单轮自平衡小车的电源电路原理图图设计(电源,电机驱动,主控部分),不知如何下手,希望懂这些的你们,帮帮忙

两轮自平衡小车的设计与实现
两轮自平衡小车的设计与实现,基于STM32控制的自平衡双轮小车,其中机械部分包括车体、车轮、步进电机、锂电池等部件设计加工。
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