刚买的昂达V702双核 平板用了不到5天 开机就有小白机器人卡在那里一动不动 按复位键也没有效果 急急急急！_百度知道
刚买的昂达V702双核 平板用了不到5天 开机就有小白机器人卡在那里一动不动 按复位键也没有效果 急急急急！
我没有财富值了 对不起大家了 求帮助 希望在没有财富值憨阀封合莩骨凤摊脯揩能得到大家的帮助 难道昂达这款真是通病吗 能教我最简单的办法吗 本人是菜鸟
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开机卡在机器人界面进不了系统，先短按机身侧面的复位孔（RESET）来重启，如果还是不能启动可能是机器系统的问题需要重新刷固件，在昂达官网下载对应机型的固件到电脑上解压缩之后憨阀封合莩骨凤摊脯揩按照具体的刷机步骤来操作如果卡刷不成功的话就只有联系购机处或维修点用升级工具来升级了
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我什么方法都试过了 我拿到售后去返厂了 昂达真是伤不起啊
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出门在外也不愁基于自适应感知复位算法的移动机器人定位--《电子学报》2007年11期
基于自适应感知复位算法的移动机器人定位
【摘要】：本文在传统粒子滤波的基础上提出了一种基于自适应感知复位定位算法(ASRL:Adaptive Sensor Reset- ting Localization)的移动机器人定位方法.该方法通过带有权值的样本集描绘机器人的可信度,根据有效的样本数计算需要生成的新样本数,然后从感知分布中采样代替原来的样本.ASRL算法已经在安装有编码器和彩色摄像机两种传感器的实际移动机器人AMR-ITL上进行实验,结果表明该算法鲁棒性更好,收敛更快.
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP242【正文快照】：
1引言定位是自主移动机器人研究领域中的一个重要问题〔’，’“·川，它是实现移动机器人路径规划、导航的先决条件.在多种定位方法中，基于概率的定位方法是目前应用最为广泛、最有效的[z]，主要包括以下几种: (l)卡尔曼滤波定位算法(Kalman Filter):该算法通过高斯分布表
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【参考文献】
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刘松国,朱世强,刘瑜,庞作伟,赵凤坤;[J];机电工程;2005年04期
【共引文献】
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一.操作指南
二：操作指南
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 按键操作
&&&&&& 十字键
取消战斗画面
精神检索，选择武器
选择机体（L顺时 R逆时）
&&& SELECT
战斗画面开关更换
&&&& START
&&& 触摸笔操作
点击控制机体移动
&&&&&&&&&&&&&&& 快捷键操作
敌人移动时提高速度
快速翻阅对白
光标高速移动
L+R+SELECT+START
机体自动移动
战斗画面.敌人移动时加速
二.新兵手册
1.关于注目作品:注目作品是可以让玩家重点培养某些参战作品中机师和机体的系统(机战J也出现过这系统)开始游戏时可选择的注目作品可以选3个,当玩家进行27话结束后可再注目新作品,被选择的注目作品机体可以改造15段,机师获得的经验值和资金也会比没有注目的作品机师来得高,比例根据不同作品有所区别(详细请看注目作品奖励效果).游戏到多周目时,以前周目所选择的注目作品还可以保留,还可以再另外选择还没注目的作品进行注目.
2.关于精神指令:精神指令是机战的特色系统,每一个机师都拥有6个不同的精神指令(敌方机师也有,只不过全是摆设,当然个别例外).每个精神都要消耗所需的SP点数才能发动,当机师升级后SP最大值会增加。精神指令有分对自机.敌机.自军全机.敌军全机4个不同效果(详细请见精神效果表)。
3.关于机师.机体的特殊技能(能力):特殊技能(能力)是体现机师和机体各自特色的系统,每名机师(机体)都拥有各自不同的技能(能力),从而让他们适应各种不同的战况 。
4.关于机师技能点数:机师技能点数:是在机战里相当于机师的消费物品,(详细请见技能点数一览表)
5.关于机体强化芯片:机体强化芯片是在机战里相当于机体的装备,分为机体强化类.武器强化类.消费类3种类型。机体可以装备2-4个不等的强化芯片,这些芯片的能力可以加成在机体上(详细请见强化芯片一览表)。
6.关于机体全改造奖励:当把某机体的基本能力或武器用资金改满后,就可以从9项奖励中选择1项附加到该机体或武器上。(详细请见全改造奖励表)
7.关于机师培养:击毁敌机就会得到经验值做为奖励,当积累到500经验值后机师就会升级,机师升级后所有能力会提高一点,还会有1点的BP点数做为奖励,这个点数可以加算到机师的6项能力中,从而把机师培养成自己喜欢的类型 。
8.关于机师的能力:机师能力分为:格斗.射击.命中.回避.技量.防御6种(地形等暂时不说),其中格斗关系着机体格斗系武器的威力.射击关系着射击系武器的威力.命中关系着机师战斗时命中率所需的数值.回避关系着敌方攻击时我方回避率所需的数值.技量关系着会心一击出现的机率,还影响到精神&手加减&发动成功与否.防御关系着机体所受伤害值的大小。
9.关于援护攻击.防御:援护攻击:我方回合行动,要求自军1到4机不等在准备战斗机体旁边,且需要 援护机师拥有援护攻击技能.援护攻击的机体发动攻击后,敌方机体的伤害只有原来 伤害计算的70%,援护攻击的机体命中率方面上是在原来的命中数值上再加25%。 援护防御:敌方回合行动,要求自军1到4机不等在所要防御机体旁边,且需要援护机师拥有援护防御技能,敌方机体攻击时,可任选一架机体做为被攻击对象,被攻击机体伤害相当于防御指令。所有援护技能都有等级概念,等级越高使用次数越多。
10.关于支援要请:支援要请是,对于不能选择出击选项的机体单位进行援护行动请求的新的系统设定,我方机师已经学会了[支援要请LV]的技能,在一场战斗中,可以进行和LV数值相同的支持次数。这里说的援护行动和以前作品中所采用的[援护攻击]和[援护防御]是一样的。进行援护要请的时候,面对自军进行的是[援护攻击],对敌军进行的是[援护防御]。和以前游戏中的效果是一样的。可以进行支援要请的机师在选择支援对象的时候会用记号将该对象表示出来。
11.关于支援伤害修正:伤害的支援修正倍率分为1.04 1.08 1.12三种.一般来说,有恋爱关系的机师站在一起会有伤害支援.注意:必须是邻接或坐同一部机体才有效(支援伤害懂的地方不多,请见谅)
12.关于武器系统:武器分为射击系和格斗系2种系,机师的格斗.射击会影响到武器的实际使用效果。武器分为普通.MAP两种 类型.普通的就不用介绍了(不会连普通这意思都不懂吧?)。 MAP武器就是传说中的惊天地泣鬼神.被人道主义所禁止.导致友情破裂的地图武器是也,是拥有可以同时打击多架机体的武器.一般气力要求高.EN消耗大.弹药也很缺乏.普通武器还分为P.B.C.S四种属性,P属性武器可以在移动后攻击。B属性武器代表该武器为光束武器,在水中对敌人伤害较弱。C属性武器要求机师有&コンボ&技能,作用是可以攻击 被攻击敌人旁边的机体(中间不能没有敌机),&コンボ&技能等级越高攻击敌机越多.S属性武器代表该武器附加有特殊效果,通常为装甲下降.命中率下降.移动力下降等.
13.关于CT补正:游戏中战斗时有时会出现ケリティト的字样,那就是CT补正了,俗称会心一击。会心一击的伤害是原有伤害值的1.25倍,影响会心一击发动机率的有:武器CT补正.机师技量值,强化芯片 学习型OS,ピエロの仮面,かなめのハリセン。注意热血或魂发动后会心一击是不会出现的 。
14.关于合体攻击:必须要特定机师乘坐特定机体,还需要2到?个人在相邻的位置(不必在旁边),所有攻击人员气力必须全在发动气力条件以上才可以发动,所消耗EN是全攻击机体都消耗.合体攻击画面绚丽无比,威力巨大,还有倍率加成．一般地形适性都非常优秀,打BOSS专用(除非你纯为欣赏,用来轰杂兵)。
15.关于气力的变化:气力的变化影响到敌我双方的伤害数值计算,还影响某些武器的使用与否。一般情况下出击时是100,最高250(只限于勇者系列),最低50。影响气力的因素有很多:精神&气合&&气迫&&激励&&脱力&.机体技能&补给&.击破敌机时自机气力+4,其它机体+1,被击中的机体气力+1,回到主舰补给的机体气力-5,还有就是机师击毁数达到50架,成为ACE(王牌)时则出击时气力是105,击毁100架则再加5点气力.
16.关于武器适性:武器适性关系到伤害值的计算,按倍率计算是:S=1.1, A=1, B=O.8, C=0.6, D则是使用不能。
17.关于机体体形系数:机体体形系数(机体大小)影响到该机体受到敌人攻击时伤害值.回避率的倍率变化,具体是 回避率:LL=1.4 L=1.2 M=1 S=0.8 SS=0.6 伤害值:L&M=1.05,L&S=1.1以此类推。
18.关于战斗场地:机战里的战斗场地大致分为地面战.宇宙战.月面战.室内战4种(当然还有其它场地,只是 极少出现.),每一个战斗场地都影响到各机体能力的发挥. 地面战:总体来说是最能体现不能飞行机体发挥的场地,70%左右都有地形影响(像山.森.街道.海.建筑物等等)& 宇宙战:最为常见和平衡的场地,陆战机和空战机的移动力都不会受到影响,只是有个别地形(如陨石暗礁)会影响移动力.空战机也不能飞行(宇宙嘛,都是用飘的).四周空阔,可以拉帮结派聚在一起做援护和合体攻击(考虑敌方有无MAP武器时)但相对的也是很不利的场地(没有地形可以恢复和 防御)& 月面战:跟地面战很像,唯一的不同是很少有地形影响(只有月面都市),空间也很宽阔,陆战机和空战机都很适合的场景.&室内战:室内战很少出现,移动力方面全机体都适应,地形方面出现墙壁,飞行也不能通过,一般情况下会有2-4个恢复点(只是大部分开始时 就被敌机占领)以供机体恢复,剩下的都无地形影响.注意:往往出现室内战时也意味着敌方的某顶级BOSS也会跟着出现,望各位小心应付.
19.关于地形的影响:有时在战斗中利用地形的附加效果可以对我方起到很大的作用,但这些地形都有利或有弊,打个比方:我方机体停留在森林中,可以加强机体的防御力和回避率.但有些地形会对陆战机的移动力造成不小的影响(即使挂上加速也不能增加3格,).飞行机体在地面战飞行时不能附加地形效果(恢复可以),降下可以附加效果.所以有效地利用地形的附加效果可说是对战局的扭转非常大.
20.关于地形适性:机体的地形适性影响到攻守双方命中率.回避率的修正,具体是:S的修正是1.1,A是1,B是0,9.C=0.8,D=0.4 如攻方用的是埋身系武器(如实体剑系)地形参数按守方所处的地形算.如果用的不是埋身系武器(如飞行系),地形参数按攻方所处地形算. 打个比方:我方在空中(地形适性空S陆A),敌方在陆地,我方机体攻击敌方机体,如果用的是实体剑系武器的话地形参数就是A,用的是飞行系武器的话地形参数就是S.
三.游戏要素
1.注目作品奖励效果一览表
& 经验值.资金获得倍率
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 27话前
&&&&&&&& 1.45
新机动战记高达W 无尽的华尔兹
&&&&&&&& 1.3
机动战舰大和抚子
&&&&&&& 1.2
宇宙骑士 D-BOY
&&&&&&& 1.35
全金属狂潮
&&&&&&&& 1.4
真.盖塔(漫画版)
&&&&&&& 1.5
魔神皇帝 死斗!暗黑大将军
&&&&&& 1.35
勇者王我王凯牙
&&&&&& 1.25
&&&&&& 1.5
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 27话后
机动战士高达SEED
机动战士高达SEED ASTRAY
机动战舰大和抚子 剧场版
&&&&& 1.45
勇者王我王凯牙-FINAL
1.精神及效果介绍:
自机移动力+3
自机一回合命中率100%
一次攻击敌机伤害X2
MAP武器.射程1武器除外,自机武器射程+2
自机经验值X2
自机击毁敌机资金X2
自机一回合命中.回避率+30
自机一回合伤害只有1/4
自机HP恢复30%
一回合敌全军命中率只有原来的50%
一次攻击敌机伤害X2.5
指定我方任一机体幸运效果
自机气力+10
调查敌一机资料,并且该机体一回合回避率-10%
ひらめき(必闪)
敌方命中率=0%
自机除MAP武器,所有武器移动后可使用
敌一机气力-10
自机伤害=10
指定我方一机体必中效果
自机行动次数+1
自机HP全恢复
指定我方一机体SP恢复10
敌方防御技能不能发动
自机气力+30
指定我方一机体EN.弹药全满
指定我方一机体再次行动
旁边机体气力+10(最大可加4机)
指定我方一机体HP恢复2000
指定我方一机体HP全恢复
てかげん(手加减)
敌方机体HP剩下10(攻方技量值要比守方技量值高)
指定我方一机体努力效果
一回合内攻击必定出现会心一击(不能跟热血.魂相加成)
我方全体HP50%恢复
加速.必中.不屈.热血.直击.气合效果
加速.必中.ひらめき.热血.幸运.努力.气合效果
2.强化芯片一览及效果
机体强化型
メガブ-スタ-
サ-ボモ-タ-
バイオセンサ-
高性能スラスタ-
アボジモ-タ-
移动力+1.运动性+5
超高性能电子头脑
运动性+20.射程+2.全武器命中率+25%
チョバムア-マ-
HP+500 装甲+100
ハイブリッドア-マ-
HP+800 装甲+150
HP+1000 装甲+200
超合金ニュ-Z
HP+1300 装甲+250
超合金ニュ-Z Alpha&
HP+1500 装甲+300
大型ジェネレ-タ-
EN最大值+50
パワ-エクステンジタ-
EN最大值+100
机体.武器地形适应陆S
フライトユニッ
移动类型追加[空] 机体.武器适性空S
リフタ-モジュ-ル
移动力+2 移动类型追加[空] 机体.武器适性空S
アクアモジュ-ル&
移动类型追加[水] 机体.武器适性水S
ホバ-クラフト
移动类型追加[ホバ-] 机体.武器适性[ホバ-]S
スラスタ-モジュ-ル
机体.武器地形适应宇宙S
A-アダブタ-
机体.武器武器地形适性全A
S-アダブタ-
机体.武器地形适性全S&
ソ-ラ-パネル&&&&&&&
每回合恢复EN10% 重复无效&
ザカ－ペンタ－ズ&&&&
每回合恢复HP10% 重复无效
对ビ-ムコ-テイングS/M/L
获得[ビ-ムコ-トS/M/L]能力
ラミネ-ト装甲
获得[ラミネ-ト装甲]能力
机体移动一格SP回复1点
ピンクハロ
机体移动一格增加100资金
辅助GSライト
最大EN+150 每回合恢复EN 10% 重复装备无效
ハウメアの护り石
特殊防御无效
バリアS/M/L发生装置
获得[バリアS/M/L]能力
装甲+100 运动性+10 命中+10& 需要联动
装甲+150 运动性+15 命中+15& 需要联动
装甲+200 运动性+20 命中+20& 需要联动
装甲+250 运动性+25 命中+25& 需要联动
SRW-OGの魂
装甲+300 运动性+30 命中+30& 需要联动
SRW-OG2の魂
装甲+350运动性+35 命中+35&& 需要联动
第2次SRWの魂
装甲+500运动性+50 命中+50&& 需要联动
武器强化型
高性能レ-ダ-&
MAP武器.射程1以外武器射程+1
オ-ルレンジレ-ダ-
MAP武器.射程1以外武器射程+2
スナイパ-スコ-プ&
机体全部武器命中率+10%
マルチロックオンSYS& &
机体全部武器命中率+20%
高性能照准器
机体全部武器命中率+30%
学习型OS&&&&&&&&&&&&&
机体全部武器CT补正+10
ピエロの仮面&&&&&&&&&&&&
机体全部武器CT补正+20
かなめのハリセン&&&&&&&&&
机体全部武器CT补正+30
EN チップ&&&&&&&&&&&&&
机体武器EN消耗减少10% 重复装备无效
EN メガチップ
机体武器EN消耗减少20% 重复装备无效
EN ギガチップ
机体武器EN消耗减少30% 重复装备无效
大型マガジン&
机体武器弹药数X1.5 重复装备无效
超大型マガジン
机体武器弹药数X2 重复装备无效
消费型(战舰使用)
リペアキット
机体HP全回复
カ-トリッジ&&&&&&&&&&
机体全武器弹药全回复
プロペラントタンク
机体EN全回复
ス-パ-リペアキット
机体HP.EN.弹药全回复
爆熱ゴットカレーパン
机师SP全恢复
トライデント焼き
机师SP恢复20
机师SP恢复50
3.机师技能点数一览表
机师BP值上升1点
机师BP值上升2点
机师BP值上升3点
机师SP最大值+5
机师SP最大值+10
机师SP最大值+15
SP值消耗-5%（最大可减30%）
初期气力+2
初期出击气力+2 (最大加到10)
マルチコンボ+1
技能&コンボ&等级+1&&& 原来没有此技能的机师可学会
援护攻击+1
技能&援护攻击&等级+1&&& 原来没有此技能的机师可学会
援护防御+1
技能&援护防御&等级+1&&& 原来没有此技能的机师可学会
支援要请+1
技能&支援要请&等级+1&&& 原来没有此技能的机师可学会
マルチコンボ
机师学会特殊技能 [マルチコンボ]原来没有此技能的机师可学会
机师技能[底力]等级+1& 原来没有此技能的机师可学会
インファイト+１
机师技能[インファイト]等级+1& 原来没有此技能的机师可学会
ガンファイト+１
机师技能[ガンファイト]等级+1& 原来没有此技能的机师可学会
ヒット＆アウェイ
机师学会技能[ヒット＆アウェイ]
机师学会技能[カウンタ-]
サイズ差无视
机师学会技能[サイズ差无视]
气力限界突破
机师学会技能[气力限界突破]
4.机师特殊技能效果
物理系武器伤害为0，技量值要比对方技量值高
实弹系武器伤害为0，技量值要比对方技量值高
シ-ルド防御
发动时受到的伤害减轻,发动几率.伤害减轻率按和敌机师的计量值相比,防御选项时必发动
可以使用C属性武器,可同时攻击邻接的敌人,等级越高,攻击的范围.对象越多
范围内自军命中.回避上升,等级和距离越高效果越显着(可参考指挥能力表)
相邻的机体可进行援护防御,等级越高,援护次数越多
相邻的机体可进行援护攻击,等级越高,援护次数越多
サイズ差无视
机体体形系数补正伤害值无视
インファイト
格斗系武器攻击力.CT发动率上升,等级越高效果就越高
ガンファイト
射击系武器攻击力.命中率上升,等级越高效果就越高
气力限界突破
机师气力上限变更为170
随着HP下降,机体命中率.回避率.装甲及CT发动率全上升(可参考底力LV表)
气力120后发动,机师全能力+10
气力每上升10,机师全能力+2
ブラスタ-化
机师全能力+10,移动力+1,ハイコ-トボルテッカ变为ブラスタ-ボルテッカ,机体运动性.装甲提高
コ-ディネイタ-
气力每上升10,机师全能力+2
命中率.回避率,装甲.CT补正率上升,等级越高效果就越高
ヒット＆アウェイ
未移动前攻击,之后可再移动
在敌方攻击前,先比敌方快攻击
5.机体特殊能力效果
可发动[斩り払い]技能
可发动[击ち落し]技能
アソチビ-ムシ-ルド装备
防御时受到伤害减轻,B属性武器伤害减轻,必须要有[シ-ルド装备]能力可发动シ-ルド防御
战舰特有,机体可进入战舰回复HP.EN.弹药，每搭载一次气力-5
アソチビ-ムシ-ルド
B属性武器伤害减轻1300,EN消耗5
ゼロシステム
气力130以上发动,机师能力上升
シ-ルド装备
防御时受到伤害减轻,可以发动[シ-ルド防御]技能
ＥＮ回复(L/M/S)
每回合开始时全机体回复EN30%/20%/10%
ジャマ-キャソセラ-
每回合开始时全机体回复EN15%
ＨＰ回复(L/M/S)
每回合开始时全机体回复HP30%/20%/10%
重力波アンテナ
&重力波ビ-ム&范围内,每回合开始EN完全恢复
重力波ビ-ム
拥有&重力波アンテナ&能力的机体在范围内一回合EN完全恢复
ラムダ·ドライバ
气力120以上发动,气力越高,攻击力和防御力就越高
マジンパ-ワ
气力130以上发动,伤害值变为X1.25&&
バリア(L/M/S)
伤害减轻,L伤害-1500 EN消耗15,M伤害-800 EN消耗10,S伤害-500 EN消耗5
Ｄフィ-ルド
グラビティ(机动战舰里的重力炮Gravity)2500以下无效,光束武器1500以下无效,其余攻击伤害=1000,EN消耗10
ブロテクトシェド
全属性攻击1800以下无效,气力100以上发动,EN消耗10
ジェネシツタア-マ-
全属性攻击伤害减轻1400,EN消耗5
ジェネレイティソグアア-マ-
全属性攻击伤害减轻1400,EN消耗5
ラミネ-ト装甲
光束武器伤害减轻1200,EN消耗5&&
トラソスフェイズ装甲
光束武器伤害减轻1000,EN消耗5
フェイズシフト装甲
实体系武器伤害减轻800,EN消耗10&&
ボソンジャンプ
气力130以上发动,50%回避所有攻击
オ-プソグジト
气力130以上发动,50%回避所有攻击
气力130以上发动,50%回避所有攻击
ホログラフィツクカモブラ-ジュ
气力130以上发动,50%回避所有攻击
バイタルジャンプ
气力130以上发动,50%回避所有攻击
气力130以上发动,50%回避所有攻击
移动后不可,回复我方一机体全部EN.弹药,被补给机体气力-10
恢复我方一机体HP,回复量=修理机机师(等级X60)+500
在战舰里可以换装
特定机体可更换,机体能力值随之变化
特定机体的指令
特定机体的指令,2-5架机体在一起能合为一架强力机体
特定机体的指令,机体可进行变形,能力和武器都有变化
6.全改造奖励表
&&&&&&& 机体全改造奖励
&&&&&&& 武器全改造奖励
&最大HP+10%
& 最大EN+10%
&&& 射程+1
&命中率修正+20
&运动性+10%
& 装甲+10%
&&& 弹数X2
& CT补正+20
& 地形空中S
&地形陆地S
& 地形空中S
&& 地形陆地S
& 地形水中S
&地形宇宙S
& 地形水中S
&& 地形宇宙S
& 移动力+1
&&消耗EN-20%
7.合体攻击一览表
合体武器名
ダブルゲキガンフレア
エステバリス・アキトエステバリス・ガイ
フォ-メ-ションアタック・格斗
エステバリス・リョ-コエステバリス・ヒカルエステバリス・イズミ
フォ-メ-ションアタック・射击
エステバリス・リョ-コエステバリス・ヒカルエステバリス・イズミ
风龍・雷龍アサルト
ダブル・ボルテッカ
テッカマンゾマ-テッカマンベスナ-
ダブルマジンガ-ブレ-ド
マジンカイザ-グレ-トマジンガ-
ダブルバ-ニングファイア-
マジンカイザ-グレ-トマジンガ-
ファイナルダイナミックスペシャル
マジンカイザ-真・ゲッタ-１グレ-トマジンガ-
プロトンキャノン・フォ-カス
ヴァルホ-クヴァルスト-ク
ダイナミックダブルインパクト
マジンカイザ-真・ゲッタ-１
マキシマムトゥロン
强龙神幻龙神
8.指挥效果表
&&&& 第1格
&&&& 第2格
&&&& 第3格
&&&& 第4格
&&&& 第5格
&&&&& 指挥LV4
&&&&& 指挥LV3
&&&&& 指挥LV2
&&&&& 指挥LV1
9.底力修正表
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