足球机器人系统仿真中的数学模型--《东北大学学报》2001年05期
足球机器人系统仿真中的数学模型
【摘要】：讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型 ,并分析了 2个机器人之间的碰撞过程·为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP249【正文快照】：
机器人足球赛作为人工智能与机器人技术基础研究的平台 ,已经引起越来越多学者的重视[1 ,2 ] ·无论是开展机器人足球的仿真软件比赛 ,还是进行实物机器人策略软件的开发 ,都需要研究机器人足球现实世界中有关的数学模型与开发机器人足球仿真系统·目前有关这方面的工作不少
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2015年足球机器人基地仿真11vs11组招新啦
本帖最后由 司马如若 于
20:29 编辑
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& & 机器人仿真11VS11组隶属于我校足球机器人基地，下设两个平台四个项目，包括FIRA平台的11VS11、IFUR平台（模拟水中环境）的抢球博弈、生存挑战和水中搬运（请注意，我们做的是纯仿真项目，不涉及实物机器人）。期间获得国际赛冠亚军多项以及其它国内比赛冠军、一等奖若干。
& & 为了让更多有理想、有能力的同学有机会参与我们的创新活动，11VS11组四个项目将面向我校大二（或者有基础的大一）同学招新。
我们组自2004年开始参加比赛至今已成立了十年，期间取得了优异的成绩。
& & 2012国际水中机器人公开赛仿真组（5VS5）冠军
& & 2012英国布里斯托国际机器人世界杯FIRA仿真组（11VS11）冠军
& & 2013国际水中机器人公开赛仿真组（5VS5）冠军
& & 2013马来西亚吉隆坡国际机器人世界杯FIRA仿真组（11VS11）冠军
& & 2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 2D仿真5vs5项目 冠军
& & 2014“哈工大杯”第16届机器人锦标赛FIRA仿真组（11VS11）冠军
& & 2015国际水中机器人大赛仿真组（抢球博弈）冠军
& & 2015第十七届全国机器人锦标赛仿真组（11VS11）冠军
& & 基地优势：
& & 1、 通过机器人比赛提升创新能力，开阔眼界；
& & 2、 培养团队合作意识，增加工程项目经验，提高代码水平；
& & 3、 接触计算机水平最高和成绩最优秀的学长，解疑答惑；
& & 4、 每年组内都产生大量校“三好标兵”、国家奖学金获得者；
& & 5、 组内成员均能获得名校外保或本校保送资格，福利多多。
& & 选拔条件：
& & 1、&&招新主要针对大二本科生，能力突出的大一本科生也可以参加；
& & 2、 热爱编程，C语言基础扎实；
& & 3、 有想法，具备一定的创新精神。
& & 选拔流程：
& & 选拔分为笔试和面试两个部分，报名时请登录[/url]（密码11vs11）或在三航四方相关内容处下载报名表并打印，填好后将电子版发送至（注意是fira11v11），纸质版携带至笔试考场，我们会统一收取。如实在不便也可在笔试现场报名。
笔试结束后我们会进行面试，后续流程会以短信方式通知。请确保联系方式可用。
& & 考核内容：
& & 每年都有很多同学关心这方面的问题，这部分我们核心考察C语言的基础知识和少量的数学和逻辑知识。我们注重的是基础和思维，不要求知识的积累很深厚。
& & 笔试时间：
& & 大二同学笔试时间为：日星期四晚6：50，大一同学笔试时间另行安排。如有时间实在有冲突请联系我们。
& & 笔试地点：
& & 长安校区教学西楼D座，具体地点招新群中会有通知。
& & 联系方式：
& & 金同学
& & 闫同学
& & 于同学
& &详情请加入西北工业大学足球机器人基地仿真&&11vs11组招新群：。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&西北工业大学足球机器人创新实践基地仿真11VS11组
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&西北工业大学教务处
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &日
19:46 上传
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前排占楼~求扩散~
金钱 迎面砸中，偷偷傻笑中.
又上三航四方了~~~
顶起，早就很想了解和加入了
顶起来！！！
请问招研究生吗？
请问招研究生吗？
暂时没有计划
顶一个，虽然当年笔试前几面试被刷
[]: wrr_1120 发帖时小伙伴都看呆了， 5
猛涨 威望.
暂时没有计划
这个，如果特别优秀的研究生可以考虑一下吗？
PS：把帖子分享到朋友圈什么的吧，传播的更广泛一些。
金钱 迎面砸中，偷偷傻笑中.
招研二的么？&&我想加入！
首页都看不到了 学弟们顶上去啊
[]: 晁德文 发帖时在路边捡到 3
威望，偷偷放进了口袋.
师兄们罩我啊～～
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