现代控制理论第三版题目 李雅普第二法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-05-28 15:51 标签： 现代控制理论 刘豹
 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
现代控制理论课后题答案(第二章-第六章)
下载积分：0
内容提示：现代控制理论课后题答案(第二章-第六章)
文档格式：PDF|
浏览次数：11|
上传日期： 21:56:19|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
现代控制理论课后题答案(第二章-第六章)
官方公共微信您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
《现代控制理论》课后习题全部答案(最完整打印版).doc48页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：150 &&
《现代控制理论》课后习题全部答案(最完整打印版).doc
你可能关注的文档：
··········
··········
第一章习题答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得 写成矢量矩阵形式为：
1-3 参考例子1-3（P19）.
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-5系统的动态特性由下列微分方程描述
列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。
解：令，则有
相应的模拟结构图如下：
1-6 （2）已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图
1-7 给定下列状态空间表达式
画出其模拟结构图
求系统的传递函数
1-8 求下列矩阵的特征矢量
解：A的特征方程 解之得：
解得： 令 得 （或令，得）
解得： 令 得 （或令，得）
解得： 令 得 1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）
解：A的特征方程 当时，
解之得 令 得 当时，
解之得 令 得 当时，
解之得 令 得 约旦标准型
1-10 已知两系统的传递函数分别为W1 s 和W2 s
试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果
解：（1）串联联结
（2）并联联结
1-11 （第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为
求系统的闭环传递函数
1-11（第2版教材） 已知如
正在加载中，请稍后... 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
现代控制理论复习题
下载积分：200
内容提示：工科类现代控制理论考试复习题（已整理）
文档格式：PDF|
浏览次数：531|
上传日期： 21:40:58|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
现代控制理论复习题
官方公共微信现代控制理论 刘豹 pdf|现代控制理论(第二版)pdf格式【高清电子版】-东坡下载
东坡下载：内容最丰富最安全的下载站！
→ 现代控制理论(第二版) pdf格式【高清电子版】
有人说刘豹的现代控制理论(第二版)是他大学极少认真学的课本之一，也有人说这本书中有些问题阐述的简单易懂，没有盲目推导，还有人说这本书具有安定人心的力量，适合睡不着胡思乱想的时候爬起来看……不管你信不信，东坡小编在此要向大家介绍的是点击本文相应的下载地址进行下载后你将会获得一份内容完整的pdf格式高清电子版现代控制理论(第二版)一书，需要查阅的朋友点击本文相应的下载地址进行下载即可！现代控制理论(第二版)目录绪论§0-1 控制理论的性质§0-2 控制理论的发展§0-3 控制理论的应用§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤第一章 控制系统的状态空间表达式§1-1 状态变量及状态空间表达式§1-2 状态空间表达式的模拟结构图§1-3 状态空间表达式的建立（一）§1-4 状态空间表达式的建立（二）§1-5 状态向量的线性变换（坐标变换）§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵§1-7 离散时间系统的状态空间表达式§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式习题第二章 控制系统状态空间表达式的解§2-1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）§2-2 矩阵指数函数――状态转移矩阵§2-3 线性定常系统非齐次方程的解§2-4 线性时变系统的解§2-5 离散时间系统状态方程的解§2-6 连续时间状态空间表达式的离散化习题第三章 线性控制系统的能控性和能观性§3-1 能控性的定义§3-2 线性定常系统的能控性判别§3-3 线性连续定常系统的能观性§3-4 离散时间系统的能控性与能观性§3-5 时变系统的能控性与能观性§3-6 能控性与能观性的对偶关系§3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型§3-8 线性系统的结构分解§3-9 传递函数矩阵的实现问题§3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系习题第四章 稳定性与李雅普诺夫方法§4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义§4-2 李雅普诺夫第一法§4-3 李雅普诺夫第二法§4-4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用§4-5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用习题第五章 线性定常系统的综合§5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性§5-2 极点配置问题§5-3 系统镇定问题§5-4 系统解耦问题§5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统习题第六章 最优控制§6-1 概述§6-2 研究最优控制的前提条件§6-3 表态最优化问题的解§6-4 离散时间系统的最优控制§6-5 连续时间系统最优控制的离散化处理§6-6 泛函及其极值――变分法§6-7 用变分法求解连续系统最优控制问题――有约束条件的泛函极植§6-8 极不值原理§6-9 Bang-Bang控制§6-10 双积分系统的时间最优控制§6-11 动态规划法§6-12 线性二次型最优控制问题§6-13 线性二次型次优控制问题习题参考文献现代控制理论(第二版)内容简介本书是根据原国家机械委员会“工业自动化仪表”专业教学指导委员会1987年9月北戴 河会议确定的教学计划和大纲而编写的。本书作为高等工科院校工业自动化仪表及其相邻专业学生的一门必选课教材，包括现代控制理论中的最基础的内容――状态空间方法。状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。状态空间分析方法的数学基础是线性代数和矩阵论，这部分数学在工程数学课程中已讲授过，为了复习，有些部分还在本书中作少量重复。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在本书中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明。确定性最优控制理论涉及函概念，考虑到部分学生可能欠缺这方面的知识，本书对泛函的基本概念和规律作了通俗的说明。本书介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值理论和动态规划。具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题。对于观测器问题也作了简述。当然，由于学时限制，对模型简化和最小实现问题，或未能提及或只作了一般介绍，有兴趣的读者可查阅有关文献。本文论述清楚，语气通顺、精练，内容全面，基本概念和定理、定义等叙述准确、易懂。本书可供工业自动化仪表、工业电气自动化专业以及其它有关专业的师生选用。现代控制理论(第二版)内容截图
安卓官方手机版
IOS官方手机版
现代控制理论(第二版)截图
现代控制理论(第二版) pdf格式【高清电子版】
本类最新软件
本类软件推荐
20.0M / 06-10 / pdf清晰电子版【10s4072图集】
2.2M / 06-09 / pdf高清免费电子版【无水印图集】
1.1M / 06-09 / pdf高清电子版【02ss104图集】
6.7M / 06-09 / pdf超清电子版图集
2.3M / 06-09 / pdf免费高清电子版
本类软件排行
装机必备软件
素材字体高考学习
请简要描述您遇到的错误，我们将尽快予以修正。
轮坛转帖HTML方式
轮坛转帖UBB方式现代控制理论考试卷及答案_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
现代控制理论考试卷及答案
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用1下载券
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩3页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢

我要回帖

更多关于 现代控制理论 刘豹 的文章

 

随机推荐