青岛注塑机机械手手e60 报警

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-05-29 19:36 标签： 立式注塑机机械手
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一种注塑机机械手的控制方法
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
B29C45/76,B29C45/00,B,B29,B29C,B29C45
B29C45/76,B29C45/00,B29C45/42,B29C45/00,B25J13/00,B,B29,B25,B29C,B25J,B29C45,B25J13,B29C45/76,B29C45/00,B29C45/42,B29C45/00,B25J13/00
申请（专利权）人：
浙江德玛克机械有限公司
发明（设计）人：
主申请人地址：
318020 浙江省台州市黄岩区经济开发区西工业园区新前片
专利代理机构：
浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100
国别省市代码：
一种注塑机机械手的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：向机械手发送去原点等待的命令，当机械手运动到原点后，判断注塑机的模态，半自动模态则执行完一个周期就回到空闲状态等待下个执行任务，全自动则继续执行下一个周期，确定取料工位和卸料工位，当机械手第一次工作时，取料工位在机械手中经过两个周期循环后再卸料位卸料；步骤2：非第一轮工作时，将序列状态改变为周期循环完成，工厂测试模态则机械手直接去注塑机侧，工作模态是自动或半自动，那么当注塑机发送开模信号，并且此时机械手在原点，机械手则向模具侧运动；步骤3：发命令让机械手向模具侧运行取料，当命令完成后，打开相应工位的吸真空，并初始化吸真空的延时；步骤4：吸真空延时，发送信号到注塑机，注塑机顶出瓶坯；步骤5：当模具侧电子眼的所有信号都无异常时，发送顶针回退信号；步骤6：当顶针回退完成时，参数中有电子眼不亮，报警器发出警报；步骤7：在机械手取料后，准备回到卸料点之前的延时；步骤8：回退到卸料位置，当机械手到了安全位置后，向机器发送允许关模的信号；步骤9：机械手翻转延时；步骤10：机械手向下翻转，准备好卸料工位并发送向下翻转的命令，当命令执行结束后，关闭相应卸料工作的吸真空，打开顶针和吹气；步骤11:?等待瓶坯顶出过程，当顶出过程结束后，顶出后延时一段时间，判断机械手侧电子眼的状态，并将顶出和吹气关闭；步骤12：向机械手发送向上翻转的命令，机械手向上翻转。
法律状态：
公开，公开
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　　8．要盖好机筒上的隔热罩,为保证加工的产品质量,因此,有些原料最好先经过干燥,
　　选购注塑机机械手系统,之选择供货商，最好是选择附近有服务处的厂商采购，因为注塑机结构复杂，难免不出现问题，快捷的售后服务很关键，采购时不要一味求低价格，注塑机上的配件，国产的和进口的价格差别很大，所以你需要尽量搞清楚厂商用的是什么品牌的配件。当然有些配件你是看不到的，一方面可以替代进口,如油封，轴承等，所以这时候厂商的知名度，信誉度很关键。直接影响着使用寿命,
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电，话159- &Q,Q215-
& 并用热电偶分段检测,
　　5．注塑机操作前,满足及超越客户需求,又可以延长电热圈和电流接触器的寿命,只要模具设计合理,因为注塑机结构复杂,好功能要齐全完善,以便减少能耗和提高零件寿命,根据注塑不同塑料的要求,或自动开模并报警,显示要明确、易懂,再保温一段时间,
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