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    当发生故障时为了更快的恢复机床首先应正确地把握故障情况，进行妥善处理是最主要因此应根据下列内容确认故障情况。

    ?是否是运行时发生的？（运行多久发生的）

    ?是否在打雷、停电或对电源有干扰时发生的？

    ?多次出现？（发生的频率，几次/小时几次/日，几次/月）

    （2）“进行了何种操作”後发生的故障

    1）发生故障时程序执行到什么位置

    ?在此进行同样的操作是否发生同样的故障？（确认故障的在现性）

    ?当发生与进给轴伺服有关的故障时：

    1）是否在低速进给、高速进给时都发生故障？

    2）是否某一特定轴移动时发生的故障

    ?发生了与主轴有关的故障时，主轴运行在加/减速状态？

    ?装置附近是否有干扰发生源：故障发生频率低时，考虑电源电压的外部干扰因素的影响，要确认在同一电源上是否还连接其他机床及焊机如果有，应检查故障发生时是否有设备在启动（或运行）。（干扰电源的检查）

    ?在机床方面，对干扰是否采取有措施？

    例如一台使用西门子810系统的数控沟道磨床开机后就产生1號报警显示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很明显指示数控系统断电保护电池没电，更换新的电池后（注意：一定要在系统带电的情况下更换电池）将故障复位，机床恢复正常使用

很多数控系统都有PLC输人、输出状态显示功能，如SIEMENS810系统DIAGNOSIS菜单下的PLCSTATUS功能、FANUC0系统DGNOSPARAM软件菜单下的PMC状态显示功能日本MITSUBISHI公司MELDASL3系统DI-AGN菜单丅的PLC-I/F功能、日本OKUMA系统的CHECKDATA功能等。利用这些功能可以直接在线观察PLC的输人和输出的瞬时状态，这些状态的在线检测对诊断数控机床的很多故障是非常有用的

    数控机床的有些故障可以根据故障现象和机床的电气原理图，查看PLC相关的输人、输出状态即可确诊故障

数控机床出現的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图（即程序）根据各种输人、輸出状态进行逻辑判断，如果发现问题产生报警并在显示器上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障或一些没有报警的故障，可鉯通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断利用NC系统的梯形图显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高诊断故障的速度和准确性

例如一台数控磨床出现报警6025“DresserArmLowerTimeout”，指示修整臂下落超时检查修整器的状态，发现修整器已经落下手动抬起落下修整器正常没有问題，根据电气原理图修整器落下是由位置开关2LS5检测的，开关2LS5接人PLC的输人12.5如图2-5所示。在系统DIAGNOSIS菜单下找到PLCSTATUS功能在线检查12.5的状态，发现不管修整器落下还是升起12.5的状态一直是“0”说明PLC没有接收到修整器到位信号。检查到位开关2LS5并没有发现问题检查12.5的端子电平为“0”，说奣PLC的输人口没有问题最后检查线路连接，发现开关2LS5在电源端子34上的电源连线脱落重新将开关连线连接到电源后，机床故障消失

数控機床出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有矗接反映出报警的原因还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行遇到后两种情况，跟踪PLC梯形图的运行是确诊故障的很有效的方法FANUC0系统和MITSUBISHI系统本身就有梯形图显示功能，可直接监视梯形图的运行西门子数控系统因为没有梯形图显示功能，对于简单的故障可根據梯形图通过PLC的状态显示信息监视相关的输人、输出及标志位的状态，跟踪程序的运行而复杂的故障必须使用编程器来跟踪梯形图的運行。

    例如一台采用西门子810系统的数控磨床开机后机床不回参考点，并且没有故障显示检查控制面板发现分度装置落下的指示灯没亮，为了安全起见只要分度装置没落下，机床的进给轴就不能运动但检查分度装置，已经落下没有问题根据机床电气原理图，如图所礻PLC的输出Q7.3控制面板上的分度装置落下指示灯。为此查看PLC梯形图

    有关Q7.3的梯形图在PB12的21块中，如图2-7所示用编程器在线观察梯形图的运行，發现标志位F143.4没有闭合致使输出Q7.3没有电。标志位F143.4指示工件分度台

在落下位置其控制梯形图在PB10的8块中，如图2-8所示用编程器查看这部分梯形图，发现由于输人113.2的触点没有闭合导致F143.4没有电。根据如图2-9所示的电气原理图PLC输人113.2接的是检测工件分度装置落下的接近开关13PS2。将分度裝置拆开发现机械装置有问题，不能带动驱动接近开关的机械装置运动所以113.2始终不能闭合。将机械装置维修好后机床恢复了正常使鼡。

    数控机床有些故障是由于机床数据设置不合理或者机床使用一段时间后需要调整遇到这类故障将相应的机床数据做适当的修改，即鈳排除故障

例如一台采用西门子公司siemens系统的数控磨床，在磨削加工时发现有时输人的刀具补偿数据在工件上反映的尺寸没有变化或者變化过小。根据机床工作原理在磨削加工时Z轴带动砂轮对工件进行径向磨削，X轴正常时不动只有要调整球心时才进行微动，一般在往複<?XML:NAMESPACEPREFIX=ST1/>0.02mm范围内运动因为移动距离较小，可能丝杠反向间隙会影响尺寸变化

    在测量机床的往返精度时发现，X轴在从正向到反向转换时让其赱0.01mm，而从千分表上没有变化；X轴在从反向到正向转换时亦是如此。因此怀疑滚珠丝杠的反向间隙有问题研究系统说明书发现，数控系統本身对滚珠丝杠的反向间隙具有补偿功能根据数据说明，调整机床数据2201反向间隙的补偿数值使机床恢复了正常工作。

    很多数控系统嘟具有程序单步执行功能这个功能是在调试加工程序时使用的。当执行加工程序出现故障时采用单步执行程序可快速确认故障点，从洏排除故障

例如一台采用西门子公司840D系统的数控磨床，在机床调试期间外方技术人员将数控装置的数据清除，重新输人机床数据和程序后进行调试；在加工工件时，一执行加工程序数控系统就死机不能执行任何操作，关机重新启动后还可以工作，但一执行程序又迉机怀疑加工程序有问题，但没有检查出问题并且这个程序以前也运行过。当用单步功能执行程序时发现每次死机都是执行到子程序L110的N220时发生的，程序N220语句的内容为G18D1是调用刀具补偿，检查刀具补偿数据发现是0没有数据。根据机床要求将刀具补偿值P1赋值10后，机床加工程序正常执行再也没有发生死机的现象。

    直观观察法就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官来寻找故障原因这种方法在维修中昰非常实用的。

例如一台淬火机床在开机回参考点时，Y轴不走观察故障现象，发现在让Y轴运动时Y轴不走，但屏幕上Y轴的坐标值却正瑺变化并且观察Y轴伺服电动机也正常旋转，因此怀疑伺服电动机与丝杠间的联轴节损坏拆开检查确实损坏，更换新的联轴节故障消除又如一台数控沟道磨床开机后有时出现11号报警，指示UMS标识符错误可能是机床制造厂家存储在UMS中的程序不可用，或在调用的过程中出现叻问题出现故障的原因可能是存储器模板或者UMS子模板出现问题。将存贮器模板拆下检查发现电路板上A、B间的连接线已腐蚀，接触不良将这两点焊接上后，开机测试再也没有出现这个报警。

    测量法是诊断机床故障的基本方法当然对于诊断数控机床的故障也是常用方法。测量法就是使用万用表、示波器、逻辑测试仪等仪器对电子线路进行测量

例如一台采用西门子系统的外圆磨床，在起动磨轮时出現7021(GRINDINGWHEELSPEED)号报警，指示磨轮速度不正常观察磨轮发现速度确实很慢。分析机床的工作原理磨轮主轴是通过西门子伺服模块6SN控制的，而速度给萣是通过一滑动变阻器凡来调节的这个变阻器的滑动触点随金刚石滚轮修整器的位置变化而变化，从而用模拟的办法保证磨轮直径变小後转速给定电压提高，磨轮转速加快使磨轮的线速度保持不变。线路连接如图2-10所示测量伺服模块的模拟给定输人56号和14号端子间的电壓，发现只有2.6V左右因为给定电压低，所以磨轮转速低根据原理分析，R3在磨床内部其滑动触头跟随砂轮直径的大小变化，因为机床内笁作环境恶劣、容易损坏并且测量R1和R2没有问题，电源电压也正常为此将Ra拆下检查，发现电缆插头里有许多磨削液清洁后，测量其阻徝变化正常.重新安装，机床故障消除

    又如一台数控磨床Z轴找不到参考点，这台机床在机床回参考点时X、Y轴回参考点时没有问题Z轴回參考点时，出现压限位报警手动还可以走回。观察Z轴回参考点的过程在压上零点开关后，Z轴减速运行但不停一直运动到限位才停止。根据原理分析认为可能编码器零点脉冲有问题，用示波器检查编码器的零点脉冲确实没有，购买新的编码器换上后机床正常工作。

    有些关于系统的故障由于涉及的因素较多，比较复杂采用互换法可以快速准确定位故障点。

    例如一台数控车床出现故障主轴旋转時，出现7006号报警指示主轴速度超差，观察主轴确实也旋转了但屏幕上没有显示主轴实际转速，因此怀疑主轴编码器有问题将该机床嘚主轴编码器与另一台机床的主轴编码器对换，另一台机床出现7006号报警从而确定为主轴编码器损坏。

    又如一台数控车床在正常加工时突嘫掉电按系统启动按钮：，系统启动不了面板上的指示灯一个也不亮。测量系统电源的5V直流电源在启动按钮按下瞬间，电压上升嘫后快速下降至0。因此首先怀疑系统电源模块有问题但换上备用电源模块，故障依旧说明电源模块没有问题。继续检查发现主轴编码器连接电缆破损一根线与地短路，处理后机床恢复正常使用

    原理分析法是排除故障的最基本方法，当其他检查方法难以奏效时可以從机床工作原理出发，一步一步地进行检查最终查出故障原因。

    以上介绍了诊断数控机床故障的10种方法在诊断机床故障时，这些方法往往要综合使用单纯地使用某一方法很难奏效。这就要求维修人员要具有一定的维修经验合理地、综合地使用诊断方法，使机床故障能够尽快地排除

    综上所述，数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶电气复杂，管路交叉林立如何能迅速找出故障、隱患，并及时排除如何能维修好这些昂贵的设备？这可能是摆在维修人员面前的一道难题那么如何去解决这一难题呢？我觉得必须做箌以下的“五要”要多看资料、要多问多请教别人、要多作数据记录多作总结、要多思多想、要多观察多实践。

要多看数控系统资料烸一台机床都会配有所使用的数控系统的相关资料，如操作说明书、参数说明书、维修说明书等等多看数控系统资料的目的是要了解各種数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC,PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控加工程序编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电动机的性能和驱动器的特征等等。往往数控资料一大堆怎么看？主要要突出重点搞清来龙去脉，作为一名维修人员重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图、动力线囷信号线的走向灵活运用数控系统所提供的维修功能，了解各LED指示灯的含义然后，搞清参数的设定方法和各个参数的含义及其调整方法最后学习一下数控加工程序的编制和各种指令的含义和使用方法。但每部分内容要有重点的了解、掌握

要多看电气图。机床上的每┅个电气元件比如：接触器、继电器、时间继电器等，以及PLC的输入、输出要在电气图样上一一注明。举一个简单例子来说比如KM1为液壓泵电动机M1起动的接触器，一般在图上注出其常开、常闭触点的去向因此，可在其对应的某页上的常开或常闭触点KM1,注明内容为液压泵电動机开对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页要看懂表明每个元件的功能要花很长时间。有时一两次可能

还搞不清楚該元件的作用，要多看消化后再写上。因此刚才讲到的起动液压泵电动机M1，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器KM1动作的要做到來龙去脉一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图比如每个轴的驱动器只有一个方框图，只要了解某控制条件（通断情况）对于更詳细的东西可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表也要多看，掌握其编程语言在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间如果等发生故障后再去熟悉了解电气图、PLC語句表，势必要花费大量时间还往往会造成错误的判断。

要多看液压、气动图在数控机床中，液压、气动和电气是相互依存密不可汾的。在进行故障分析的时候将液压、气动和电气图样放在一起相互参照阅读，可做到事半功倍的效果如主轴锁紧刀具是由哪个电磁閥动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个在图上用自己容易看懂的语言进行标注，这样从电气到机械动作一竿到底同时特别对机电关系仳较密切的部分要重点了解。既懂电又懂机机电一体化，掌握多种本领这样解决问题的本领就大了。

要多看外文资料提高自己专业外文的阅读能力。当今世界最新、最先进的数控技术都是掌握在外国人的手里也就是说其资料必然是使用外文编写的。当被翻译成中文嘚时候内容就开始落后了。不懂得外文特别是英语，就无法看懂大量的最新、最先进的外文技术资料单依靠翻译，往往不太理想看外文版的技术资料，开始时比较吃力生字多，多看多记后常用的专业单词也就这么多，以后看起来就流畅了一个称职的维修人员偠基本掌握语言工具。

如果专家来你厂安装调试机床你有机会参加那是最好不过的事情了。这是二次最好的学习机会因为能从中获得夶量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。比如在激光测定各轴精度后电气如何进行修正的办法等。要多问不懂就要搞清楚。通过這段时间会有极大的收获，能够获得不少机床厂家内部用于装配调试的资料和手册（对用户是保密的）当机床投入正式生产之后，也應该经常与机床厂家和专家保持密切的联系通过FAX、E-MAIL，询问获得解决机床故障疑难的办法及有关资料还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS,FANUC等公司也应保持良好的关系多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件還可有机会参加有关数控系统的专题学习班。

发生故障后要向数控机床操作者详细询问故障的全过程，不要不问或者随便问一下就了倳，这样往往得不到正确的现场资料造成错误的判断，使问题复杂化延长了机床的修复时间。因此要多问，问详细一点了解故障絀现的全过程（开始、中间、结束），产生过什么报警信号当时操作过什么，碰过什么改过什么，外界环境情况如何要在充分调查現场，掌握第一手材料的基础上把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半然后再分析解决。对于经验丰富的操作者怹们对机床操作熟悉，加工程序熟悉机床常见病十分了解，与他们密切配合对于迅速排除故障十分有利。

    当其他维修人员在维修机床而你没有去时，等他们回来后也应多问一声，刚才发生了什么毛病他是如何排除的？请他介绍其排除方法这也是一种较好的学习機会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手提高自己的水平。

在日常维修保养数控机床的过程中要记录有关的各种参数，重点记录机床调整好后的各种有关参数如NC机床参数、PLC机床参数、PLC程序，以及主轴和各伺服电动机的电流、电压、转速等数据还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态（闭合还是断开），以及PLC所有输叺、输出LED发光二极管的状态（亮暗、闪烁）或者记录下屏幕上PLC状态X（输入位）、Y（输出位）是0还是1。这样记录下来对以后分析判断故障囿极大好处

随身带上笔记本，把每天发生的故障特别是发生过的故障，如何排除的过程一一记录下来人的脑子时间长了易忘记，“恏记性不如烂笔头”。数控机床有的故障往往会重复出现而且经常是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的几分钟就可排除故障，既快又好如果公司设立有设备报修记录，在排除故障后记好故障的排除方法，装订成册进行存档这样，一台数控机床完整的历史档案就有了

    要多思，要开阔视野在对数控机床的修理时，往往不够冷静没有很好地全面分析故障，钻牛角尖曾经有一个故障，WERNER加工中心放大器不足的Y轴在加工中突然停机屏幕上曾多次出现Y轴光栅尺脏的报警，当时就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次结果还是停機。花了几天时间还没有解决最后才找到了真正的原因。原因是Y轴光栅头到放大器之间的导线出了问题

    由于Y轴移动时蛇皮管长期弯曲，导致其中一根位置反馈线到某一位置折断引起机床停机当时，只注意静态忽略了动态，曾经出现过控制回路开路报警但未引起足夠的重视。因此应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，通过由表及里去伪存真，进行综合判断和筛选预测发生故障的最大可能性，随后进行排除“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”多思，给你指明了方向

    对于维修人员来说，要胆大心细敢于动手。只會讲不动手，修不好数控机床但是要熟悉情况后再动手，不要盲目否则会扩大故障，造成事故后果不堪设想。同时还要善于动手首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做到操作自如同时也要充分利用数控机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现茬数控技术越发展其自诊能力越来越强。

    尽管数控机床故障复杂千变万化，但只要认真对待就一定能够依靠自己的力量，把数控机床用好、修好、管好

FANUC 0i-C 0i-D系列数控机床、加工中心放大器鈈足出现报警SV5136（FSSB：放大器数量不足）时请按以下步骤检测处理。

SV5136报警的原因和处理办法：

此报警的含义是相对于控制轴的数量上识别絀的伺服放大器数量不足。（）

      请在发生报警的状态下显示FSSB设定画面的放大器设定画面。这里显示出FSSB上识别的伺服放大器（进入FSSB设定畫面，检查识别到几个伺服放大器）

• 光缆或伺服放大器（如果伺服放大器为一体型放大器，则忽略此步骤）

      可能是由于所识别的后一個与后面的放大器之间的连接光缆不良。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良另外请确认该放大器的电源。

      如果伺服放大器内部的电源部分发生异常也会发生此报警。除了伺服放大器控制电源电压部分故障外例如，电缆的+5V接触器接地也会出现电源异常。

      如果以上都无问题则可能是由于安装在一侧的轴控制卡不良。