抗扭臂机械手手怎么它走一半行程放下抓的东西,走满行程再抓

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-03-11 09:51 标签： 三轴伺服机械手
UG中把一个物体用机械手从一个位置 抓取到 另一个位置 然后放下的仿真怎么做呀？？？_百度知道
UG中把一个物体用机械手从一个位置 抓取到 另一个位置 然后放下的仿真怎么做呀？？？
？，，，谁能提供些教程呀流程，类似这样的仿真怎么做呀：抓取--移动-放下
我有更好的答案
可以试试编辑移动位置试试
在仿真里面怎么做呀？？？
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装箱机械手
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&&机​械​原​理​课​程​设​计​,​装​箱​机​械​手
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什么程序？还是对机械手这一连续动作的文字描述？
完全是顺序控制吗！
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出门在外也不愁1、伺服机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出 。　　　2、伺服机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。3、顶出信号—伺服机械手伸入模腔中抓取制品-机械手想模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模。
/12834TPCSMCLEGRISPISCOX/
AC220V 50/60HZ
&&&STA1AC2834TPCSMCLEGRISPISCOSTA
STA550P（R）
STA650P（R）
适用射出成型机T
上下行程（MM）
P:550 R:550
P:550 R:550
前后行程（MM）
P:170 R:150
P:170 R:150
横行行程（MM）
最小取出时间（S）
空循环时间（S）
X马达 Y.Z气压
工作气压（KG/CM2）
空气消耗量（L/CYCLE）
电源消耗量（KVC）
AC220V 50/60HZ
TBTB180T-280T750/850750-800mmAC20-30%1AC23456TPCSMCLEGRISPISCO
最大容许气压
1or2&PAC220V &10%V50/60HZ
5KG/cm2 0.49Mpa
8KG/cm2 0.8Mpa
X、Z气缸，Y依机型
P:300 R:100
P:300 R:100
3TC500-3000T750/850mmAC20-30%&1AC23456TPCSMCLEGRISPISCO
最大容许气压
1or2&PAC220V &10%V50/60HZ
5KG/cm2 0.49Mpa
8KG/cm2 0.8Mpa
X、Z气缸，Y依机型
P:40 R:200
P:500 R:200
&CNC/CSCS500-3000T800-3000mmXYZAC20-30%&1XYZACTHK23456TPCSMCLEGRISPISCO
CS-800P（R）
CS-1000P（R）
CS-1200P（R）
CS-1400P（R）
双段（倍速式）
适用射出成型机T
上下行程（MM）
P:800 R:850
P:1000 R:1050
P:1200 R:1500
P:1400 R:1450
前后行程（MM）
P:650 R:650
P:750 R:750
P:850 R:850
P:950 R:950
横行行程（MM）
姿势角度（&）
取出时间（S）
空循环时间（S）
X、Y、Z轴伺服马达
工作气压（KG/cm2）
空气消耗量（L/CYCLE）
电源消耗量（KVC）
1or2&PAC220V &10%V50/60HZ
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