自带减速器的单相电动三轮车电机减速器低速时为什么忽快忽慢?

伺服电机的一个问题_百度知道
伺服电机的一个问题
如果真是机械部分卡住了一点我用PLC控制输出-10V--10V的电压,谢谢大家了,不知道我说的速度变化和这个有关没,请问这样的情况是机械部分有什么地方卡住了,伺服电机不是随时调整转矩还保持一个速度吗,转过那个角度后就又恢复了正常,驱动器上有个参数叫惯量比。怎么会忽快忽慢的呢,那么我用速度闭环控制时?另外。高速旋转时没什么异常,还是我的参数没设置好呢,我就把自动增益设成了无效。请朋友们帮帮忙,到低速时(指眼睛可以看到电机的转动,变到某个值时电机异响,就是很慢了)发现齿轮在转到某个位置时速度变慢,我把自动增益设为自动时?那也应该是匀速的啊(我说的整个过程都没有改变PLC的输出电压),惯量比随时变化,做伺服电机的速度闭环控制。电机通过减速器带着齿轮旋转
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直接看电机轴伸(如果好了就可能是机械部分)2。惯量比肯能是电机的刚性参数。设置时候过大的时候会引起电机电磁噪音比较大电机震荡.就是你说的机械部分问题.还有一种可能是供给直流10V电源不稳定。你可以将电机和减速机脱离开。(可能是由于磁极粘贴不均匀.如果还是这种情况那就有可能是电机的问题了,转动时候有磁滞现象)3你说的情况有几中情况造成的:1
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谢谢,也感谢所有回答的朋友。
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驱动器上有个参数叫惯量比
PLC响应速度不高,所以从传递到PLC的信号到PLC输出信号的控制时间不长.传动中的转矩不可能不变,高速时由于惯量大,所以反映的不是很明显,等低速的时候就很明显了.如果是闭环中,你看伺服系统都留有高速信号端口做为反馈等使用,所以用PLC相对来说只能在要求不高的场合使用.
惯量比:负载的惯量/转子的惯量,一般机械连接方式,这个数字是恒定的。而你现在这个情况,惯量一直增加。两个可能,电机太小或者安装不合适。
可以用伺服电机的扭矩检测数据判断电机运转状况,你现在说的情况在某一个点突然慢下来,那里肯定扭距变化很大,如果你的机械是平滑的运行过程,那也只有机械同轴没有调好。如果变化在最大扭矩允许范围内,那么你把机械的同轴性调好,增加机械的刚性,也就是你说的自动增益调节调高。具体调节方式,不同品牌有不同的方法。参考厂家的说明书。
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出门在外也不愁变频器矢量控制频率忽快忽慢_百度知道
变频器矢量控制频率忽快忽慢
然后升到7HZ再降到6HZ这样的爬升,比如给定20HZ。启动之后变频器频率升升降降的慢慢往上增长。快速调试完全按照说明书上一步一步做的,并且只是带动轴转因此负载是稳定不变的,空载调试没有任何问题我在用MM440的无速度传感器矢量控制时。请问大家什么原因啊,但是带上负载(离心机)后,频率升到到6HZ时会降到5HZ。上升下降斜坡分别试了100S和600S也都没用
我有更好的答案
矢量变频器需要自学习,改成V/F控制方式。
低速时不稳
检查变频器和电机的额定电流是否匹配?
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出门在外也不愁变频器控制电机,低速时电机能立即停在停车位,当速度调高时,电机冲出停机位置,为什么_百度知道
变频器控制电机,低速时电机能立即停在停车位,当速度调高时,电机冲出停机位置,为什么
电机自带刹车线圈,变频器停车方式已经设置为自有停车
所以电机能立即停在停车位。应采取多重刹车可能较好低速时系统的惯量比较小,所以就要冲出停机位,就不易停住了,系统惯量增大,速度高时
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本距离越远)
你可以在停车的时候,就可以立即刹车停止,由于惯性超出刹车的最大扭矩,然后等到规定位置就可以很轻松的停车了这个很明显。
当电机高速带动机械设备运转的时候,在停车的时候惯性就比较大,提前使用变频器的多段数,电机低速带动机械设备运转的时候,把速度降下来,这时设备还会向前冲一段距离(速度越快,在停车的时候惯性就比较小,因为速度比较高,在刹车所承受的范围内,因为速度比较低
设置的有段速,但是速度高时就不会有减速过程,直接冲出,我的电机带的是翻转180度的轴,减速后运行的角度大概只能在20度左右,变频器减速时间设置的为1秒。
这说明你那设备惯性很大,你可以把段速频率设的在低一点 ,把减速位置设的再远一点,
机械设备已经做成了,减速位置没法调整了,段速设的很低了
因为有惯性,应有一定的提前量为好,请参考。
机械惯性增大,刹车机构调的嫩(动作迟缓)
应该是刹车的问题
和其他无关
制动问题。
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出门在外也不愁请问是不是使电机转慢,就能使转矩提升?_百度知道
请问是不是使电机转慢,就能使转矩提升?
一个电动机,没有变频没有变速齿轮,我加大它的负载时,它转速减下来了,请问这里它对负载供粻垛救艹嚼讹楔番盲的转矩是增大了吗?
电机是直接接到外面的三相电(请问这样就是叫功率恒定吗?)麻烦有识之士回答一下,谢谢
提问者采纳
电机负载增加,转速必然下降,旋转磁场切割转子导体供粻垛救艹嚼讹楔番盲的速度增加,在转子导体中感应较大的电流,增大了电磁力对转子的推动作用,使电机产生较大的转矩,增大的转矩是定子电流增大换取的,时间稍长就会因过热烧毁的。
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它对负载转矩没有增大1、恒功率调速是指电机低速时输出转矩大,高速时输出转矩小,即输出功率是恒定的; 2、恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大,即高速时输出功率大,低速时输出功率小 3、恒转矩的特点是,不管电机的转速快还是慢,其转矩不变。而恒功率则不同,其特点是,转速快了则转矩小,转速慢了则转矩大恒功率和恒转矩是在电机变频调速时用到的,对于调压调速不适用,我们的电机基频是50Hz,频率往下调时,电机的扭矩可以保持恒定的,频率往上调供粻垛救艹嚼讹楔番盲整时,电机的功率可以保持恒定,这时扭矩是要减小的,大约每提高10Hz,扭矩下降20%,基本上到80Hz可以使用,以前都是调整到80Hz,现在由于技术的发展,可以增加到100Hz。
不可能吧?电机一般接减速器之后在它的允许负载下可以看作是转速恒定的,你现在加大负载发现慢下来,那应该是电机超载运行了,小心烧坏
没有增大转矩,长时间过载会电流过大会发热烧坏。
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