JUKI问题实列70-第15页
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JUKI问题实列70-15
这个方法――汉一下；不可..反光透镜是用一定的角度;而且都是用胶封死；角度不对可能导致激光不能聚焦..楼上兄弟说的有道；光波长不一样;可能会有接收端接受不到哦..700；213；昨晚我们的一台750突然报警,C头Z轴的故障,以；动报警灯,与以前的完全不一样了,设备报警为E25；的转动阻力-----正常,用手与其他的比较,测量；没有异常.确认驱动器情况,将C头
这个方法――汉一下。是可行的，但不是每次都能搞好的，有一些碰运气的成分；一旦没有调好会造成不可..反光透镜是用一定的角度;而且都是用胶封死的(具体什么成分不太清楚)不能微调.如果角度不对可能导致激光不能聚焦..楼上兄弟说的有道理 .但是LED不是那么好换的.不同的激光波长不一样;可能会有接收端接受不到哦..700系列的我们公司换过.2000系列的没试过.你的这个应该可以调的.在主板上有2个微调电阻,一个是聚焦.一个是功率....213昨晚我们的一台750突然报警,C头Z轴的故障,以为又象原来一样是连接线的问题,但是看到驱动报警灯,与以前的完全不一样了,设备报警为E251151,是Z轴电机过电流问题,首先确认电机的转动阻力-----正常,用手与其他的比较,测量电机三相之间的电阻值,与正常的一样,------电机没有异常.确认驱动器情况,将C头与L头的互换,结果可以OK的回眼点了,生产无异常,一直到下班哟,白天还没有听说反映出现故障,晚上继续观察,通过以上的经过,确认很多故障有可能就是长时间的震动导致控制板卡或接线口松动导致故障的,这是处理故障考虑的一大重点.214前几天公司的老爷机2030出现左头L3，Z轴出现报警。在这里先告诉新手们一条很实用的意见，机器出什么问题，首先不要急着去动手，而是要去动脑考虑有那些原因造成的。再去动手。不然会浪费很多时间哦。其实很多问题都并没有想象中那么困难，有些就是小问题引起的。首先观察Z轴皮带也没有问题，然后检查了马达接线端子。均无异常，然后关机再开机，回原点后，调程序生产。无异常，但过了半个小时后，同样的故障出来。考虑到皮带和马达坏的可能性比较小。于是拆开机器盖子观察驱动板卡上面的LED灯，发现L3头Z轴的灯亮红灯。于是确认是马达的信号线信号传输不过来导致。于是要更换数据线。大家都知道，一根数据线要多少RMB，小鬼子卖得贵啊，而且还没有现货。由于考虑到公司准备要换新机，价格等各种原因，于是去赛格买了一条稍微质量好一点的线，确认好Z轴马达是那几根215故障发生在几天前,当时生产过程中,设备操作突然说设备不动了,检查发现中头Z轴不动作,用手活动,发现阻力超级大,根本动不了,怀疑电机损坏---阻力增大或头Z轴方向被卡住了,松开电机与Z轴丝杠的连接器,活动Z煮机械部分,正常,拆卸电机转动阻力超级大,无法转动,------电机损坏,重新更换,开始回原点中头比其他的头高出1.5毫米,再次松开将电机与Z轴相对转动(转动方向按实际情况定),调整到回原点后与其它头位置基本一致,进行LASER OFFSET 校正用左ke750更换Z轴马达：1.先用HOD单独令马达回零。2.手动将Z轴缓缓向上推，当原点sensor灯亮时再向上推1mm高度。3.将连接器固紧，锁住马达及Z轴。4.进入MSP调校Head的高度及Laser高度216JUKI贴片机优点1、
机器框架本体JUKI（1410kg）: y轴与基座整体铸造，极大的提高了机台的稳定性，可减轻贴片头移动时瞬时影响；减轻因皮带张力加于x轴上的弯曲力，提高x轴直线性；使用寿命也得到可靠保证。2、
x.y轴控制JUKI:伺服马达与线性编码器形成全闭环控制，对x.y轴进行双马达驱动，保证机器进行高速和高精度贴装;依编码器读取刻度控制x.y轴精度，不会因机械磨损影响精度，能保持长久性机器精度稳定。3、
工作头控制JUKI: 工作头上Z轴，θ轴都由单独伺服马达控制，其速度不受贴片模式影响。4、
贴装方式JUKI: 采取瞬时消除真空模式贴片，贴片时不会影响相邻元件的贴片质量。5、
辨识方式JUKI: 激光识别和图象识别，元件最优吸取率高，不会因吸嘴原因影响辨识可靠性；图象可进行分割识别（最大范围：50×150mm）；对异形元件无须编辑，直接用TEACH方式就能得到有关参数。6、
基板支撑部位JUKI: 基板BACK UP采用马达驱动，可减轻解除基板夹具时的振动，防止元件在贴片后产生偏移，还缩短了夹紧与松开的时间。定位销及挡块直接手动移动，不需工具调整。7．
操作界面语言环境JUKI: 可选择中文、英文或中文、日文转换，便于员工直接与机器对话。8．
MARK点辨识JUKI: 采用新开发的多角度及垂直照明，能辨识因PCB变形等状况基准点（尤其柔性线路板）。9.
异形元件处理JUKI: 能处理各种异形元件，对不能用真空吸嘴吸取的元器件，可配专用吸嘴吸取贴装，另外对大的异形元件可分割识别（最大50×150mm）10.
元件识别系统根据元件的形状,大小,材料,性质等,同时使用激光识别和图象识别(反射识别,透过识别). 特别根据不同元件使用不同颜色光源(红,绿,兰三种颜色)11.
传动方式JUKI机器 X Y 轴通过皮带传动, 属于软磨损, 长时间使用造成整体变形,误差相对稳定,规则.可用光栅尺测量误差, 并可结合全闭环控制校正误差. 且更换方便,价格相对低廉.217昨晚,夜班设备工程师交接班时说KE2060在换线过程中发生&FEEDER浮起SENSOR一直处受感应状态.&还没解决,过去发现只FRONT的一组SENSOR异常,一边亮着,一边灯灭了.重新开机故障仍然存在,更换安全基板,I/0基板,XMP基板等,都没解决.最后从SENSOR线着手,一个接口一个接口的检查,最后才发现在ATC旁边与SENSOR线连接的卡板(具体什么板忘了)上的一组排插有松动(调查才知道线上员工换线时清理机台内零件有动到此部分线路),重新拔插用扎带扎紧后开218KE73生产中R HEAD 异常，取料后停顿2--3秒置件.1. 检查激光曲线无异常.2.检查元件数据无异常3.万用表检查R HEAD 24V电源无通电，4.拆下HEAD板卡发现24V电源线断，接线后正常.219KE2000系统过程中出现“WINDOWS-致命应用程序错误&这是一个告诫,今天我发表了一个SENSOR问题,也是解决了,但可能是疏忽了以致出现以下故障::机台还是先前所处理的2060机台,在运行工作一段时间后,由于误操作导致死机,重开机现象后出现&WINDOWS-致命应用程序错误&,系统进不去,处理:又换了I/O板,转接板,XMP板,结果还是NG,最在与另一台2060对比后发现XMP板再开机后,故障机台的灯始终不亮,后0K的机台在10秒过后两个批示灯均亮,进一步观察又发现与XMP板同步工作的RMB板指示灯也不亮.拆下RMB板发现板上的CN4插座内针孔已松动(估计在拆其他板卡时有搞到这组线,以致线路接触不良),重装板卡.开机一切正常.220前两天处理了一个750和760的MOTOR ENCODE TRUNKE CABLE ASM.的故障,发现一个地方有可能帮助大家废品利用,节约成本哟.就是连接Z T驱动器到HEAD MAIN BAORD的粗MOTOR ENCODE TRUNKE CABLE ASM.线,时间长了经常出现问题导致Z T轴的驱动警报,但是750是3个头,而760是2个头,另外的一股线(750上接中头的)连接在Z T SEVOR控制板上,用来控制760右头上的编码器(右头Z电机上方的蓝色东东),此股线只使用了控制贴片头的T轴那部分的线,另外对应Z轴部分的线不使用,因此当750因为该线发生了中头Z轴报警的话完全可以在使用在760上因为坏了的部分线,760JUKI KE700 KE2000系列的主线损坏,我用普通电缆替换,已不下十条,方法简单,维修时间短,半个小时搞定,费用极低,方法如下:找出报警的那个头的一组线,就是连接到马达ENCODE上的,9根,其中有6根数据线,2根电源线,一根接外壳的屏蔽线,电源线是相对较粗的两根,一般不会出问题,不用管它,接地线也不用理它,所以需要替换的只有6根信号线了.把这一组6根信号线找出来后作好标识,从主线插头中剪断,只留下两头的插头;从电子市场买来多芯(9-24的均可)的电缆线,注意不要太粗，细一点质量好一点的，我买的是5元一米的,量好长短,直接从坦克我用这种方法替换修复的主线使用一直很好，使用都有一两年了，只有一根出现过二次损坏，后来分析可能是线的长度留得不合适，在转弯的地方拗断了。221关于VCS的调整,在以前看见一高手发的帖子内容是:VCS调整方法：解决方法：打开后技盖里面有块控制VCS的基板上面有六个VR!我将VR2稍微调一下，然后再校正！OK后，用IC测试OK!不知道对LZ有用吗,自己打开设备盖子看看.222我的一台KE2060M设备在更换R头的真空发生器后，开机出现报警：E604531 RT1轴错误，状态错误。怀疑是在更换R头真空发生器时接线扯到，造成接触不良，检查接线，重新开机后故障依旧，后来把R头的两根D线和V线与L4头的对换，故障转移到L4上了，由此判断问题就出现在这两根线上，测量后发现是D线上的有一根线扯断了，重新接上后开机，
又出现另一个报警：E604512 RT1轴错误，返回原点失败，检查Z轴的驱动，发现Z3的驱动箱第2个灯亮红灯，闪了6次，由于是一开机就报警，初步判断为连接Z3轴的这根线接触不良，由于以前有出现此报警，当时的处理方法是叫技术员把HEAD头上的θ轴和Z轴的两根线拨下来用酒精清洁一下接插口，还有用镊子把那12个母接口夹紧，重新插上后开机，这次Z3轴的灯没有一开机就亮红灯了，可是
又出现另个报警：E604515 RT1轴错误，AMP失效。真是多灾多难啊！没办法重新关机，搞了很久还是搞不定，后来问了个朋友，叫我检查以下三点：1、当时在更换此真空发生器时是否有螺丝掉落？2、接线是否有接错？3、头部的那个黑色的继电器是否跳保护？
问了下技术员，说当时在装R头的真空发生器时有个螺丝掉了，找不到，郁闷死了，还有我检查了下那个继电器，发现那个开关已经跳保护了，重新开机，还是不行，这时候，我重点检查线路，终于发现了，HEAD上的R头的θ轴和Z轴的两根线在技术员拆下来清洁时，重接时给对调插了，无语中。
重新开机后，OK！这问题整整花了我6个小时，总结了下，不管往后在更换任何配件或者维修需拆下配件重装时，一定要跟我们生产换料一样，要互检，确认无误后才可。经验害人啊！2232050M的设备,在生产过程中,忽然发出一声异响后,伴随着报警:E600001 轴驱动内部发生错误.技术员赶紧停机并检查各部位,没发现有撞击的痕迹.用手推动XY轴,也没有不顺畅的感觉.注:(由于此台2050的设备,以前每逢转班休息或停机一天以上,再开机的话,刚开始暖机预热时,若安异响,也会报此警,而把安全门打开暖机10-30分钟后再把安全门盖上,就能正常生产,且异响也会消除,当时是电压有问题)技术员检查完毕后,开机,不盖安全门回原点,一切正常,进行暖机也正常,盖上安全门暖机也正常,可是就发出异响并马上报警,这次又报了几个报警代码:E602236 Y轴错误速度误差,超过界限(可能电压不足,请检查电源)E600001 轴驱动内部发生错误E602231 Y轴错误,状态错误E602238 Y轴错误位置偏移量超过界限针对以上此报警,我做了以下几个方面的检查:1、测量电源箱后的各DC电压，一切正常，跟机器验收时数据一样；2、清洁并检查Y轴（YR、YL）的磁栅尺，没发现有划伤的痕迹；3、重新拆下Y轴（YR、YL）的磁头进行重装，在拆下之前检查，这两个磁头的螺丝无松动现象，
头的表层已蒙上一层厚厚的油垢，赶快把这两个磁头清洁干净，并装上（在装上的时候，严格按
0.35mm±0.01的标准作业）并心中暗喜,问题应该解决了吧,可没想到的是,一开机后,故障还是依旧4、把那线性磁尺放大器(SONY)跟别的设备对换,无效果;5、重新调整水平（由于以前也有过出现此报警，调水平就OK的状况）无效；6、郁闷中，怀疑是Y轴马达的问题，可是在暖机的时候它又不会报错。7、检查Y轴的皮带，感觉不出有松垮的问题，也没发现有磨损的痕迹，这时，我把设备的左右外盖
后用手慢慢的来回推动Y轴前后移动，就是感觉不出有不对劲的地方，伺服解除后，再进行暖机
四角暖机时，那个HEAD在经过YR中间部时，会有一阵轻微的抖动，盖上安全门后，把HEAD移
面，在XY轴移动的任意坐标项，一百一百的输入移动Y轴的坐标，这时到了四百的时候就出现了
现在这了，再仔细的检查，忽然发现YR轴皮带中间有个铁块连接到YR轴马达上原本应该有三颗
有一颗在了，而且用手一旋，还能旋得动，赶紧找了2颗一样的螺丝并加上紧固胶，锁上，开机
总结这次发生的事故，想想会一阵后怕：1、 由于此台设备购买前是展示机，没买过来之前，没少被拆过；2、往后在做设备保养时，一定要检查各部位的螺丝松紧度，特别是一些关键部位，否则会有更大的3、光栅尺要经常清洁（注意，不要用带有毛刺的布或者粗糙的纸）尺上不能有油，特别是我们在保
油时加得太多，也会掉到这磁尺上，或者一些元件会飞到尺上，造成磁尺的划伤；4、平常在机器上或者地板上捡到螺丝时，一定要及时装回原位；5、修机时，一定要细心，不能放过任何一个可疑的地方。224故障内容:KE2060M再生产的时候不定时发生错误,报错代码E600007,监测出SynqNet的断路。 (有可能马处理方法:1.检查SynqNet的所有连线.重新拔插,未发现异常.2.与另外的设备对换XMP基板和JGRMB基板,问题依旧3.对换JHRMB基板,发现Z2的JHRMB基板换到其他设备上时候,报同样错误解决方法:更换Z2的JHRM基板,故障排除.心得:发现相应报警时候,注意查看所以SYNQNET的连接板卡部分.以上,与各位兄弟共享.225我司有一台2060在生产中发生故障，显示错误信息为：监测出SynqNet断路（有可能马达控器损坏），代码为：E600007，重起后又能生产，过2-3小时又出现同样的故障，求高手指点一下问题解决了，是XMP到Z轴的黑线出了问题。2262050开机回原点所有轴不动作,48V电源继电器不吸合工作.过大概五分钟后报轴通讯错误.所有板卡上均无红灯故障报警,还是保持回原点前的状态.下午准备维修,请大家帮忙出出主意.我会将自己的处理内容还有大家的意见及结果发上来.回原点不可...首先我们找出哪个轴有问题....找到哪个轴后,再检查相关部分...一般回原点顺序是,Z轴 角度轴 先回原点,然后XY轴回原点...Z,角度轴相关的检查,,,(可以关闭相关轴试试看...)回愿点后才有48V电....问题已经解决了,是ZT驱动箱里面底板上有个保护开关跳掉了.昨天只是更换了ZT箱里面的三块板,问题没有解决,今天拖出来一看底板上还有个保护开关.跟CARRY PCB上面那个是一样的.不知道起什么作用.是什么情况引起开关保护也不知道.反正机器现在转起来了.227包含各类专业文献、高等教育、专业论文、各类资格考试、应用写作文书、幼儿教育、小学教育、JUKI问题实列70等内容。　
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编码器原理及手工调零维修步骤详解
一、 基本概念：
编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。
所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。&A相、B相、Z相&与&U相、V相、W相&是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号;后者是交流电机的三相主回路供电。
而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90&)脉冲信号;而Z相是零脉冲信号。
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲(即Z相信号)，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器
A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向
Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。
ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机;
AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个;
UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。
二、 基本实践：
最近几天在等给铣床和车床焊的架子。。。所以在空余时间拿起一个1.5KW的伺服电机用东元驱动器测试。。。
发现原电机的编码器损坏。。。自己不会修。。没办法就拿起以前买的2500线多摩川编码器换之。。。
用到的工具，示波器很古老。。。。没办法打工仔的设备。。。。够用就行
&&&&&& 准备的电机和编码器
&&&&& 拆掉原来的编码器
&&&&& 焊掉原来航插20-18 的接线，将新的编码器线焊上去
&&&&& 焊的不怎么好看。。。。
接下来，拿出航插母头。。。焊接动力插头。。。和编码器的测试线。。
为了方便编码器的母头我只焊接了电源+-和Z+Z-
&&&&&& 电源线的另一头蘸锡
为防止信号干扰，编码器母头用2根2芯线
&&&&& &动力线接头
&&&&&& 将编码器安装到电机
&&&&&&& 给动力线的UV接5V电压，U正V负。。。编码器电压线也是接5V电压
然后将编码器的Z+和Z-接到示波器上。。。等电机完全停止后。。。用内六角螺丝刀翘动编码器轴心
转动。。这个过程比较慢。。。该编码器Z相信号默认状态下是低电平。。。慢慢转动编码器轴心。。直到信号跳到高电平后
松开螺丝刀。。看看高电平信号是否还在。。
调整完之后，锁紧编码器轴套螺丝。。。
上边的所有搞完之后。。。焊接编码器航空插头，拧上电机螺丝。。。。搞定
个人总结：
所谓的手工伺服编码器调零其实就是要想办法把马达机械零点位置与厂家用软件设置的编码器相对零点位置对应上，无非就分为以下几个步骤:
第一步：松开编码器转盘使其可以自由旋转，方便调试。
第二步：直接将动力线的UV接直流5-24V电压使其转动后停止(交流动力线有三根各厂家可能不太一样具体接哪两根才是马达的机械原点需要自己摸索)，停止位置视为机械马达的原点，找到原点后即可想办法固定转子使其不动。
第三步：找出编码器的5V电源和Z相，接好5V直流电源后用示波器或者串测试Z相，因为Z相的原理是马达每转一圈Z相输出一次脉冲信号，输出脉冲信号的同时就是编码器的原点，所以再转子中轴不动的情况下转动编码器转盘直至Z相输出脉冲信号。
第四步：将其编码器转盘固定到中轴即可
注意：由于固定时候螺丝打紧瞬间可能会产生偏移，固定后要重新测试马达归机器原点的同时编码器Z相是否输出脉冲信号!
损坏分为以下几种情况：
轴承损坏暴死、转子变形爆裂、线圈发热短路变形、编码器故障
其中最常见轴承损坏，转子受热变形
轴承损坏维修方法：可用WD40浸泡数小时，看看是否可以顺利旋转，否则更换轴承
转子变形维修方法：如果变形程度不高切转子是由黑色沥青状物质包裹可使用电钻等旋转设备带动转子旋转 用细砂纸进行光滑打磨
线圈损坏只能换线圈
编码器故障维修：编码器转盘脏污可用酒精轻轻擦拭
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