、4通道变成3、4通道混控，这样可行，但是原来固翼机用的三角翼混控就消失了。如果将1、4通道对调，3、6通道对调呢？那么1、6通道，1、2通道就变成4、3通道，4、2通道，这样改就成功了，不仅原来的2、4三角翼混控没消失，还增加了3、4油门和副翼混控通道，这样就可以不用购买v尾混控，就可以控制无刷lama了！
如何改呢？很简单，将6a控拆盖，对调相应的几组插头即刻。
说到这里，很多人会觉得多此一举，可能这篇文章只对某些人适合。例如本人，平时只飞固翼，手里只有天地飞6a控，冬天不适合外场飞固翼，买整机lama，又觉得浪费，飞有刷又耗电，还多了一个控占空间，就买了一部大lama空机回来。手头刚好有2个xxd10a电调和2个1818无刷，还有一个二手陀螺，唯独没有v尾混控，此时就考虑使用天地飞6a控制直机。才想出以上办法。
二、天地飞6a在v22垂直起降中的应用。
& & 前段时间一直在研究v22鱼鹰，经过2次发帖，收集了很多意见，但后来在实验中，由于手头没有高级控，混控问题没有解决，实验过程中还烧掉了一个电机电调，因此打击很大。经过这次对天地飞6a的混控调整，问题就解决了。
& & V22鱼鹰垂直起降飞机，最主要解决起飞左右平衡问题，其次是锁尾。左右平衡其实就是利用lama锁尾原理，一个电机由陀螺控制转速，达到平衡目的，此时接3、4通道混控。平衡问题解决了，锁尾还需要一个尾电机和尾电调。为了让三个电调都有油门反应。只需对天6a混控进行如下调整。
& & 将2、3通道对调。原有1、2，1、6，2、4通道混控就变成，1、3，1、6，3、4通道混控。在控制v22时，关闭1、6通道混控，打开1、3，3、4通道混控。一个主电机电调接油门3通道（即接收机的2通道），另外一个主电机电调接陀螺接1通道（即接收机的1通道），锁尾电机电调接陀螺接4通道（即接收机的4通道），在这个混控模式下，1、3、4通道都有油门反应，就可以和控制lama一样，控制v22垂直起降飞机了。
& &&&V22鱼鹰的原机型已经做好，下午上图。目前正在测试中。
& & 以上为本人的一些心得体会，说的不对之处，还请各位指正。
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