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S7-200modbus与仪表通讯
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S7-200modbus与仪表通讯 - 已解决问题
请问：西门子200作为主站，与下位三个只能仪表通讯。读取仪表数据。采用协议。问题1：硬件如何连接，200与仪表之间怎么连接，需要什么硬件。问题2：仪表中读寄存器命令格式为：地址，起始寄存器高位，低位，终止寄存器高位，终止寄存器低位，CRC.仪表应答为：地址，字节计数*2，寄存器数据1----寄存器数据M,CRC.这在程序里怎么实现读仪表数据？谢谢大家了
问题补充：与下位仪表硬件连接，需要西门子总线连接器吗？连接线普通双绞线可以吗？
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悬赏分:20 | 解决时间： 09:09:44 | 提问者： - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：60084
利用DP网络接头进行连接，西门子200通讯口的A,B与仪表通讯口的A,B分别连接，连接线用西门子紫色DP电缆。程序可直接调用西门子200通讯库。STEP&7-Micro/WIN指令库通过包括专门设计用于设备的预配置子程序和中断例行程序的方法，使与主站通讯更加简便。您可以利用协议指令配置S7-200，将其用作&从站或主设备。可以在STEP&7-Micro/WIN指令树的“库”文件夹中找到这些指令。当您在程序中加入一条USS&指令时，项目中会自动增加一个或多个相关子程序。&&从站协议指令可以配置S7-200，将其用作&RTU从站，与主设备通讯。主设备协议指令可以配置S7-200，将其用作&RTU主设备，与一个或多个从站通讯。指令安装在STEP&7朚icro/WIN指令树的&协议库&文件夹中。有了这些新指令，&您可以将S7-200用作设备。当您在程序中加入指令时，会在项目中自动增加一个或多个相关子程序。主设备协议库有两个版本。一个版本使用CPU的端口0，另一个则使用CPU的端口1。端口1协议库的POU名中带有&_P1&(MBUS_CTRL_P1)，表示POU使用CPU上的端口1。在其它方面，这两个主设备协议库完全一致。从站协议库仅支持端口0通讯。
毕业实践员&nbsp&nbsp第4级&
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提问者对于答案的评价：谢谢
&我刚实验成功，有问题的可以问我！！邮箱：
8/19/:22 PM
游戏红尘：楼主你好，我是正在学习200与仪表的通讯，可以互相交流学习请支援：阿鸣与辛辛学子的回答的地址http://*/showart.asp?art_id=6877都不对啊，都打不开
建议楼主参考阿鸣和莘莘学子的链接，编程实现因情况不同而不同，只要清楚Modbus通信数据格式、地址对应关系的话，各种问题将迎刃而解。
置评专家：西门子自动化产品支持& 10:02:24
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硬件如何连接？可以参考这个资料，接线相同：连接参考资料：《S7-200基于协议与智能仪表之间的通信实现方法》连接:&http://*/showart.asp?art_id=6877
- 大师&nbsp&nbsp第17级
& 16:08:13
1.CPU的端口0或1，485通讯介质,最好采用DP插头。2.严格按照&RTU通讯协议格式,比如03H读和06H写命令等。至于如何读就看你程序处理了。我刚做过和3个富士变频器通讯以及3个称重仪表的通讯.已经转发你邮箱，仅供参考。如有疑问请联系我！
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 16:36:56
自1969年第一台可编程序控制器面世以来，目前可编程序控制器以成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器[1]。其中德国&SIEMENS&公司的S7-200&PLC&是采用了折叠式结构的小型PLC，它不仅集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵活、模块尺寸统一、安装整齐于一身，而且丰富的CPU&类型、低廉的价格、强大的功能指令使其适用于大多数的中小自动化生产控制领域。在某厂真空烧结特种陶瓷炉控制系统中，采用了上下位机的主从控制结构。上位机是S7-200系列的CPU226&型PLC，下位机是日本岛电的FP93、法国朔高美的DIRIS&Ap等智能仪表。S7-200&PLC通讯模式有两种：一种是点对点(PPI)通讯协议，用于PLC之间或者SIEMENS公司的人机接口间的通讯；另一种是完全柔性的、由用户自己定义的自由口(FREE&PORT&)通讯协议，用于与具有RS232或者RS485通讯端口的智能型外围设备通讯。由于下位智能仪表的通讯协议不同，故上位机PLC只能采用自由口模式进行通讯。用通讯的方法交换数据，连线少，信息量大，传输距离远，抗干扰能力强，是PLC与智能仪表等可靠交换数据较好的方法。限于篇幅，本文仅介绍用自由口模式实现PLC与FP93智能仪表的通讯。2.S7-200系列PLC的自由口通讯模式所谓自由口模式，就是用户根据上位机或者下位机的通讯协议，在PLC中自行编写符合外围智能设备通讯程序的一种通讯方法。自由接口模式允许程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)控制S7-200&CPU的通讯端口，它支持ASCII和二进制协议。可使用特殊内存字节SMB30（用于0号端口）和SMB130（用于1号端口）启用自由接口模式。自由接口模式仅限在S7-200处于RUN（运行）模式时才成为激活状态。将S7-200设为STOP（停止）模式会使所有的自由接口通讯暂停，通讯端口则返回至在S7-200系统块中配置的PPI协议设置[2]。3.硬件连接及协议简介3.1&硬件连接S7-200&PLC串行接口为RS485，它具有许多突出的优点。首先，RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力和良好的抗噪声干扰性；其次，总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复；再次，RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线，并且应用RS-485&可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器[3]。故此，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485&串行总线标准。本系统即采用RS485接口组成、只需二根屏蔽双绞线传输的半双工网络。其通讯网络如图1所示。图1&PLC与智能仪表通讯连线示意图其通讯过程为：上位机S7-200&PLC是讲者，下位FP93&智能仪表等是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址(设备号)的不同来区分。通讯中，发送方需将发送线置于低阻态。发送完成后，发送线需重新恢复到高阻关闭态。接收方在接收数据完成后,又成为发送方。因此,RS485接口存在着双向数据总线转换冲突问题。在上位机PLC可由软件调整，下位可由仪表的RS485延时时间窗口调整。3.2&PLC发送数据格式1）PLC读仪表参数数据命令格式，如表1所示。&表1&PLC读FP93仪表数据格式字节1&字节2-3&字节4&字节5&字节6-9&字节10&字节11&字节12-13&字节142&1-99&1&R&0-&3&13通讯的起始符&下位仪表FP93地址&FP93地址的子地址&通讯读命令&通讯数据地址&读仪表参数的个数&数据发送结束符&BCC校验码&全报文结束符2）PLC写仪表参数数据命令格式，如表2所示。表2&PLC向FP93仪表写参数数据格式字节1&字节2-3&字节4&字节5&字节6-9&字节10&字节11&字节12-15&字节16&字节17-18&字节192&1-99&1&W&0-65535&0&，&3&13通讯的起始符&下位仪表FP93地址&仪表地址的子地址&通讯写命令&通讯数据地址&写参数的个数固定为1&数据项的引导符&写入数据的内容&数据发送结束符&BCC校验码&全报文结束符注：1)在读写命令中，BCC校验码为第2字节到校验码前的所有数据的异或和，取低字节转换为ASCII码；&2)在读写命令中，通讯起始符、数据结束符与报文结束符为字符的十进制数，其他字节为字符的ASCII值；3）每次最多可读10个参数，可写1个参数，当读写参数超过时，可分多次进行读写；4）写命令时，应先将LOC（机内）模式至成COM（通讯）状态（对应地址018C）：由LOC状态转换成COM状态不能由仪表窗口完成，只能由上位机完成，而由COM状态转换成LOC状态上位机、仪表窗口均可完成[4]。例如，要将地址为1的FP93仪表控制输出比例带1（对应地址0400H）的值设为40：第一步要将LOC模式至成COM状态，命令格式为2+01+1+W+018C+0+逗号+0001+3，按规则转换为ASCII数据即02H+H+H+2CH+H，从第2字节到03H作异或运算，运算结果的低字节为E7H，再转换为两个ASCII字符是4537H，把它们跟在原来的ASCII字符序列中，最后加上全报文结束符0DH，就构成了一个完整的数据发送报文，可以用XMT命令发送出去；第一步仪表回应正确后，第二步才能用与第一步同样的方法将地址0400写为40（16进制数0028），其整个报文为02H+H+H+2CH+H+3742H+0DH，仪表回应正确后，才完成整个设定功能。3.3&FP93温控智能仪表响应数据格式PLC读仪表参数正确：返回通讯起始符02H+FP93地址+子地址+读命令52H+3030H+2CH+送回数据+数据结束符03H+BCC校验码+报文结束符0DHPLC写仪表参数正确：返回通讯起始符02H+FP93地址+子地址+写命令57H+3030H&+数据结束符03H+BCC校验码+报文结束符0DHPLC读仪表参数错误：返回通讯起始符02H+FP93地址+子地址+读命令52H+3037H&+数据结束符03H+BCC校验码+报文结束符0DHPLC写仪表参数错误：返回通讯起始符02H+FP93地址+子地址+写命令57H+3037H&+数据结束符03H+BCC校验码+报文结束符0DH4.PLC的通讯编程PLC与智能仪表FP93通信，编程在PLC方，智能装置不需要编程。4.1&PLC各部分程序说明为了实现以上协议，在PLC中编制了以下程序：主程序：PLC上电第一周期调用初始化子程序，并在条件满足时分别调用发送读子程序和发送写子程序；初始化子程序：约定通讯的通讯方式、波特率、数据位数、停止位数、校验方式等，并复位某些重要的变量；发送读子程序：准备好PLC向FP93发送读指令时要发送的数据，在条件满足时调用BCC校验子程序得到要求发送数据的校验结果并放入发送缓冲区，然后将读仪表参数指令发送出去；发送写子程序：准备好PLC向FP93发送写指令时要发送的数据，在条件满足时调用BCC校验子程序得到要求发送数据的校验结果并放入发送缓冲区，然后将写仪表参数指令发送出去；BCC校验子程序：将要校验的数据进行异或校验，并将结果转换为对应的ASCII码，为发送读/写指令做准备或与接收到的数据校验结果比较，看收到的数据是否有效；发送完成中断程序：规定接收数据格式并接收读/写数据的结果；接收完成中断程序：对接收到的数据进行校验，如果结果正确，将正确数据放入指定的数据单元以供使用。4.2&部分调试通过的程序及其注释1）初始化子程序网络1&LD&SM0.0&//S7-200上电后，SM0.0始终接通LPS&//逻辑压栈MOVB&16#09,SMB30&//设置通讯方式，SMB30为通讯参数设定字节，把9赋给它，&含义是无奇偶校验，8位数据位，波特率9600bit/s，端口0用自由口方式通讯ATCH&INT_0,&9&//规定发生事件9（发送结束字符），引发中断事件0ATCH&INT_1,&23&//规定发生事件23（收到结束字符），引发中断事件1ENI&//开中断，S7-200默认中断是关闭的2）发送读子程序网络9&//本网络将要读取参数的个数变为ASCII码LD&L0.0&//局部布尔型变量，由全局变量给入EU&//微分上升沿，时间到，只ON一个周期-I&+1,&LW5&//整数相减，局部变量地址LW5中值减1，结果放入LW5MOVW&16#30,&VW5154&//全局变量地址VW5154中赋值16进制数30（48）+I&LW5,&VW5154&//整数相加，LW5和VW5154中值相加，结果放入VW5154MOVD&LD7,&VD5175&//局部变量地址LD7中值放入全局变量地址VW5154网络10&//本网络将要读取参数的地址、个数放入发送缓冲区发送出去LD&L0.0&//同上EU&//同上LPS&//同上MOVD&LD1,&VD5041&//&LD1中值放入地址VW5041AENO&//对ENO进行操作MOVB&VB5155,&VB5045//&VB5155中值放入地址VB5045LRD&//读逻辑栈CALL&SBR4&//调用子程序4，即BCC校验子程序LRD&//同上R&SM87.7,&1&//复位SM87的第7位（它管理端口0能否接收信息，0时禁止接收，1时允许接收信息）LRD&//同上RCV&VB5057,&0&//复位SM87的第7位后，禁止从端口0接收数据LRD&//同上XMT&VB5035,&0&//从端口0发送以VB5035开始的数据，发送字节个数等于VB5035中的值程序中地址以L开始的地址全为局部变量。使用它们建立不引用绝对地址或全局符号的可移动子程序，不仅使子程序适用性更好（调用时仅需给定局部变量值），而且使用临时变量（说明为TEMP的局部变量）进行计算，可以方便地释放PLC内存。例如，本子程序使用时可将L0.0作为条件、LD1为要读取的仪表地址、LW5为要读的参数个数、LD7为读回参数要放地址的指针，在调用时指定这些变量即可在不同条件下读取不同个数的参数。另外，S7-200的通讯端口为RS-485接口，RS-485接口为半双工接口，因此，编写PLC程序的关键是避免在通讯端口上同时发送和接收。将SM87.7置0，禁止在端口0接收信息，再执行RCV指令，停止端口0的接收，然后执行XMT指令将读指令发送出去，就可有效的避免因同时发送和接收造成的通讯冲突，从而保证程序的正常运行。3）发送完成中断程序网络1LD&M31.7&//接收信息的条件MOVB&16#F0,&SMB87&//设定接收信息，接收两字符间的允许空闲时间由SMW90设//定，并由SMB88指定开始接收字符，SMB89指定结束字符MOVB&16#02,&SMB88&//指定2为接收信息起始字符MOVB&16#0D,&SMB89&//指定回车符为信息结束字符MOVW&+10,&SMW90&//信息间字符接收时间不大于10msMOVB&255,&SMB94&//信息最大长度为255字节网络2LD&M31.7&//同上S&SM87.7,&1&//置位SM87最高位，允许接收信息RCV&VB5057,&0&//按设定接收条件接收信息，并存放在以VB5057开始的单元中，其中VB5057中存放接收信息的字节个数4）接收完成中断程序网络1LD&M31.7&//同上AB=&VB&//字节比较，确认发送命令是读命令LPS&//同上AW=&VW0&//字比较，确认发送读指令正确LPS&//同上CALL&SBR4&//同上AW=&VW5127,&*VD5156&//字比较，确认校验结果正确ATH&VB5066,&*VD5175,&VB5140//将VB5066起始、VB5140指定字节个数的多个字节由ASCII//码转换为16进制数，并存放入VD5175指针指定的单元中S&M31.6,&1&//设定正确标志位LPP&//逻辑弹出AW&&&VW5127,&*VD5156&//指令发送错误S&M31.5,&1&//指定错误标志LPP&//同上AW&&&VW0&//校验结果错误S&M31.5,&1&//指定错误标志5.结束语该系统自2007年1月运行以来，效果良好，几乎没出现通讯中断或死机现象，证明了用通讯交换数据，连线少，信息量大，由于用的是数字量而不是模拟量，抗干扰能力强。同时，还可增大传送的距离，提高PLC的控制能力及扩大PLC的控制领域[5]，使自动化从设备级发展到生产线级、车间级甚至于工厂级，实现在信息化基础上的自动化（e自动化），最终为实现智能化工厂（Smart&Factory）、透明工厂（Transparent&Factory）及全集自动化系统提供技术支持。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 20:25:32
请参考如下文档章节：Micro'n&Power《西门子&S7-200·LOGO!·SITOP&参考》V0.95版（更新版）&A0136&
- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
& 17:35:09
问题1：硬件如何连接，200与仪表之间怎么连接，需要什么硬件。答：连接CPU的端口0或1，485通讯介质,最好采用DP插头。连接线普通双绞线也可以，但是要带屏蔽。问题2：仪表中读寄存器命令格式为：地址，起始寄存器高位，低位，终止寄存器高位，终止寄存器低位，CRC.仪表应答为：地址，字节计数*2，寄存器数据1----寄存器数据M,CRC.这在程序里怎么实现读仪表数据？答：http://*/showart.asp?art_id=6877
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 19:55:59
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Siemens S7-200 M寄存器和V寄存器的区别
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西门子200中怎么把实数VD转化...
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西门子200中怎么把实数VD转化为整数VW? - 已解决问题
西门子200中怎么把实数VD转化为整数VW?我想把模拟量里计算出的实数VD转化为整数VW，用来做定时器的延时，可是在200里面没有实数到整数的转换。。。。
问题补充：这个VD中的数是小数我想把它放大10倍.....
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悬赏分:5 | 解决时间： 17:04:57 | 提问者： - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：68492
怎么把实数VD转化为整数VW?应用下述指令：1、将四舍五入存入指定的输出变量中；四舍五入取整指令：ROUND，将一个实数转换为一个双整数，并四舍五入取整的结果存入指定的变量中。或取整指令：TRUNC,将一个实数转换为一个双整数，并将实数的整数部分存入指定的输出变量中；2、双整数中转换为整数指令：DTI详见：&S7-200&可编程控制器系统手册&下载：
大师&nbsp&nbsp第17级&
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海纳百川 静水深流：
怎么把实数VD转化为整数VW?在转换指令下：用ROUND&(四舍五入）或TRUNC（取整）指令先将实数VD0转化为VD4，然后直接读取VW6取整后地址是双字，整数结果在低字。如：取整结果地址VD100，数据在VW102&实数乘10再取整转换程序，VD0为模拟量的计算结果。LD&&&&&SM0.0MOVR&&&VD0,VD4*R&&&&&10.0,VD4这个VD中的数放大10倍，存如到VD4。ROUND&&VD4,VD4DTI&&&&VD4,VW6&&&&&&双整数转换成整数。&
8/1/:38 AM
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可以用ROUND或TRUNC指令先将实数VD0转化为VD4，然后直接读取VW6就行了。
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 16:37:26
在转换指令下：ROUND&(四舍五入）、TRUNC（取整），使用时注意，取整后地址是双字，整数结果在低字。洌如：取整结果地址是VD100，数据在VW102&&&实数乘10再取整
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 16:48:59
先转成其他的&然后其他再转就可以了
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 16:51:26
既然是小数，根据需要乘以适当的倍数，然后再转换成双整数，双整数再转换成整数
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 17:25:17
下面是个转换程序，VD0为模拟量的计算结果。LD&&&&&SM0.0MOVR&&&VD0,&VD4*R&&&&&10.0,&VD4&&&&&&&&这个VD中的数放大10倍，存如到VD4。ROUND&&VD4,&VD4DTI&&&&VD4,&VW6&&&&&&双整数转换成整数。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 18:15:06
用ROUND指令
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 18:54:24
实数取整ROUND转TRUNC双整数，然后双整数转整数。
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 08:00:04
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 10:34:42
实数取整转双整数，然后双整数转整数。-------------------------------------回答&补充：小数先乘以10.0放大10倍，然后转换。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 12:03:47
下面是个转换程序，VD0为模拟量的计算结果。LD&&&&&SM0.0MOVR&&&VD0,&VD4*R&&&&&10.0,&VD4&&&&&&&&这个VD中的数放大10倍，存如到VD4。ROUND&&VD4,&VD4DTI&&&&VD4,&VW6&&&&&&双整数转换成整数。&回答者：&&莘莘学子&-&初级工程师&&第9级&&&这个是标准答案
- 新生&nbsp&nbsp第1级
& 16:22:49
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