【正版】现货 汽车FlexRay总线系统开发实战 吴宝新　等编著 电子
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ISBN编号：4
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开本：16开
装帧：平装
字数：556000
出版社：其他
作者：其他
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本店上架图书均有货，均为正版，拍下付款后即可给您安排发货，无须询问。基本信息书名:汽车FlexRay总线系统开发实战原价：59.00元作者:吴宝新　等编著出版社：电子工业出版社出版日期：ISBN：4字数：556000页码：342版次：1装帧：平装开本：16开重量：正文语种：商品标识：编辑推荐内容提要　　汽车FlexRay总线是一种用于汽车的高速可确定性的、具备故障容错的总线标准。FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的标准，将在未来的很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。　　《嵌入式技术与应用丛书：汽车FlexRay总线系统开发实战》全面、系统地介绍了汽车FlexRay总线协议、主流开发工具、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车FlexRay总线系统的设计方法。《嵌入式技术与应用丛书：汽车FlexRay总线系统开发实战》首先介绍了FlexRay总线和汽车网络的相互关系，并对FlexRay总线标准包含的各个协议规范进行了概括性的总结；然后重点介绍了在开发实践中需要详细关注的3个协议规范――FlexRay电气物理层规范、FlexRay协议规范和FlexRay物理层电磁兼容性测试规范；接着对汽车FlexRay总线系统开发中的常用开发工具和核心芯片进行了介绍；最后以一个具体项目为例介绍了如何确定开发方案、如何规划网络结构和参数、如何进行项目软件和硬件开发及如何对项目进行联调和测试。目录上篇 FlexRay协议第0章 绪论：FlexRay与汽车网络0.1 汽车网络技术的发展0.2 汽车网络的分类0.3 汽车网络的新成员--FlexRay0.3.1 FlexRay的产生和发展0.3.2 FlexRay的基本原理与特点0.4 FlexRay协议总览0.4.1 FlexRay需求规范0.4.2 FlexRay协议规范0.4.3 FlexRay电气物理层规范0.4.4 FlexRay电气物理层应用注解0.4.5 FlexRay数据链路层一致性测试规范0.4.6 FlexRay电气物理层一致性测试规范0.4.7 FlexRay物理层电磁兼容性测试规范0.4.8 FlexRay物理层共模扼流圈电磁兼容性评估规范0.4.9 初级中央总线监视器规范0.4.10 初级节点总线监视器规范0.5 术语和定义0.6 常用缩写第1章 FlexRay电气物理层规范1.1 通信通道基础1.1.1 传播延迟1.1.2 非对称延迟1.1.3 截断1.1.4 特征符号长度的变化1.1.5 冲突1.1.6 唤醒模式1.2 FlexRay网络基本通则1.3 FlexRay网络基本组成元素1.3.1 电缆1.3.2 连接器1.3.3 电缆端接1.3.4 共模扼流圈1.3.5 总线直流负载1.4 网络拓扑1.4.1 点对点连接1.4.2 无源星形拓扑1.4.3 线性无源总线型拓扑1.4.4 有源星形拓扑1.4.5 级联的有源星形拓扑1.4.6 混合型拓扑1.4.7 双通道拓扑1.5 电气信号1.5.1 总线状态：Idle_LP与Idle1.5.2 总线状态：Data_1与Data_01.6 信号完整性1.6.1 发送端眼图1.6.2 接收端眼图1.7 总线驱动器1.7.1 工作模式1.7.2 工作模式转换1.7.3 总线驱动器接口1.7.4 总线驱动器在故障条件下的行为1.8 系统时序约束1.8.1 解码过程要求1.8.2 FlexRay拓扑要求1.8.3 信号链示例1.8.4 非对称延迟1.8.5 通信控制器要求第2章 FlexRay协议规范2.1 FlexRay协议规范简介2.1.1 应用范围2.1.2 SDL规则2.2 协议运行控制2.2.1 原理2.2.2 说明2.2.3 协议运行控制进程2.3 编码与解码2.3.1 原理2.3.2 说明2.3.3 编码与解码进程2.3.4 位选通进程2.3.5 唤醒模式解码进程2.4 帧格式2.4.1 概述2.4.2 FlexRay帧头（5个字节）2.4.3 FlexRay 有效负载数据段（0～254个字节）2.4.4 FlexRay 帧尾2.5 媒体接入控制2.5.1 原理2.5.2 说明2.5.3 媒体接入控制处理2.6 唤醒与启动2.6.1 簇唤醒2.6.2 通信启动与重新集成2.7 时钟同步2.7.1 介绍2.7.2 时间表示法2.7.3 同步进程2.7.4 时钟的启动2.7.5 时间测量2.7.6 校正值计算2.7.7 时钟校正2.7.8 分布式时钟同步的配置2.8 控制器主机接口2.8.1 原理2.8.2 接口第3章 FlexRay物理层电磁兼容性测试规范3.1 RF和瞬态抗干扰测试3.1.1 RF和瞬态抗干扰常规测试3.1.2 RF干扰发射测试3.1.3 RF抗干扰测试3.1.4 瞬态抗干扰测试3.2 静电放电抗干扰测试3.2.1 测试概要3.2.2 测试配置3.2.3 测试组成3.2.4 测试步骤和参数下篇 FlexRay开发实践第4章 开发背景介绍4.1 开发前的准备工作--了解当前业界的开发水平4.2 典型的开发流程4.3 半导体芯片4.3.1 飞思卡尔公司4.3.2 NXP公司4.3.3 富士通公司4.3.4 英飞凌公司4.3.5 austriamicrosystems公司4.4 辅助开发工具4.4.1 评估套件4.4.2 开发板4.5 仿真与测试工具4.5.1 DaVinci Network DesignerFlexRay4.5.2 CANoe.FlexRay4.5.3 FRstress4.5.4 MultiLog4.6 测量工具第5章 系统定义与验证5.1 确定项目方案5.2 总体规划与网络设计（网络设计工具DaVinci NetworkDesigner FlexRay）5.2.1 定义网络（定义全局参数）5.2.2 定义节点（定义节点参数）5.2.3 定义信号5.2.4 定义数据帧及收发关系5.2.5 定义数据帧和信号对应关系5.2.6 定义通信调度表5.2.7 Vector公司的网络设计工具DaVinci Network Designer FlexRay5.3 网络仿真验证（仿真验证工具CANoe.FlexRay）5.3.1 概述5.3.2 CANoe.FlexRay软件功能模块介绍5.3.3 模型建立与仿真第6章 ECU节点硬件开发6.1 硬件设备的分类6.2 基于MFR4310芯片的PCI FlexRay通信板设计6.2.1 板卡功能定义6.2.2 MFR4310结构与功能说明6.2.3 电路系统设计6.3 基于MC9S12XF512单片机的独立总线FlexRay通信板设计6.3.1 板卡功能定义6.3.2 MC9S12XF512结构说明6.3.3 MC9S12XF512功能描述6.3.4 电路原理6.4 收发器芯片TJA1080ATS/26.4.1 结构说明6.4.2 特性描述6.4.3 操作模式第7章 ECU节点软件开发7.1 飞思卡尔公司芯片驱动编程7.1.1 内存映射和寄存器描述7.1.2 功能描述7.1.3 芯片初始化7.2 飞思卡尔公司的FlexRay统一驱动7.2.1 概述7.2.2 应用示例7.2.3 应用示例的项目结构7.3 Windows系统下FlexRay驱动开发7.3.1 驱动程序开发环境的建立7.3.2 建立一个WDM驱动程序的基本框架7.3.3 硬件资源访问类说明7.3.4 驱动程序主要模块的实现7.3.5 驱动程序的调用7.4 VxWorks系统下的FlexRay驱动开发7.4.1 嵌入式实时操作系统VxWorks7.4.2 开发驱动程序前的准备工作7.4.3 定义FlexRay驱动程序头文件7.4.4 VxWorks操作系统驱动程序第8章 项目联调与测试8.1 节点功能验证8.1.1 概述8.1.2 验证过程8.2 系统集成测试8.2.1 概述8.2.2 测试过程参考文献作者介绍文摘序言
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汽车FlexRay总线系统开发实战首先介绍了FlexRay总线和汽车网络的相互关系并对FlexRay总线标准包含的各个协议规范进行了概括性的总结然后重点介绍了在开发实践中需要详细关注的3个协议规范FlexRay电气物理层规范FlexRay协议规范和FlexRay物理层电磁兼容性测试规范接着对汽车FlexRay总线系统开发中的常用开发工具和核心芯片进行了介绍最后以一个具体项目为例介绍了如何确定开发方案如何规划网络结构和参数如何进行项目软件和硬件开发及如何对项目进行联调和测试汽车FlexRay总线是一种用于汽车的高速可确定性的具备故障容错的总线标准FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的标准将在未来的很多年内引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向出版社电子工业出版社页&&&&数342页开&&&&本16出版日期日语&&&&种简体中文ISBN4,
汽车FlexRay总线系统开发实战全面系统地介绍了汽车FlexRay总线协议主流开发工具系统软件和硬件设计并且通过实例介绍了汽车FlexRay总线系统的设计方法既可作为普通高等院校车辆工程电子信息工程电气工程自动控制等专业师生及相关技术人员学习和开发应用FlexRay技术的参考资料也可作为从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料上 篇 FlexRay协议 　　第0章 绪论FlexRay与汽车网络 　　0.1 汽车网络技术的发展 　　0.2 汽车网络的分类 　　0.3 汽车网络的新成员FlexRay4 　　0.3.1 FlexRay的产生和发展 　　0.3.2 FlexRay的基本原理与特点 　　0.4 FlexRay协议总览 　　0.4.1 FlexRay需求规范 　　0.4.2 FlexRay协议规范 　　0.4.3 FlexRay电气物理层规范 　　0.4.4 FlexRay电气物理层应用注解 　　0.4.5 FlexRay数据链路层一致性测试规范 　　0.4.6 FlexRay电气物理层一致性测试规范 　　0.4.7 FlexRay物理层电磁兼容性测试规范 　　0.4.8 FlexRay物理层共模扼流圈电磁兼容性评估规范 　　0.4.9 初级中央总线监视器规范 　　0.4.10 初级节点总线监视器规范 　　0.5 术语和定义 　　0.6 常用缩写 　　第1章 FlexRay电气物理层规范 　　1.1 通信通道基础 　　1.1.1 传播延迟 　　1.1.2 非对称延迟 　　1.1.3 截断 　　1.1.4 特征符号长度的变化 　　1.1.5 冲突 　　1.1.6 唤醒模式 　　1.2 FlexRay网络基本通则 　　1.3 FlexRay网络基本组成元素 　　1.3.1 电缆 　　1.3.2 连接器 　　1.3.3 电缆端接 　　1.3.4 共模扼流圈 　　1.3.5 总线直流负载 　　1.4 网络拓扑 　　1.4.1 点对点连接 　　1.4.2 无源星形拓扑 　　1.4.3 线性无源总线型拓扑 　　1.4.4 有源星形拓扑 　　1.4.5 级联的有源星形拓扑 　　1.4.6 混合型拓扑 　　1.4.7 双通道拓扑 　　1.5 电气信号 　　1.5.1 总线状态Idle_LP与Idle 　　1.5.2 总线状态Data_1与Data_0 　　1.6 信号完整性 　　1.6.1 发送端眼图 　　1.6.2 接收端眼图 　　1.7 总线驱动器 　　1.7.1 工作模式 　　1.7.2 工作模式转换 　　1.7.3 总线驱动器接口 　　1.7.4 总线驱动器在故障条件下的行为 　　1.8 系统时序约束 　　1.8.1 解码过程要求 　　1.8.2 FlexRay拓扑要求 　　1.8.3 信号链示例 　　1.8.4 非对称延迟 　　1.8.5 通信控制器要求 　　第2章 FlexRay协议规范 　　2.1 FlexRay协议规范简介 　　2.1.1 应用范围 　　2.1.2 SDL规则 　　2.2 协议运行控制 　　2.2.1 原理 　　2.2.2 说明 　　2.2.3 协议运行控制进程 　　2.3 编码与解码 　　2.3.1 原理 　　2.3.2 说明 　　2.3.3 编码与解码进程 　　2.3.4 位选通进程 　　2.3.5 唤醒模式解码进程 　　2.4 帧格式 　　2.4.1 概述 　　2.4.2 FlexRay帧头5个字节 　　2.4.3 FlexRay有效负载数据段0～254个字节 　　2.4.4 FlexRay帧尾 　　2.5 媒体接入控制 　　2.5.1 原理 　　2.5.2 说明 　　2.5.3 媒体接入控制处理 　　2.6 唤醒与启动 　　2.6.1 簇唤醒 　　2.6.2 通信启动与重新集成 　　2.7 时钟同步 　　2.7.1 介绍 　　2.7.2 时间表示法 　　2.7.3 同步进程 　　2.7.4 时钟的启动 　　2.7.5 时间测量 　　2.7.6 校正值计算 　　2.7.7 时钟校正 　　2.7.8 分布式时钟同步的配置 　　2.8 控制器主机接口 　　2.8.1 原理 　　2.8.2 接口 　　第3章 FlexRay物理层电磁兼容性测试规范 　　3.1 RF和瞬态抗干扰测试 　　3.1.1 RF和瞬态抗干扰常规测试 　　3.1.2 RF干扰发射测试 　　3.1.3 RF抗干扰测试 　　3.1.4 瞬态抗干扰测试 　　3.2 静电放电抗干扰测试 　　3.2.1 测试概要 　　3.2.2 测试配置 　　3.2.3 测试组成 　　3.2.4 测试步骤和参数 　　下篇 FlexRay开发实践 　　第4章 开发背景介绍 　　4.1 开发前的准备工作了解当前业界的开发水平 　　4.2 典型的开发流程 　　4.3 半导体芯片 　　4.3.1 飞思卡尔公司 　　4.3.2 NXP公司 　　4.3.3 富士通公司 　　4.3.4 英飞凌公司 　　4.3.5 austriamicrosystems公司 　　4.4 辅助开发工具 　　4.4.1 评估套件 　　4.4.2 开发板 　　4.5 仿真与测试工具 　　4.5.1 DaVinci Network Designer FlexRay 　　4.5.2 CANoe.FlexRay 　　4.5.3 FRstress 　　4.5.4 MultiLog 　　4.6 测量工具 　　第5章 系统定义与验证 　　5.1 确定项目方案 　　5.2 总体规划与网络设计网络设计工具DaVinci Network Designer FlexRay 　　5.2.1 定义网络定义全局参数 　　5.2.2 定义节点定义节点参数 　　5.2.3 定义信号 　　5.2.4 定义数据帧及收发关系 　　5.2.5 定义数据帧和信号对应关系 　　5.2.6 定义通信调度表 　　5.2.7 Vector公司的网络设计工具DaVinci Network Designer FlexRay 　　5.3 网络仿真验证仿真验证工具CANoe.FlexRay 　　5.3.1 概述 　　5.3.2 CANoe.FlexRay软件功能模块介绍 　　5.3.3 模型建立与仿真 　　第6章 ECU节点硬件开发 　　6.1 硬件设备的分类 　　6.2 基于MFR4310芯片的PCI FlexRay通信板设计 　　6.2.1 板卡功能定义 　　6.2.2 MFR4310结构与功能说明 　　6.2.3 电路系统设计 　　6.3 基于MC9S12XF512单片机的独立总线FlexRay通信板设计 　　6.3.1 板卡功能定义 　　6.3.2 MC9S12XF512结构说明 　　6.3.3 MC9S12XF512功能描述 　　6.3.4 电路原理 　　6.4 收发器芯片TJA1080ATS/2 　　6.4.1 结构说明 　　6.4.2 特性描述 　　6.4.3 操作模式 　　第7章 ECU节点软件开发 　　7.1 飞思卡尔公司芯片驱动编程 　　7.1.1 内存映射和寄存器描述 　　7.1.2 功能描述 　　7.1.3 芯片初始化 　　7.2 飞思卡尔公司的FlexRay统一驱动 　　7.2.1 概述 　　7.2.2 应用示例 　　7.2.3 应用示例的项目结构 　　7.3 Windows系统下FlexRay驱动开发 　　7.3.1 驱动程序开发环境的建立 　　7.3.2 建立一个WDM驱动程序的基本框架 　　7.3.3 硬件资源访问类说明 　　7.3.4 驱动程序主要模块的实现 　　7.3.5 驱动程序的调用 　　7.4 VxWorks系统下的FlexRay驱动开发 　　7.4.1 嵌入式实时操作系统VxWorks 　　7.4.2 开发驱动程序前的准备工作 　　7.4.3 定义FlexRay驱动程序头文件 　　7.4.4 VxWorks操作系统驱动程序 　　第8章 项目联调与测试 　　8.1 节点功能验证 　　8.1.1 概述 　　8.1.2 验证过程 　　8.2 系统集成测试 　　8.2.1 概述 　　8.2.2 测试过程 　　参考文献
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canoe划艇则起源于因此又称加拿大划艇是从独木舟演变而来的的一些国家和地区如日本韩国朝鲜香港澳门等地都把皮划艇称为独木舟独木舟是人类祖先在原始社会就已广泛使用于渔猎和运输的水上劳动交通工具原始的独木舟在世界许多地方发现过例如的南亚的和西欧的是一个历史悠久的在我国遗址浙江湖州漾浙江余姚连江化州等都出土过独木舟或船桨的残骸这些文物已有年的历史
独木舟不是中国独有国外一些地区也发现了不少的独木舟在境内地方的湖层里发现独木舟.在和其邻近地区也发现了新石器时代的独木舟除此之外的独木舟和希人的双体独木舟也较有名有种独木舟其船侧装有可以放置货物的横木板新的独木舟可以几条横排在一起上面用横梁固定横梁上铺坐席还装有风帆可以航海
在英国一个里发掘出了一支公元前7500年的木桨这支桨一定是用来划一种中间掏空的独木舟的在发现了一只这样的独木舟其年代约为公元前6300年在英国发现的一只独木舟长达16米宽1.5米
独木舟后来演变成木板船和木结构船直至今天的各类船舶可以这样说没有独木舟就没有游戏rewrite中Terra线片尾曲
　　作词 麻枝 准·田中ロミオ
作曲 麻枝 准　　编曲 ANANT-GARDE EYES　　歌 多田 葵
岛の外には何があるのか少年と少女たちは 　　森の木を使って 　　海の向こうに広がる 　　水平线を见渡せるほど 　　高い橹を建て 始めた
果て无き梦を目指し 　　彼らはやり 遂げた 　　ぐらつく足元 　　度胸は大丈夫か
その顶に 今立つ 　　あの海を远く远く见渡す 　　その向こうに 新しい世界が见えた 　　幻想のように 　　その场所にはどうすれば 行けるのか 　　少年は决めた 船を造ろうと 　　それで渡ろう 　　それにはもっとたくさんの木が必要で
切り倒し続け 　　とうとう岛の木をすべて切り株に 　　変えてしまった 　　でもまだ足りないものがある 　　风を受ける帆の柱 　　ただひとつ残された 　　母树と呼ばれる命
それにも手をかけ 彼らは旅へ 　　振り返ると岛は何かに 　　食い荒らされた 後のような姿で 　　小さくなっていく
それは他でも
ない 仆らで 　　生まれてし 　　まった 仆らで 　　生きてゆこう 　　とする 仆らで 　　この海を远く远く越えてゆけ 　　大きな帆で风をいっぱい受け止め 　　新世界を目指せ 　　もしまた终わりが访れたとしても 　　君に届けたい 　　この长い长い旅の その意味を 　　希望を繋ぐため 　　中文歌词
岛的外面会有什么呢 少年和少女们　　用森林的树木　　向海的那一边 世界很宽广吗　　张望着水平线　　建造展望台开始　　第一次眺望无尽的梦的尽头　　他们一起制造 终于成功了　　犹豫不决　　有胆量试试看吗　　现在正站在那个顶点上　　眺望着那片遥不可及的海洋　　在这片海洋的那一边 看见了崭新的世界　　彷如幻想　　那个地方 要怎么去才好呢　　少年决定了 要造船前往　　就那么摆渡过去吧　　那需要更多更多的树木吧　　继续砍伐树木　　渐渐 岛上的树木全部都被伐成了木材　　不小心就变成那样了啊　　但是还远远不够啊　　迎风帆的那根梁柱　　仅仅还剩下的那一棵　　被称为母树的唯一生命　　即使是那样 手还是放在了它的身上 他们踏上了旅程　　回头看 岛已经成了什么样子　　被蚕食之后的模样　　变得如此狭小可怜　　除此以外 什么都　　没有了 被我们弄成如此模样　　把我们 生下来的　　被我们弄成如此模样　　将我们 养育的　　被我们弄成如此模样　　在这片海域 走了很远很远的路　　巨大的风帆阻断了许多许多的海风　　眺望着崭新的世界　　即使又再寻求终结　　仍想到达你的那边　　这个悠长悠长的旅途 它的意义在于　　这联系着希望[1]CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境全称叫CAN open environment主要用于汽车总线的开发而设计的CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模仿真测试和开发后来扩展加入了LINEthernetFlexRayMOST等网络
CANoe是网络和ECU开发测试和分析的专业工具支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师开发工程师和测试工程师所广泛使用
在开发的初期阶段CANoe可以用于建立仿真模型在此基础上进行ECU的功能评估在完成了ECU的开发后该仿真模型可以用于整个系统的功能分析测试以及总线系统和ECU的集成这样就可以尽早地发现问题并解决问题评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果
CANoe具有测试功能集用来简化或自动进行测试运用该功能可以进行一系列的连续测试并自动生成测试报告另外CANoe具有诊断功能集用以与ECU进行诊断
新手上路我有疑问投诉建议参考资料 查看基于FlexRay/CAN网关的汽车网络数据转换研究和实现--《合肥工业大学》2010年硕士论文
基于FlexRay/CAN网关的汽车网络数据转换研究和实现
【摘要】：
随着汽车电子技术的不断发展,现场总线技术被越来越广泛的应用于汽车网络。但是,至今仍没有一个通信网络可以完全满足未来汽车的有关成本和性能的所有要求。因此,仍将继续采用多种协议来实现未来汽车上的联网[1]。CAN总线是当前汽车网络主流的协议,被广泛应用于汽车中所使用的电子控制系统中。新一代总线FlexRay是高速串行通信的汽车网络,它的带宽高、可靠性高、灵活、实时性强的特点,可以很好地满足现代车载控制系统的强实时需求,可以运用在汽车网络中高可靠性和安全性部分[2],如动力、底盘系统。在汽车车载网络中,CAN与FlexRay混合网络的使用将会越来越广泛,不同网络间信息之间的交互就要靠FlexRay网关来实现。本文以广东省教育部产学研结合项目为依托,广泛收集国内外研究资料和信息,对CAN、FlexRay网关在汽车网络应用上做了深入的研究与分析。
首先,分析汽车网络协议的特点,在对车载高、中、低速网络的代表FlexRay、CAN、LIN总线进行介绍后,研究了几种常见的应用在车载网络上的网关,总结得出车载网关设计的基本步骤方法和需要解决的关键问题。接下来对车载FlexRay/CAN混合网络网关中的关键问题-数据转换和数据调度问题就行研究,并提出多队列混合调度算法以提高网关效率,同时使用排队论对算法建模,验证算法效率,并使用车载网络仿真工具CANoe进行仿真。最后,详细说明了车载网络中FlexRay/CAN网关系统的实现,重点阐述了网关的整体功能架构及软硬件设计方案。
【关键词】：
【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2010【分类号】：TP273【目录】：
ABSTRACT6-7
第一章 绪论12-17
1.1 课题研究背景12-13
1.2 国内外研究现状13-15
1.2.1 汽车总线研究现状13-14
1.2.2 汽车网关研究现状14-15
1.3 本文课题来源以及主要研究内容和结构15-17
1.3.1 课题来源15
1.3.2 本文主要研究内容和结构15-17
第二章 汽车总线综述17-31
2.1 汽车网络系统特点及分析17-18
2.2 部分常见汽车总线协议分析18-27
2.2.1 CAN 总线协议分析18-20
2.2.2 LIN 总线协议分析20-22
2.2.3 FlexRay 总线协议分析22-25
2.2.4 FlexRay 与CAN 的对比分析25-27
2.3 汽车总线分类27-29
2.4 汽车总线拓扑29-31
第三章 汽车网关技术研究31-42
3.1 汽车网关性能要求31
3.2 常见汽车网关设计实现研究31-40
3.2.1 CAN-MOST 网关设计与实现技术32-35
3.2.2 CAN-LIN 网关设计与实现技术35-40
3.3 汽车网关技术分析40-42
3.3.1 汽车网关实现过程概括40-41
3.3.2 FlexRay-CAN 网关关键问题41-42
第四章 FlexRay-CAN 网关数据转发方法42-53
4.1 数据调度方法研究42-45
4.1.1 调度相关概念42-43
4.1.2 EDF 调度算法简介43-44
4.1.3 WRR 算法简介44-45
4.2 FlexRay-CAN 网关中的多队列消息处理方法研究45-52
4.2.1 多队列消息处理方法45-46
4.2.2 队列转发效率分析46-48
4.2.3 仿真与结果分析48-52
4.3 本章总结52-53
第五章FlexRay-CAN 网关设计53-63
5.1 网关系统整体架构设计53-54
5.2 网关硬件设计54-58
5.2.1 主要硬件芯片简介54-56
5.2.2 网关硬件详细设计56-58
5.3 网关软件设计58-62
5.4 本章总结62-63
第六章 总结和展望63-65
6.1 论文总结63
6.2 进一步工作63-65
参考文献65-68
攻读硕士学位期间发表的论文68-69
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【引证文献】
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