自动控制原理,开环传递系数法为什么一定要大于0

自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=K/S(0.1S+1)(0.2S+1),试求a:使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?_作业帮
自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=K/S(0.1S+1)(0.2S+1),试求a:使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?
自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=K/S(0.1S+1)(0.2S+1),试求a:使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?
这题很简单啊1.用稳定判据2.用静态误差系数法1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据.稳定必要条件要求K>0D3=|0.3 K 0||0.02 1 0||0 0.3 K|=K(0.3-0.02K)>0所以 00所以0自动控制原理,开环传递系数为什么一定要大于0_作业帮
自动控制原理,开环传递系数为什么一定要大于0
自动控制原理,开环传递系数为什么一定要大于0
这是保证系统稳定的必要条件啊.系统稳定意味着系统闭环函数的极点都必须位于复平面的左半平面根据劳斯判据,那么闭环函数的特征方程所有系数都必须大于零.开环传递系数,就是那个特征方程的常数项啊.你说是不是一定要大于零.可能我讲的不是很清楚,不懂的追问我啊,大家一起讨论自动控制原理相关,奈科斯特图绘制和奈氏定理应用我想请问为何不能约分,开环传递函数不就是应该二者想成吗?_作业帮
自动控制原理相关,奈科斯特图绘制和奈氏定理应用我想请问为何不能约分,开环传递函数不就是应该二者想成吗?
自动控制原理相关,奈科斯特图绘制和奈氏定理应用我想请问为何不能约分,开环传递函数不就是应该二者想成吗?
不稳定环节(或称非最小相位环节)不能约分,因为会改变稳定性分析的结果.绘制幅相曲线时,按约分后来绘制.但是,用奈奎施特判据时,应认为有一开环极点在右半平面.无穿越点Z=P-2N=1-0=1>0所以,不稳定.自动控制原理
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3秒自动关闭窗口自动控制原理开环传递函数问题_百度知道
提问者采纳
开环增益K=5开环零点;s=-1。开环极点;s=0,s=-2。闭环系统是二阶系统。系统属于最小相位系统。典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、哗弧糕旧蕹搅革些宫氓s+1和1/(0.5s+1)。最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦。
谢谢,已经足够详细~
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