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Learn to Program ROBOTC
Easy Step-by-Step Videos!
Printable Guides & Challenges!
Description:
The Robotics Academy Team is proud to present the .
This multimedia-rich curriculum features lessons for the VEX Cortex
Microcontroller, which can also be applied to the older VEX PIC
Microcontroller 0.5. It includes in-depth programming lessons for
ROBOTC, multi-faceted engineering challenges, step-by-step videos,
robotics support material, educational resources, and more. Whether
you’re just looking for help getting started with the VEX Cortex and
ROBOTC, or are planning on integrating it into the classroom, we’re
confident that the video trainer will be an invaluable tool for you.
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ROBOTC与机器人程序设计(青少年科技创新丛书)
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《ROBOTC与机器人程序设计(青少年科技创新丛书)》内容简介
  被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGOMINDSTORMS和其他教育机器人。《ROBOTC中文培训教材·青少年科技创新丛书:ROBOTC与机器人程序设计》以NXT和TETRIX作为机器人平台,通过大量的实例,深人介绍了ROBOTC的编程和应用,最后介绍了机器人虚拟世界的使用。  作为国内首部正式出版的介绍ROBOTC的教材,《ROBOTC中文培训教材·青少年科技创新丛书:ROBOTC与机器人程序设计》可以让你以最轻松的方式,认识C这个普遍用于程序设计领域的重要语言。  《ROBOTC中文培训教材·青少年科技创新丛书:ROBOTC与机器人程序设计》可作为校内外的机器人课程教学或创新活动、广大机器人爱好者以及各种机器人比赛的学习用书。
《ROBOTC与机器人程序设计(青少年科技创新丛书)》目录
第1章软硬件环境概述11.1lego mindstorms nxt介绍11.2nxt规格与元件21.2.1nxt控制器21.2.2nxt直流电机31.2.3传感器41.3为什么选择robotc?8第2章初识robotc92.1安装robotc92.1.1安装nxt驱动92.1.2安装robotc for mindstorms122.2robotc编程环境152.2.1编程界面152.2.2菜单162.2.3常用工具栏222.3机器人初体验232.3.1将nxt连接到计算机232.3.2装载固件242.3.3机器人电机与传感器设置25.第3章机器人的控制与输出273.1为机器人编写程序273.1.1范例与程序格式273.1.2下载并运行程序293.1.3robotc的程序编译器303.2变量与函数323.2.1变量323.2.2函数383.2.3传感器与赋值输入403.3robotc输出指令423.3.1电机控制423.3.2屏幕显示483.3.3声音输出52第4章robotc程序结构554.1顺序结构554.2循环结构584.2.1for语句循环584.2.2while语句循环604.2.3do语句循环684.3选择结构694.3.1if语句(条件语句)694.3.2switch语句90第5章自定义函数与多任务1045.1自定义函数1045.2全局变量1105.3多任务111第6章蓝牙通信1176.1机器人连接与设置1186.1.1在pc上连接蓝牙设备1186.1.2在nxt与nxt之间建立蓝牙连接1226.2蓝牙通信常用函数1256.3蓝牙通信程序案例127第7章数据采集1367.1数据采集常用指令1367.2数据采集实验137第8章乐高tetrix机器人介绍1418.1对机器人的远程控制1428.1.1安装遥控器1428.1.2编写程序并操作1448.2乐高tetrix的设置1498.2.1电机与传感器设置1498.2.2使用双遥控器控制电机与伺服电机1558.2.3程序案例157第9章robotc的机器人虚拟世界1649.1robotc virtual worlds的下载、安装和启动1649.1.1下载与安装robotc virtual worlds-mindstorms1649.1.2为rvw软件加入许可证1659.2虚拟世界的任务实例167附录一搭建一个机器人182附录二制作一个tetrix机器人193参考文献219后记220
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