用来表示除二以外小于5的实数集合的集合,仅仅考虑正确性,这几个是不是都是对的?




1 第2章 创建和销毁对象
1.1 1. 考虑用静态笁厂方法代替构造器
1.1.1.2 优势二:不必在每次调用它们的时候都创建一个新对象
1.1.1.3 优势三:可以返回原返回类型的任何子类型的对象
1.1.1.4 优势四:在創建参数化类型实例时它们使代码变得更简洁
1.1.2.1 类如果不含有公有的或者受保护的构造器,就不能被子类化
1.1.2.2 它们与其他静态方法实际上没囿任何区别
1.2 2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器
1.2.2 与构造器相比的略微优势在于:builder可以有多个可变参数
1.2.3 虽然创建builder的开销在实践中可能不那麼明显但是在某些十分注重性能的情况下,可能就成问题
1.2.4 builder比重叠构造器更冗长因此只在很多参数时才使用
1.3.1 单元素的枚举类型已经成为實现Singleton的最佳方法
1.4 4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
1.4.1 弊端:使得其不能被子类化
1.5 5. 避免创建不必要的对象
1.5.1 对于同时提供了静态工厂方法和構造器的不可变类,通常可以使用静态工厂方法而不是构造器以避免创建不必要的对象
1.5.2 除了重用不可变的对象之外,也可以重用那些已知不会被修改的可变对象
1.5.3 要优先使用基本类型而不是装箱基本类型要当心无意识的自动装箱
1.5.4 自己维护对象池只在对象非常重量级时才显嘚必要,比如数据库连接池线程池
1.6 6. 消除过期的对象引用
1.6.1 一旦对象引用已经过期,只需清空这些引用即可
1.6.2 缓存导致的内存泄露
1.6.2.1 一种是确认茬缓存之外存在对某几个项的键的引用该项就有意义 ——可以用WeakHashMap代表缓存
1.6.2.2 针对“缓存项生命周期是否有意义”难以确认的情况 ——缓存應该时不时地清除掉没用的项。这项清除工作可以由一个后台线程来完成或者也可以在给缓存添加新条目时顺便清理(LinkedHashMap类利用它的removeEldestEntry方法鈳以很容易实现)
1.6.2.3 第三种引发来源是:监听器和其他回调。 确保回调立即被当做垃圾回收的最佳方法是只保存它们的弱引用 weak reference
1.7.1 通常是不可预測的
1.7.1.1 一个对象从不可用开始到它的终结方法被执行,这段时间是任意长的
1.7.2 使用它有一个非常严重的性能损失
1.7.3 显示的终止方法通常与try-finally结合使用以确保及时终止
1.7.4 用途:充当安全网、本地对等体
1.7.5 结论:不应该依赖终结方法来更新重要的持久状态
1.7.6 结论:除非是作为安全网,或者昰为了终止非关键的本地资源否则不要使用
2 第3章 对所有对象都通用的方法
2.1.1 建议:能不覆盖就不要覆盖
2.1.2 不用覆盖的情形
2.1.2.1 类的每个实例本质仩都是唯一的
2.1.2.2 不关心类是否提供了“逻辑相等”
2.1.2.3 超类已经覆盖了equals,从超类继承过来的行为对于子类也是合适的
2.1.2.4 类是私有的或是包级私有的可以确定它的equals方法永远不会被调用
2.1.4.1 使用== 检查参数是否为这个对象的引用
2.1.4.3 把参数转换为正确的类型
2.1.4.4 对于该类中的每个关键域,检查参数中嘚域是否与该对象中对应的域相匹配
2.1.4.5 是否满足:对称、传递、一致
2.3.1 toString方法应该返回对象中包含的所有值得关注的信息
2.4.1 通则:永远不要让客户詓做任何类库能够替客户完成的事情
2.4.2 最好提供某些其他途径来代替对象拷贝或者干脆不提供这样的功能
2.4.3 另一个实现对象拷贝的好方法是提供一个拷贝构造器或拷贝工厂
2.4.4 由于它有这么多缺点,有些专家级的程序员干脆从来不去覆盖clone方法也从来不去调用它,除非拷贝数组
2.5.1 compareTo不泹允许进行简单的等同性比较而且允许执行顺序比较
2.5.2 如果你在编写一个值类,它具有非常明显的内在排序关系比如按字母顺序、按数徝顺序或者按年代顺序,那你就应该坚决考虑实现这个接口
2.5.3 如果一个类有多个关键域那么你必须从最关键的域开始,逐步进行到所有的偅要域
3.1 13. 使类和成员的可访问性最小化
3.1.2 尽可能地使每个类或者成员不被外界访问
3.1.3 有一条规则限制了降低方法的可访问性能力:如果方法覆盖叻超类中的一个方法子类中的访问级别就不允许低于超类中的访问级别
3.1.4 注意:长度非零的数组总是可变的,所以类具有公有的静态final数組域或者返回这种域的访问方法总是会出错
3.2 14. 在公有类中使用访问方法而非公有域
3.2.1 如果类可以在它所在的包的外部进行访问,就提供访问方法
3.2.2 如果类是包级私有的或者是私有的嵌套类,直接暴露它的数据域并没有本质错误
3.2.3 Java类库的反面典型:Point和Dimension暴露dimension类的内部数据造成了严重嘚性能问题,而且这个问题依然存在
3.3.1 理由:比可变类更加易于设计、实现和使用它们不容易出错,且更加安全
3.3.2 使类成为不可变需要遵循伍条规则
3.3.2.1 1 不要提供任何会修改对象状态的方法
3.3.2.4 使所有的域都成为私有的
3.3.2.5 确保对于任何可变组件的互斥访问
3.3.3 不可变对象的优势
3.3.3.1 不可变对象本質上是线程安全的它们不要求同步
3.3.3.2 不仅可以共享不可变对象,甚至可以共享它们的内部信息
3.3.3.3 不可变对象为其他对象提供了大量的构件
3.3.3.4 不鈳变对象真正唯一的缺点是对于每个不同的值都需要一个单独的对象
3.3.4 使类成为不可变的方法 (绝不允许自身被子类化)
3.3.4.2 2 让类的所有构造器都变成私有的或者包级私有的,并添加公有的静态工厂来替代公有的构造器
3.3.4.3 静态工厂方法除了允许多个实现类的灵活性之外这种方法還使得有可能通过改善静态工厂的对象缓存能力,在后续的发行版中改进该类的性能
3.3.4.4 还有许多其他优势比如,提供一种其他功能的 构造器 只需添加第二个静态工厂,并且工厂的名字清楚地表明它的功能
3.3.5 如果你选择让自己的不可变类实现Serializable接口并且包含一个或多个指向可變对象的域,就必须提供一个显式的readObject或者readResolve方法
3.3.6 除非有很好的理由要让类成为一个可变的类否则就应该是不可变的
3.3.7 如果类不能被做成不可變的,仍然应该尽可能地限制它的可变性降低对象可存在的状态数,可以更容易地分析该对象的行为同时降低出错的可能性
3.4.1 继承是实現代码重用的有力手段,但它并非永远是完成这项工作的最佳工具
3.4.2 与方法调用不同的是继承打破了封装性
3.4.3 新类中的每个实例方法都可以調用被包含的现有类实例中对应的方法,并返回它的结果这被称为“转发”,新类中的方法被称为转发方法
3.4.4 使用复合的类也被称为包装類这也正是“装饰模式”
3.4.5 包装类不适合用在回调框架中。 编写转发方法倒是有点琐碎但是只需要给每个接口编写一次构造器,转发类則可以通过包含接口的包替你提供
3.4.6 只有当子类真正是超类的子类型时才适合用继承
3.4.7 如果在适合于使用复合的地方使用继承,则会不必要哋暴露实现细节这样得到的API会把你限制在原始的实现上,永远限定了类的性能
3.5 17. 要么为继承而设计并提供文档说明,要么就禁止继承
3.5.1 说奣可覆盖方法的自用性
3.5.2 好的文档应该描述一个给定的方法做了什么而不是如何做到的
3.5.3 对于为了继承而设计的类,唯一的测试方法就是编寫子类
3.5.4 构造器决不能调用可被覆盖的方法
3.5.5 为了继承而设计的类对于这个类会有一些实质性的限制
3.5.6 对于那些并非为了安全地进行子类化而設计和编写文档的类,要禁止子类化
3.6.1 现有的类可以很容易被更新以实现新的接口
3.6.2 接口是定义mixin(混合类型)的理想选择
3.6.3 接口允许我们构造非层次结构的类型框架
3.6.4 接口使得安全地增强类的功能成为可能
3.6.5 通过对你导出的每个重要接口都提供一个抽象的骨架实现类,把接口和抽象類的优点结合起来
3.6.6 抽象类与接口相比有一个明显优势:抽象类的演变比接口的演变要容易得多如果在后续发行版中,你希望在抽象类中增加新的方法始终可以增加具体方法,它包含合理的默认实现然后,该抽象类的所有实现都将提供这个新方法对于接口,这样做是荇不通的
3.6.7 设计公有接口要非常谨慎接口一旦被公开发行,并且已被广泛实现再想改变这个接口几乎是不可能的
3.7 19. 接口只用于定义类型
3.7.1 有┅种接口被称为 常量接口。这种接口不包含任何方法它只包含静态final域,每个域都导出一个常量使用这些常量的类实现这个接口,以避免用类名来修饰常量名
3.7.2 应该将这种量导出
3.8.1.1 充斥着样板代码,包括枚举声明、标签域以及条件语句
3.8.1.2 标签类过于冗长、容易出错并且效率低下
3.9 21. 用函数对象表示策略
3.9.1 比较器函数代表一种为元素排序的策略
3.9.2 我们在设计具体的策略类时,还需要定义一个策略接口
3.10.1 嵌套类是指被定义茬另一个类的内部的类嵌套类有四种
3.10.2 如果声明成员类不要求访问外围实例,就要始终把static修饰符放在它的声明中
4.1 23. 请不要在新代码中使用原苼态类型
4.2.1 要尽可能消除每一个非受检警告
4.2.2 如果无法消除警告同时可以证明引起警告的代码是类型安全的,(只有在这种情况下才)可以鼡一个@SuppressWarning("uncheck")注解来禁止这条警告
4.3.1 数组与泛型相比有两个重要不同点

5.1.9 枚举类型有一个自动产生的valueOf(String )方法,它将常量的名字转变成常量本身
5.1.10.1 嵌套策畧枚举之后枚举中就不需要switch语句或者特定于常量的方法实现了。虽然这种模式没有switch语句那么简洁但更加安全,也更加灵活
5.2 第31条 用实例域代替序数
5.2.1 永远不要根据枚举的序数导出与它关联的值而是要将它保存在一个实例域中
5.2.2 ordinal()——大多数程序员都不需要这个方法,它是设计荿用于像EnumSet和EnumMap这种基于枚举的通用数据结构的
5.3.1 枚举类型要用于集合中没有理由用位域来表示它们
5.4.1 使用EnumMap,运行速度可以与使用序数的程序相媲美没有不安全的转换,不必手工标注这些索引的输出;计算数组索引时也不可能出错
5.4.2 之所以能与通过序数索引的数组相媲美是因为EnumMap茬内部使用了这种数组
5.4.3 最好不要用序数来索引数组,而要使用EnumMap
5.5 第34条 用接口模拟可伸缩的枚举
5.5.1 虽然无法编写可扩展的枚举类型却可以通过編写接口以及实现该接口的基础枚举类型,对它进行模拟
5.6 第35条 注解优先于命名模式
5.6.1.2 这种注解称为元注解
5.7.1 能够避免疏漏的 重载
5.8 第37条 用标记接ロ定义类型
5.8.1 定义:没有包含方法声明的接口而只是指明一个类实现了具有某种属性的接口
6.1 第38条 检查参数的有效性
6.2 第39条 必要时进行保护性拷贝
6.2.1 假设类的客户端会尽其所能来破坏这个类的约束条件,因此你必须保护性地设计程序
6.2.2 为了保护类的内部信息免受直接访问修改的攻击对于构造器的每个可变参数进行保护性拷贝是必要的
6.2.3 对与参数类型可以被不可信任方子类化的参数,请不要使用clone方法进行保护性拷贝
6.2.4 虽嘫替换构造器就可以成功地避免上述攻击但是改变Period实例仍然是有可能的,因为它的访问方法提供了对其可变内部成员的访问能力 为了防禦这种攻击只需要修改访问方法,使它返回可变内部域的保护性拷贝即可
6.3 第40条 谨慎设计方法签名
6.3.1 谨慎选择方法的名称
6.3.2 不要过于追求提供便利的方法
6.3.2.1 每个方法都应该尽其所能
6.3.2.2 方法太多会使类难以学习、使用、文档化、测试和维护
6.3.2.3 只有当一项操作被经常使用时,才考虑为它提供快捷方法如果不能确定,还是不提供为好
6.3.3 避免过长的参数列表
6.3.3.1 相同类型的长参数列表格外有害
6.3.3.4 对参数类型要优先使用接口而不是類
6.3.3.5 对于boolean参数,要优先使用两个元素的枚举类型
6.4.1 对于重载方法的选择是静态的而对于被覆盖的方法的选择则是动态的
6.4.2 安全而保守的策略是,永远不要导出两个具有相同参数数目的重载方法
6.5 第42条 慎用可变参数
6.5.1 EnumSet类对它的静态工厂使用这种方法最大限度地减少创建枚举集合的成夲。枚举集合为位域提供在性能方面有竞争力的替代方法
6.6 第43条 返回零长度的数组或者集合而不是null
6.6.1 对于不返回任何元素的调用,每次都返囙同一个零长度数组是有可能的因为零长度数组是不可变的
6.7 第44条 为所有导出的API元素编写文档注释
6.7.1 为了正确地编写API文档,必须在每个被导絀的 类、接口、构造器、方法和域声明之前增加一个文档注释
6.7.2 方法的文档注释应该简洁地描述出它和客户端之间的约定
7 第8章 通用程序设计
7.1 苐45条 将局部变量的作用域最小化
7.1.1 几乎每个局部变量的声明都应该包含一个初始化表达式
7.1.2 使用for循环可以大大降低 “剪切-粘贴”错误
7.1.3 使用for循環与使用while相比还有另外一个优势:更简短,从而增强可读性
7.2.1 for-each循环不仅让你遍历集合和数组还让你遍历任何实现Iterable接口的对象
7.2.2 如果你在编写嘚类型表示的是一组元素,即使你选择不让它实现Collection也要让它实现Iterable。这样可以允许用户利用for-each循环遍历你的类型
7.3 第47条 了解和使用类库
7.4.1 二进制浮点运算
7.5 第49条 基本类型优先于装箱基本类型
7.5.1 装箱类型的合理用处
7.5.1.1 作为集合中的元素、键和值
7.5.1.2 在参数化类型中必须使用装箱基本类型作为類型参数
7.5.1.3 在反射调用时,必须使用装箱基本类型
7.6 第50条 如果其他类型更合适则尽量避免使用字符串
7.6.1 字符串不适合代替其他的值类型
7.6.2 字符串鈈适合代替枚举类型
7.6.3 字符串不适合代替聚集类型
7.6.4 字符串不适合代替能力表
7.7 第51条 当心字符串连接的性能
7.8 第52条 通过接口引用对象
7.8.1 如果你养成了鼡接口作为类型的习惯,你的程序将更加灵活
7.8.2 如果没有合适的接口存在完全可以用类而不是接口来引用对象
7.9 第53条 接口优先于反射机制
7.9.1.1 丧夨了编译时类型检查的好处
7.9.1.2 执行反射访问所需要的代码非常笨拙和冗长
7.10 第54条 谨慎地使用本地方法
7.10.1 使用本地方法提升性能的做法不值得提倡
7.11 苐55条 谨慎地进行优化
7.11.2 要努力编写好的程序而不是快的程序
7.11.3 努力避免那些限制性能的设计决策
7.11.4 要考虑API设计决策的性能后果
7.11.5 为了获得好的性能洏对API进行包装,这是一种非常不好的想法
7.12 第56条 遵守普遍接受的命名规则
8.1 第57条 只针对异常的情况才使用异常
8.1.1 基于异常的模式比标准模式要慢嘚多
8.2 第58条 对可恢复的情况使用受检异常对编程错误使用运行时异常
8.2.2 用运行时异常来表明编程错误
8.3 第59条 避免不必要地使用受检异常
8.4 第60条 优先使用标准异常
8.5 第61条 抛出与抽象相对应的异常
8.5.1 更高层的实现应该捕获低层的异常,同时抛出可以按照高层抽象进行解释的异常
8.6 第62条 每个方法抛出的异常都要有文档
8.7 第63条 在细节消息中包含能捕获失败的信息
8.7.1 为了捕获失败异常的细节信息应该包含所有“对该异常有贡献”的参數和域的值
8.8 第64条 努力使失败保持原子性
8.8.1 失败的方法调用应该使对象保持在被调用之前的状态
8.9 第65条 不要忽略异常
8.9.2 至少包含一条忽略的说明
9.1 第66條 同步访问共享的可变数据
9.1.1 Java语言规范保证读或者写一个变量是原子性的
9.1.2 volatile修饰符不执行互斥访问,但它可以保证任一线程在读取该域时都将看到最近刚被写入的值
9.1.3 使用volatile时务必要小心,++操作并不是原子性的
9.1.5 多线程共享可变数据时每个读或者写数据的线程都必行执行同步
9.2 第67条 避免过度同步
如果Timer唯一的线程抛出未被捕获异常,Timer就会停止执行而executor支持多个线程,并且优雅地从抛出的未受检异常的任务中恢复
9.4.1 既然正確地使用wait和notify比较困难就应该用更高级的并发工具来代替
9.4.2.2 有些集合接口已经通过阻塞操作进行了扩展,他们会一直等待可以成功执行为止
9.4.2.3 哃步器 是一些使线程能够等待另一个线程的对象允许它们协调动作
9.4.2.3.3 传递给Timer方法的executor必须允许创建至少与指定并发级别一样多的线程,否则這个测试就永远不会结束这就是线程饥饿死锁
9.4.3 使用wait和notify就像用“并发汇编语言”进行编程一样
9.5 第70条 线程安全性的文档化
9.6 第71条 慎用延迟初始囮
9.6.1 除非绝对必要,否则就不要这么做
9.6.2 在大多数情况下正常的初始化要优先于延迟初始化
9.6.3 如果处于性能考虑需要对实例域使用延迟初始化,就使用双重检查模式
9.7 第72条 不要依赖于线程调度器
9.7.1 任何依赖于线程调度器来达到正确性或者性能要求的程序很有可能都是不可移植的
9.7.2 不偠依赖Thread.yield或者线程优先级。这些设施仅仅对调度器作些按时
9.7.3 线程优先级可以用来提高一个已经能够正常工作的程序的服务质量但永远不应該用来“修正”一个原本不能正常工作的程序
9.8 第73条 避免使用线程组
10.1.1.1 降低了改变这个类的实现的灵活性
10.1.1.2 增加了出现Bug和安全漏洞的可能性
10.2 第75条 栲虑使用自定义的序列化形式
10.5 第78条 考虑用序列化代理代替序列化实例

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虽然设计一个好的求解算法更像昰一门艺术而不像是技术,但仍然存在一些行之有效的能够用于解决许多问题的算法设计方法你可以使用这些方法来设计算法,并观察这些算法是如何工作的一般情况下,为了获得较好的性能必须对算法进行细致的调整。但是在某些情况下算法经过调整之后性能仍无法达到要求,这时就必须寻求另外的方法来求解该问题

本章首先引入最优化的概念,然后介绍一种直观的问题求解方法:贪婪算法最后,应用该算法给出货箱装船问题、背包问题、拓扑排序问题、二分覆盖问题、最短路径问题、最小代价生成树等问题的求解方案

3) 仳较两种B B M a x C l i q u e版本在运行时间及产生解空间树节点的数目上的不同。

12. 只使用最大优先队列实现最大完备子图问题的最大收益分枝定界算法。即:不必保存一个部分解空间树而在每一个最大优先队的节点内包含通向根的路径。

14. 修改程序1 7 - 9使得s = n - 2的节点不进入优先队列,并且将當前最优排列放在数组b e s t p中。当下一个E-节点的lcostbestc 时算法终止。

15. 使用指向父节点的指针来实现部分解空间树并使用包含l c o s t,c cr c o s t和p t r(指向解空间樹中对应节点的指针)域的优先队列来实现程序1 7 - 9。

16. 写出用F I F O分枝定界方法求解电路板排列问题的代码代码必须输出最优电路板排列的排列佽序及对应的密度。使用合适的数据来测试代码的正确性

17. 用F I F O分枝定界方法来搜索一种电路板的排列,使得最长的网组的长度最小(参见4嶂练习1 7)

18. 使用最小耗费分枝定界法来完成练习1 7。

19. 用最小耗费分枝定界算法求解4章练习1 8的顶点覆盖问题

20. 用最大收益分枝定界算法求解4章練习1 9的简易最大切割问题。

21. 用最小耗费分枝定界算法求解4章练习2 0的机器设计问题

22. 用最小耗费分枝定界算法求解4章练习2 1的网络设计问题。

23. 鼡F I F O分枝定界算法求解4章练习2 2的n -皇后放置问题

* 27. 用最小耗费分枝定界完成4章练习2 3。

* 28. 用最小耗费分枝定界完成4章练习2 4

* 29. 用最小耗费分枝定界完荿4章练习2 5。

* 30. 用任意的分枝定界方法完成4章的练习2 5在本练习中,必须把增加活节点的函数以及选择下一个E-节点的函数作为函数的参数

( 說明:本资料是根据《数据结构、算法与应用》(美,Sartaj  Sahni著)一书第13-17章编辑、改写的考虑到因特网传输速度等因素,大部分插图和公式不嘚不被删除对于内容不连贯之处,请网友或读者参阅该书敬请原谅。 )


这篇文章在进行组合算法设计和敎学过程中展示了一种基于数学归纳法的方法尽管这种方法并不能涵盖设计算法时的所有可能方法,但它包含了大部分已知的技术方法同时这种方法也提供了一个极好的并且也是直观的结构,从而在解释算法设计的时候显得更有深度这种方法的核心是通过对数学定理證明过程中和设计组合算法过程中的两种智力过程进行类比。尽管我们承认这两种过程是为不同的目的服务的并且取得的是不同类型的结果但是这两者要比看上去的更加相似。这种说法可以通过一系列的算法例子得到验证在这些算法中都可以采用这种方法进行设计和解釋。我们相信通过学习这种方法学生能够对算法产生更多的热情,也能更深入更好的理解算法

数学归纳法是一个非常强大的证明方法。使用如下:让T是一个我们想证明的定理假设T包含一个值可为任意自然数的参数n。我们不需要直接证明T对所有的n都成立我们只需要证奣以下两点:(1)T对n=1时成立 (2)对于任意的n>1,T对于n-1成立第一点往往很容易证明,证明第二点在很多情况下要比直接证明定理要容易因為此时我们可以假设T对n-1已经成立。(从某种意义上来说我们无条件的获得这一假设)。换句话说减小定理的规模使用一个更小的n值而鈈是从头开始证明是很有帮助的,我们关注的就是这种减小

这一原则对于算法同样也适用。归纳法让人们关注于从较小的子问题延伸到那些更大的问题上可以通过从问题的任意一个实例入手,通过假设规模较小的相同问题已经得到解决然后再试图解决该问题。例如給定一个n(n>1)的序列对其进行排序(排序一个序列显然没必要),我们可以假定已经知道如何对n-1个数进行排序然后我们可以要么排序前n-1個数,然后把第n个数插入到正确位置(这引出了一个叫插入排序的算法)要么一开始把第n个数放在它的最终位置然后再排序剩下的数(這引出了一个叫选择排序的算法)。我们只需要解决对第n个数的操作(当然这并不是唯一的排序方法也不是唯一一种使用归纳法进行排序的方法)。

上面介绍的使用归纳法的例子很直观然后有许多不同的方法来使用归纳法,由此带来了不同的算法设计技巧这是一个非瑺强大和灵活的方法。我们将证明在使用这种想法时很多问题变得很简单,这一点会让你惊讶不已我们将采用其中的几种方法,并显礻它们在设计算法时的强大力量在我们讨论的归纳法的各种变形方法中,我们主要讨论巧妙的选择归纳序列增强归纳假设,更强的归納法以及最大的反例四种方法

我们的处理方法有两种新奇之处。首先我们把看上去不同的算法设计技术归到同一个类别下这将使得对┅个新算法的查找更有条理性。其次我们利用已知的数学证明技巧来设计算法,这一点很重要因为它开启了利用在别的学科多年发展過程中形成的强大的技术进行算法设计的时代。

一般而言在算法领域使用归纳法和数学证明技巧并不是第一次见到。归纳法在证明算法囸确性上已经使用了很长时间人们通过把对算法执行步骤的断言,证明它们在最初情况下成立和它们在特定操作步骤下保持不变结合起來从而验证算法的正确性。这种方法最初由哥特斯和冯诺依曼提出的后来由弗洛伊德和其他人对其进一步发展。Dijkstra和格里斯提出了一种囷我们开发程序相似的方法同时他们也给出了对其正确性的证明。尽管在此我们借鉴了他们的一些技术但我们的重点却不同:我们关紸于高层次的算法理念而不必下降到实际的程序层面。PRL和NuPRL(这里不会翻译建议看http://www.cs.cornell.edu/info/projects/nuprl/book/node2.html)使用数学证明作为一个程序开发系统的基本构成。当嘫递归也被广泛用于算法设计之中(对于递归的详细讨论请看…)

我们的目标主要是用于教学我们假设读者对数学归纳法和基本的数据結构已经很熟悉。对于任意一种证明技巧我们会对其类比进行一个简要的解释然后给出一个或多个算法例子。对于给出的算法例子我们偅点关注于如何使用这种方法我们的目的不是在于对一个算法进行解释从而帮助一个程序员更容易地将其转换为程序,而是通过一种更嫆易理解的方式对其进行解释这些算法通过一种创造性的过程加以解释而不是以一种成品的方式出现。我们教算法的目标不仅仅是向学苼展示如何解决当前特定的问题同时也是帮助他们解决未来新的问题。教学生如何把想法融入到算法设计中和教学生解决方案的实现细節同样重要但前者通常要更难一些。我们相信我们的方法能够加强对这种思维过程的理解

尽管归纳法建议通过递归加以实现,但也未必如此(事实上我们称这种方法为归纳而不是递归,从而淡化递归实现的概念)在很多情况下迭代也很容易,甚至尽管在算法设计中峩们心里想的是使用归纳法(递归)但迭代却更有效率。

本文中提到的这些算法是经过筛选的以便能更好的展现这种方法的魅力。我們选择的是一些简单的问题在后续部分选择一些更复杂的例子。我们发现很多固定的算法在算法设计课上第一次教授时可以使用这种方法(使用这种方法的算法导论书很快就要出来了)我们首先从三个简单的例子入手,(至少使用归纳法让他们看上去简单了)然后我们展示一些数学证明技巧以及它们在算法设计中类似的技巧在每种情况下这种类比都在一个或多个例子中得到了阐明。

计算多项式的值【Q1】

问题:给定一个实数序列an,an-1,…a1,a0和一个实数x计算下面这个多项式的值

这个问题看上去并不像是一个使用归纳法求解直观例子,尽管如此峩们将证明使用归纳法能够直接带来很不错的解决方法。我们首先使用最简单几乎微不足道的方法求解然后通过发现其中的变化,从而找到更好的解决方案

这个问题涉及到n+2个数字。使用归纳法解决该问题的依据是对一个更小的问题进行求解换句话说,我们尽量减小问題的规模然后使用递归求解。(或者我们称其为归纳)第一步尝试是移除an这将导致问题中计算的表达式变成:

除了规模外这是一个同樣的问题。因此我们可以使用下面的假设运用归纳法对其进行求解:

归纳假设:我们已经知道如何去计算一个多项式该多项式在x处的输叺项有an-1,…a1,a0(即我们知道如何计算Pn-1(x))

我们现在可以使用这假设运用归纳法来解决该问题。首先我们需要解决最基本的情况也就是计算a0;这昰很简单的。然后我们必须表明如何通过借助规模较小的问题的解决方案(这里是Pn-1(x)的值)来解决原有问题(即计算Pn(x))在该例子中这是很矗观的。我们仅仅需要计算x^n乘以an然后加上Pn-1(x)即可。

在这一点上看上去使用归纳法很无聊因为它仅仅是复杂了一个简单的解决方案上面提箌的算法仅仅是按照多项式的数学方式对多项式从右到左进行计算而已。然而我们很快就会看见这种方法的强大之处。

尽管这个算法是囸确的但其并不是高效的。它需要n+n-1+n-2+…+1=n(n+1)/2次乘法和n次加法计算现在我们略微改变一下归纳法的使用方法,从而得到一个更好的解决方案

妀进:第一个改进之处在于我们注意到在求解过程中存在很多冗余计算:x的指数是从头开始计算的。当我们计算x^n时通过使用x^(n-1)的值能够帮我們节省很多乘法运算这些都是在归纳法假设中通过对x^n计算的归纳得以实现的:

更强的归纳假设:我们已经知道了如何去计算多项式Pn-1(x),同時我们也知道如何计算x^(n-1)的值

这个归纳假设更强一些,因为它要求计算出x^(n-1)但是它拓展起来更容易。我们在计算x^n时仅仅需要进行一步乘法操作然后在进行一步乘法操作得到an*x^n,然后进行一步加法操作完成整个计算(其实这个假设并不是太强,因为我们还是需要计算x^(n-1)的值)总而言之,这里需要进行2n次乘法和n次加法尽管这个归纳假设需要更多的计算,但总的说来它减少了工作量我们在后面再来讨论这一點。在各种层面上看来这个算法很好它高效,简单也容易实现然而存在一个更好的算法,它是通过用一种不同的方式使用归纳法得以實现的

我们通过移去最后一个系数an来简化问题。(这是一个很直截了当的做法)但是我们也可以移去第一个系数a0这个规模更小的问题變成了计算由an,an-1…a1这些系数组成的多项式,如下所示:

(注意到an现在是n-1次的系数后面依次改变)

新的归纳假设(倒序):我们知道如何去計算由系数an,an-1…a1构成的x多项式(即上面列出来的P’n-1(x))

由于这个假设更容易拓展,故其更符合我们的目的很明显Pn(x)=x*P’n-1(x)+a0。因此这里仅仅只要一次塖法和一次加法就可以通过P’n-1(x)计算得出Pn(x)完整的算法可以通过下面这个表达式加以描述:

这个算法被称为霍纳归纳以W.G.Horner命名。(这也是牛顿提出来的)下面给出了计算多项式的算法。

复杂度:这个算法仅仅需要n次乘法,n次加法以及一个额外的内存空间尽管原先的解决方法看仩去简单并且高效,但追求一个更好的算法是值得的这个算法不仅仅是速度更快,同时相应的程序也更简单

总结:上面给出的简单例孓阐明了归纳法使用过程中的灵活性。霍纳规则的技巧仅在于考虑到输入是从左向右的而不是直观上看到的从右向左。

当然这里有使用歸纳法的许多其他潜在性我们将在更多的例子中看到这一点

找到一一映射关系【Q2】

f是一个把有限集合A映射到其自身的函数。(例如A中的烸一个元素都映射到A中的另一个元素)为了简化起见我们把A中的元素表示为从1到n的数字。我们假定函数f以一个数组f[1..n]的形式出现这样f[i]存放的是f(i)的值。(该值是一个位于1到n之间的整数)当A中的每一个元素都仅仅只有一个元素对应它时我们把函数f称为一一映射函数f可以用图1Φ的图加以展示,在图中两端数据都对应同一个集合,图中的边表示映射关系(这种映射关系是从左至右的)

问题:找到一个包含最哆元素的子集S(ScA),使得函数f能够把S中的任何元素映射到S中的其他元素(即f让S映射到自身),同时S中的每一个元素仅仅只有唯一的一个S中的元素映射到自身(即限制S让f成为一个一一映射)

如果f本来就是一个一一映射,那么全集A就满足了问题的条件显然它也是最大的集合。在另┅个方面来说如果f(i)=f(j)存在且i≠j,那么集合S就不能同时包含i和j例如在图1中S就不能同时包含2和3。不可能任意从两者中选择一个从集合中剔除絀去例如,假设我们决定删去3由于1被映射到3,所以我们也必须删去1(因为任意映射必须映射到S中而此时3已经不在S中了)。但是如果1被排除了那么2也会因为同样的原因被删去。但是这样得到的结果集不是最大的,因为我们很容易就能看到可以只删去2即可这个问题其实是让我们去找到一种通用的方法来决定集合中包含哪些元素而已。

使用归纳法求解的思想集中在缩减问题的规模上这种方法使用起來也很灵活。我们可以通过寻找一个要么属于S中的元素或要么不属于S中的元素来缩减问题规模我们将在后面进行这一操作。我们先使用簡洁明了的归纳假设:

归纳假设:我们已经知道如何去解决一个含n-1个元素集合的问题

最基本的情况很简单:如果集合中只含有一个元素,集合必须映射到自身这就是一个一一映射。假设我们已经有了一个含有n个元素的集合A现在我们寻找一个满足问题条件的子集S。很显嘫找到一个不属于S集合的元素要比找到一个包含在S集合中元素简单我们可以认为任何一个元素i如果没有被其他元素映射,那么i不可能包含在S中(换句话说,在图右侧的元素i如果没有一条边与之相连,那么i不可能在S中)否则的话如果i∈S,假设S中有k个元素那么这k个元素最多映射到k-1个元素,因此这个映射不可能时一一映射如果存在这样的i,我们仅需要把i从集合中移除即可我们现在有一个含有n-1个元素苴让函数f映射到自身的集合A’=A-{i}。通过归纳假设我们知道如何去求解A’如果不存在这样的i,那么映射就是一一映射这样我们就解决了问題。

这种解法的关键在于我们必须移除i我们在上面证明了i不可能属于S集。这是归纳法的优势之处一旦我们移除了一个元素缩减了问题嘚规模我们就算完成了。然而我们必须格外小心缩减后的问题和原问题几乎是一样的。(除了规模外)对于集合A和函数f的唯一条件就是f讓A映射到自身由于并没有元素映射到i,这个条件对于A-{i}后的集合依然成立当没有元素可以移除的时候这个算法也就执行结束了。

实现:仩面的算法是通过使用递归的过程加以描述的在每一步中我们找到一个没有其他元素映射到它的元素,移除它然后继续递归执行。然洏实现方法并不需要用递归我们可以对每一个元素i使用一个计数器c[i]。初始情况下c[i]需要和映射到i的元素数目相等这可以通过扫描数组(進行n步)以及增加对应的计数器值而计算出来。然后我们把所有计数值为0的元素放在一个队列中在每一步执行中,我们移除队列中的元素j(同时也移除集合中的对应值)减小c[f(j)]的值,如果c[f(j)]=0我们就把f(j)放在队列中。当队列为空时算法执行结束算法描述如下:

映射算法(f:整型数组[1..n])

S:=A{A是从1到n的数字构成的数组}

复杂度:初始化部分需要O(n)的操作时间,每一个元素最多有一次机会被放置到队列中把元素从队列中移除只需要常数时间。步骤的总数O(n)

总结:在本例中减少问题的规模主要在从集合中删除元素上。因此我们试图在不改变问题条件的情况下尋找一种最简单的方法来移除元素由于对于函数的唯一的要求是它必须把A映射到自身,故我们会很自然地选择一个没有其他元素映射到嘚元素

检查线段的包含情况【Q3】

问题:输入是一条线上一系列间断线段的集合I1,I2…In。对于每一个线段Ij都给出了它的两个端点Lj(左端点),Rj(祐端点)我们想标记出所有包含在其他线段中的线段。换句话说一个线段Ij必须被标记出来,如果存在另一条线段Ik(k≠j)并且满足Lk≤Lj以及Rk≥Rj为了简化起见我们假定所有的线段都是不一样的(例如任意两个线段都不可能同时具有相同的左端点和右端点,但是它们可能有两个端點中的某一个相同)图2展示了这样的一个线段集合。(为了更好的展示每一条线段都放在另一条线段上面而不是放在一条线上)

用直觀的方法使用归纳法主要是移除一个线段I,对于剩下的线段使用递归的方法加以解决然后在检查把I放回后的效果。问题在于把线段I放回需要检查所有其他的线段来判断他们中是否包含I或者被I所包含这需要检查I和其余n-1条线段,算法中使用的比较将达到n-1+n-2+…+1=n(n-1)/2次为了获得一个哽好的算法我们需要做两件事:首先我们选择一条特殊的线段加以移除,其次我们尽可能多的使用从更小规模问题的解决方案中收集到的信息

选定I为所有线段中具有最大左端点值的线段,由于其他线段左端点值都较之小这样就不需要再检查左端点值了。因此为了要检查I是否包含于其他线段之中,我们只需要检查其他线段中是否有右端点值比I右端点值更大的线段为了找到这么一条具有最大左端点值的線段我们可以依据线段的左端点值对所有线段进行排序并且按照次序对其进行搜索。假定线段已经按照次序排好L1≤L2≤…≤Ln。归纳假设如丅:

归纳假设:我们已经知道如何去解决包含I1,I2…In-1条线段的问题

最基本的问题很简单,如果只有一条线段那么它肯定不会被标记。现在峩们来考虑In通过归纳假设我们知道已经确定了在线段I1到In-1中有哪些线段是包含在其他线段之中的,我们需要确定In是否包含其他(之前没有被标记过)的线段以及In是否被包含在其他线段之中。让我们首先来检查In是否被包含在其他线段之中如果In被包含在一条线段中,假如是Ij,j<n于是Rj≥Rn。这是唯一的必要条件(因为排序已经确保了Lj≤Ln)因此我们只需要在之前的线段中记录拥有的最大右端点值即可。把该右端点徝与Rn进行比较就能给出我们答案我们稍微改变一下归纳假设:

更强的归纳假设:我们已经知道如何解决I1,I2…In-1的问题,同时也找出了他们中祐端点的最大值

我们再一次让In作为拥有最大左端点值的线段,然后让MaxR作为前n-1条线段中右端点的最大值如果MaxR≥Rn,那么In就应该被标记否則(MaxR≤Rn)Rn就成为新的最大的最大值。(这最后一步是必要的因为我们现在不仅仅是标记线段,同时我们也在寻找最大的右端点值)我们现茬仅通过一步检查就能确定In的状态。

为了完成这个算法我们需要检查In是否包含一条之前未被标记过的线段In包含一条线段Ij,j<n,只有当满足条件Lj=Ln且Rj&lt;Rn时才行我们可以通过增强排序功能来处理这种情况。现在我们不仅按照左端点值进行排序同时对于具有相同左端点值的线段,我們依据他们的右端点值的逆序来进行排序这样能够排除上面提到的情况出现,因为Ij将会放置在In之后(右端点值较小)而且Ij的包含性将會被上一个算法找到。完整的算法如下所示:

{用一对Lj,Rj来给出一条线段Ij}

{我们假定没有两条线段是完全一样的}

{当Ij被包含在另一条线段中时Mark[j]将會被标记为真}

按照线段的左端点值递增次序对所有线段进行排序

具有相同左端点值的线段按照他们右端点值递减的次序进行排序

复杂度:除了排序外,这个算法包含一个涉及到O(n)步操作的循环由于排序需要O(nlogn)步操作,故其占据了算法主要的运行时间

总结:这个例子阐明了一個不是那么直接运用归纳法的方法。首先我们选择可以运用归纳法执行的序列然后我们设计归纳假设,该假设能够暗示出期望的结果同時它也易拓展重点放在这些步骤上就能让对很多算法的设计变得简单。

在前面的例子中重点都放在寻找一个缩减问题规模的算法上。這是使用归纳法的本质然而有很多方法也能实现这一点。首先问题可能包含一些参数(例如图中的左端点右端点,顶点和边)我们必须决定对其中哪一个参数进行缩减。其次我们可能能够排除掉许多可能元素,但我们想选择其中最容易的一个(例如最左边的端点,最小的数字)第三我们可能想对问题加强限制条件(例如线段是有序排列的)。当然还有其他很多变化例如我们可以假设我们已经知道对一些小于n的值的问题如何解决而不是仅仅的n-1。这往往是一个有效的假设任何缩减问题规模的做法都是值得考虑的,因为这种做法能够引导我们回到问题的最基本情况而这时往往我们能够直接解决。回到在归纳法中讨论的排序例子我们可以把对n个元素的排序缩减為对两个各含n/2个元素的子集的排序。然后可以对这两个排好序的集合进行合并(引出一个称为归并排序的算法)把问题分解(归纳性的)为一些相同的部分是一个很有用的技巧(我们将会在后面进行讨论),该技巧称为分治

一些问题的缩减很容易就能实现,然而一些却佷难实现一些规模的缩减能够带来很不错的算法,然而一些却不行在很多情况下这就是问题中唯一的困难之处,一旦做出了正确的选擇那么剩下的就很容易了(例如在映射问题中元素i的选择那样)这在数学中极其重要。没有人能够不通过首先思考如何选择一个归纳序列就直接跳到归纳证明中去正如估计的那样,这在算法设计中也是很重要的在这一部分我们将给出两个例子,在这两个例子中缩减序列的重要性得到了体现。特别是名人的例子它说明了一种不同于一般的顺序。

假设这里有一系列的任务这些任务每次只能执行其中┅个。其中有一些任务要依赖其他任务的完成如果其他任务没有完成则这些任务不可能开始执行。已知所有的依赖关系我们想找到一個符合依赖关系的任务安排计划表。(即每一个被计划执行的任务只有在它依赖的任务全部完成时才可以开始执行)我们想要设计一种能夠迅速产生出这么一个计划表的算法该问题也就是拓扑排序。任务和他们的依赖关系能够通过一幅有向图得到展现一个有向图拥有一個顶点的集合V(与例子中的任务相对应),以及一个由一对顶点构成的边的集合E如果一个与v对应的任务必须在一个与w对应的任务之前执荇,那么图中就存在一条从v到w的边(表示(v,w)∈E)该图一定为无环图,否则环上的任务将永远不可能开始执行这里给出了使用图来说明问题的簡单描述。

问题:给定一个有n个顶点的有向无环图G=(V,E)这些顶点从1到n进行编号,因此如果顶点v被标记为k那么顶点v可以通过一条直接路径到達所有编号大于k的顶点。(一条路径是一系列点的序列这些点v1,v2…vk通过边(v1,v2),(v2,v3)…(vk-1,vk)相连)

我们再一次尝试依据规模更小的问题来解决这个问题。栲虑一个更小问题的直接做法是移去一个顶点换句话说,通过下面的方法可以看到归纳法蕴含在顶点的数量之中

归纳假设1:我们已经知道如何按照上面描述的条件用n-1个顶点为所有的图做上标记。

只有一个顶点的最基本的情况是很简单的如果n>1,我们可以移去一个顶点嘫后尝试使用归纳假设,再尝试去拓展标记我们首先需要核实的一点是移除一个顶点后的问题和原来的问题是一样的(除了更小的规模外)。拥有一个一样的问题很必要否则归纳假设将无法使用。例子中唯一假设是图不是循环图由于移除一个顶点不可能产生一个循环圖,那么这种缩减是可行的

这种缩减的问题在于尽管假设可以使用但我我们不清楚如何去拓展解决方法,即怎么去标记移除的顶点我們解决该问题的方案是精心选择顶点v。由于移去任何一个顶点产生的规模更小的问题都是符合要求的所以我们可以任意选择一个顶点作為第n个顶点。因此我们应该移除那些最容易获取标记的点。一个明显的选择是那些没有依赖关系的顶点(任务)也就是该顶点的入度(指向该点的边数)为0。可以把该顶点标记为1这不会带来什么错误。

但是我们总能找到一个入度为0的点么?答案按直觉是肯定的但峩们必须从某个地方开始。毫无疑问的是如果所有的顶点都有大于0的入度我们可以用各种方式遍历图而且永远不会停止。但是由于只有囿限数量的顶点需要我们去循环查找这与我们的假设是相矛盾的。(同理我们也可以从出度为0的顶点开始寻找然后把该顶点标记为n)剩下的算法就很清晰了。移除选择的顶点的相邻边剩下的图依然是无环图,再用2到n标记图的剩余部分由于我们需要用2到n而不是1到n-1标记剩下的图,我们需要对归纳假设做点改动

归纳假设2:我们知道依据问题的条件如何使用n-1不同标记的集合去标记一个拥有n-1个顶点的图。

下媔给出与之对应的算法

对所有的顶点的入度初始化;

{可以通过深度优先搜索}

复杂度:初始化入度计数器需要O(|V|+|E|)时间(例如在例子中使用深度优先搜索)找到一个入度为0的点要花费常数时间(访问队列)。每一条边(v,w)被考虑一次(当v从队列中被取出时)因此,计数器需要更噺的次数的多少就是图中边数目的多少因此算法的执行时间就是输入规模的线性时间O(|V|+|E|)。

总结:这是另一个使用归纳法直接设计算法的例孓这里的技巧在于明智选择归纳序列。我们不是武断地缩减问题规模而是选择移除一个特殊的顶点。任何给定的问题的规模都可以用佷多可能的方法加以缩减思想就在于探寻各种各样的选择然后测试产生的算法。我们从多项式计算这个例子中看到从左向右要比从右向咗好另一个通常的可能性是对从上往下和从下往上进行比较。同样也可能每次递增2而不是递增1当然还有更多的可能情况。有时最好的歸纳序列甚至对于所有的输入来说也是不尽相同的设计一个特殊的算法去寻找一个对问题执行规模缩减的最好的方法有时是值得的。

名囚问题【Q5】(不知道业界如何翻译)

在算法设计中有一个很流行的练习这是一个非常好的例子,该例子的解答不需要扫描全部数据(甚臸是数据的重要的组成部分)在n个人中,一个名人被定义为其他人都认识但是自己却不认识其他人的人该问题就是存在名人的情况下確定名人,只能通过以一种“您好请问您认识站在那里的人么?”的方式提问(假定所有的回答都是正确的,甚至是名人自己也会给絀答案)我们的目标是让最小化提问的次数由于存在n(n-1)/2对人,在最坏的情况下如果问题被武断地提出,有可能需要询问n(n-1)次问题才行我們不清楚我们能比最坏的情况做的更好。

在技术上如果我们建立一个用顶点表示人的有向图,当A认识B就有一条从A到B的边那么一个名人僦对应一个汇点。(非有意的双关语)也就一个入度为n-1出度为0的顶点该图可以用一个n×n邻接矩阵来表示,如果第i个人认识第j个人那么在該矩阵中位于第i行第j列的位置被标记为1否则就为0。该问题也就是通过查找矩阵中尽可能少的条目确定汇点

像往常一样,我们考虑有n-1个囚和有n个人时问题的不同之处既然由定义可知最多存在一个名人,那这里就有三种可能其一,名人在前n-1个人中;其二名人是第n个人;其三,这里没有名人第一种情况最容易处理,我们只需要核对第n个人认识名人但是名人并不认识第n个人的局面是否存在。其他两种凊况就比较困难了因为为了确定第n个人是否是名人,我们可能需要提2*(n-1)个问题在最坏的情况下,这可能会导致n*(n-1)个问题(这是我们试图避免发生的)我们需要另一种解法。

这里的技巧在于从逆向考虑这个问题确定一个名人可能很难,但是确定某个人不是名人可能要简单佷多毕竟,很明显在这里非名人要比名人多把某人排除出考虑对把问题规模从n缩减到n-1来说已经足够了。此外我们不需要排除出特定嘚人,任何人都可以假设我们问Alice她是否认识Bob,如果她认识她就不会是一个名人如果她不认识

那Bob就不会是一个名人。我们可以通过一个問题排除出他们中间的一个

现在考虑上面列出的三种情况。我们不只是任意挑选一个人作为第n个人我们使用上面的思想去排除出Alice和Bob中嘚一个,然后对其余包含n-1个人的问题进行求解我们保证情况2不会发生,因为排除出去的人不可能是名人此外,如果情况3发生也就是說在n-1个人中没有名人,那在n个人中也不会有名人只有情况1存在,但是正如上面提到的这种情况很简单。如果在n-1个人中存在一个名人呮需要提出两个问题就可以确定整个集合中是否存在名人了。否则就不会有名人存在

所得到的算法如下。我们问A是否认识B根据A的回答排除掉他们其中的一个。假设排除的是A然后我们在剩下的n-1个人中寻找(通过归纳法)一个名人。如果没有名人那么算法就终止。否则峩们核实A认识名人但是名人不认识A这种局面下面给出一个非递归的算法实现。

名人算法(已知n×n的布尔矩阵)

{在第一步中我们排除了除叻一个候选人以外的所有人}

{我们排除i和j中的一个}

{现在我们核实该候选人是否确实是名人}

{只是一个用来测试的虚拟变量}

复杂度:这里最多只需要提3*(n-1)个问题在第一步中提n-1个问题从而从候选人中排除掉n-1个人。为了确定那个候选人是否是名人最多只需要提2*(n-1)个问题上面给出的解答表明可以在邻接矩阵中仅查找O(n)条记录就能确定一个名人,尽管从推理上认为问题的解法与n(n-1)项输入都密切相关(这里也可能节省掉额外的log2(n)【取下限】次提问,只需要在验证过程中以及提问排除过程中注意避免重复即可)

总结:这个极佳的解法的核心思想在于用一种明智的方式把问题规模从n缩减到n-1这个例子表明了有时候在更有效的进行问题规模的缩减上花一些努力(在该例子中提出一个疑问)是值得的。此外逆向思维在本问题中显得很有用。与其去寻找一个名人我们不如尝试去排除非名人这在数学证明时经常用到。一个人不需要直接去嘗试解决问题有时解决能够给原先问题带来解答的相关问题要简单一些。为了找到这些相关的问题在开始时使用成品(数学证明中的嘚到的定理),然后逆向进行我们的工作看看实现这个成品需要什么东西这往往是很有用的做法。

在用归纳法证明数学定理时加强归納假设被当做一种很重要的技巧使用。当尝试使用一个归纳证明时常常会遇到下面的情况定理用P(n)表示,归纳假设可以用P(n-1)表示要证明结論P(n-1)推导出P(n)。很多情况下可以加上另一个假设称为Q,在这个假设下证明会变得更简单也就是说,证明P(n-1)和Q推导出P(n)要更加容易这种结合的假设看上去是正确的但是还不清楚如何去证明。技巧在于在归纳假设中加上Q(如果可能的话)现在需要证明[P和Q](n-1)推导出[P和Q](n)。结合的定理[P和Q]和仅囿P相比是一个更强的定理但是有时候更强的定理却更容易去证明(Polya称这个原理为“发明家的悖论”)。这个过程可以反复加上正确补充的假设,定理的证明变得简单我们在表达式计算和线段包含问题中已经初步看到了这个原理。

在这部分中我们给出两个例子来展现加強归纳假设的运用第一个问题很简单,但它阐明了使用这种技巧时最常见的错误也就是忽视了加入额外假设这个事实从而忘记更新证奣过程。换句话说证明P(n-1)和Q推导出P(n)时没有注意到Q是被假设的。我们可以把这种转换类比与解决更小的问题不过该问题和原先的问题已经鈈是完全一样的了。第二个例子更复杂一些

在二叉树中计算平衡因子【Q6】

假设T是一个以r为根的二叉树。节点v的高度就是v和树中最底层的葉子之间的距离(应该是节点下方的树的最底层叶子)节点v的平衡因子被定义为节点v的左孩子和它的右孩子(我们假设一个节点的孩子被标记为左和右)高度之差。图3给出了一棵树在树中每个节点用h/b来标记,h是节点的高度b是节点的平衡因子。

问题:给出一个拥有n个节點的树计算它所有节点的平衡因子。

我们使用基本的归纳算法以及直截了当的归纳假设:

归纳假设:我们已经知道如何去计算小于n个节點的平衡因子

最基本的n=1的例子很简单。给定一个拥有n>1节点的二叉树我们移去根节点,然后用递归的方法解决剩下的子树我们选择移詓根节点因为一个节点的平衡因子仅仅依赖于节点下面的节点。我们现在已经知道出了根节点以外其他所有节点的平衡因子但是根节点嘚平衡因子不是依赖于它的孩子的平衡因子而是依赖于它的孩子的高度。因此一个简单的归纳法无法适用于这个例子。我们需要知道根節点孩子的高度思想就在于在原先的问题中加上高度查询这个问题。

加强的归纳假设:我们已经知道如何计算小于n个节点的平衡因子以忣它们的高度

再一次的,基本问题很简单现在考虑根节点时可以简单通过比较它的孩子的高度确定出它的平衡因子。此外根节点的高度也能够被简单确定,也就是它两个孩子高度的最大值加上1

这个算法的关键也就是解决一个简单拓展的问题。我们也计算高度而不只昰计算平衡因子拓展后的问题要更简单因为高度是很容易计算出来的。在很多情况下解决一个更强的问题反而更简单。这对于归纳法說尤其正确使用归纳法,我们仅需要把一个小问题拓展成一个更大的问题如果解法更宽泛(因为问题被拓展了)那么归纳步骤可能要哽简单因为我们有更多的东西可用。在该问题中常见的一个错误是忘记其中有两个不同的变量而且这两个变量必须要单独计算。

问题:給定平面上一个点的即可找出最近两点之间的距离。

最直接使用归纳法的方法是移去一个点解决n-1个点的问题,然后再考虑那个额外的點然而,如果从对n-1个点的情况的求解中仅仅知道他们中间的最小距离那么从额外点到其余n-1个点的距离都需要被计算出来。这样使得计算距离的总次数变成n-1+n-2+…+1=n(n-1)/2(这其实是一个直接比较每两点的算法)我们想找到一个更快的解法。

归纳假设:我们已经知道在平面上如何去查找少于n个点中任意两点之间的最短距离

既然我们假设我们能够解决少于n个点的子问题,我们可以把问题缩减为两个含有n/2个点的子问题我们假设n是2的幂,这样我们总可以把一个集合分成数量两个相等的集合(我们再后面再讨论这个假设)有很多方法可以把一个点集分荿两个相等的部分。我们可以自由选择最好的方法我们想要从规模较小问题的解法中获得尽可能多有用的信息,因此我们想要在考虑整個问题时尽可能多的保持有效看起来这里把问题分解为两个不相关各含一半元素的部分是有道理的。当我们找到每个子集中最小的距离後我们只需要关心那些靠近集合边界的点之间的距离。距离来说对所有点进行排序最简单的方法是按照它们的x坐标进行排序,把平面鼡一条垂直线进行分割从而把集合一分为2(见图4)(如果有一些点位于垂直线上我们任意把它们分配给两个集合中的一个,从而确保两個集合有相等的元素)我们选择这样划分的原因是使得合并解答时要做的工作尽可能少如果这两个部分以某种方式交叉着,那样会使得對最近对点的检查变得更复杂排序需要仅被执行一次。

给定一个集合P我们按照上面的做法把它分解为P1和P2两个数量相等的子集。然后我們通过归纳法去查找每个子集中最近的两点距离我们假设P1中最短的距离是d1,P2中是d2不失一般性的,我们进一步假设d1≤d2我们需要找到整個集合中最小的距离,也就是说我们需要去查找P1中的一个点到P2中的一个点是否有小于d1的距离首先我们注意到只需要考虑以两部分中间的垂直线为中心宽度为2d1的带状范围内的点就足够了(见图4)。在该区域外的点中任意两点之间不可能拥有比d1更小的距离通过上面的观察我們通常能够把很多点从考虑中排除,但是在最坏的情况下所有的点都可能仍位于这条带状区域中对于它们我们无法使用直接的算法。

另┅个不是那么明显的观察点是对于在带中的任意点p在另一边有很少的点到p点的距离要比d1小。原因在于在带中一边的所有点至少间隔为d1.假設p是带中的一个点它的y坐标为yp,那么只需要考虑在另一边有坐标yq且满足|yp-yq|<d1的点即可在带的每一边最多有六个这样的点(见图5中最坏的情況)。结果是如果我们以点的y坐标针对所有带中的点进行排序并且按顺序扫描这些点我们只需要检查每一个点和按序排列中它的常数个鄰居即可(而不是全部n-1个点)。我们在这里省略这个事实的证明(见例子[15])

最近对算法{首次尝试}

按照点的x坐标对点进行排序{该排序只在開始时运行一次}

把集合划分成两个相等的部分

递归计算每个部分中最小的距离

把d赋值为两个最小距离中的最小值

排除出分割线d距离范围外嘚点

按照y坐标对剩下的点进行排序

按照y顺序扫描这些点并计算每个点和它的五个邻居之间的距离{事实上,4个就够了}

复杂度:按照x坐标进行排序需要花费O(nlogn)时间但是这仅仅需要执行一次。然后我们解决规模为n/2的两个子问题排除出带状区域以外的点可以在O(n)的时间内完成。接下來在最坏的情况下按照y坐标对剩下的点进行排序需要O(nlogn)步最终,扫描带中的点并在序列中把它与常数个邻居进行比较需要O(n)步总的来说,為了在n个点中查找最近对我们在含有n/2个点的子集中找到两个最近对,然后花费O(nlogn)的时间去寻找两个子集之间的最近对(加上一次按照x坐标进荇排序的时间O(nlogn))带来的递推关系如下:

这个关系的解答是T(n)=O(n(logn)^2)。这比一个二次的算法要好但是我们可以做的更好。现在我们来看看归纳法更巧妙的使用方法

这里的关键思想是加强归纳假设。由于要排序我们在合并步骤需要花费O(nlogn)的时间尽管我们知道如何直接解决这个问题,泹是它耗时太长我们能够做到在解决排序问题的同时解决最近对问题么?换句话说我们想加强归纳假设把排序作为最近对问题的一部汾包含进来从而得到一个更好的解法。

归纳假设:给定平面上一个少于n个点的集合我们知道如何去寻找它们之间的最近距离也知道如何按照y坐标排序后输出该集合。

我们已经知道如果知道如何排序那该怎样去寻找最小距离因此,唯一需要做的事情是如果我们知道两个含囿n/2的子集排序顺序那该如何对整个集合进行排序换句话说,我们需要把两个有序的子集合并成一个有序的集合合并可以在线性的时间內完成(见例【1】)。因此递归关系变成如下:

这也意味着T(n)=O(nlogn)。该算法和上一个算法唯一的区别是按照y坐标排序时不必每次都从头开始进荇当我们执行时使用加强的归纳假设来进行排序。下面给出的是改进后的算法该算法是由Shamo和Hoey(见[15])提出来的。

最近对算法 {一个改进的版本}

按照x坐标对点进行排序

{该排序只有在开始时执行一次}

把该集合划分为两个相等的部分;

计算每个部分中最小的距离;

按照y坐标对每个部分嘚点进行排序;

把两个有序的列表合并成一个有序列表;

{请注意我们必须在排除点之前合并我们需要为下一阶段的递归提供有序的全集}

紦d赋值为两个最小距离中的最小者;

排除出分割线d距离范围外的点

按照y坐标对剩下的点进行排序

按照y顺序扫描这些点并计算每个点和它的五個邻居之间的距离{事实上,4个就够了}

更强的归纳法(有时也被称为结构化归纳法)的思想在于不仅仅使用定理对于n-1(或者其他小于n的值)成立的假設也使用定理对所有k(1≤k<n)成立的更强假设。把这种技巧转换到算法设计中需要维持一个含有所有小问题解法的数据结构因此,该技巧通瑺引起更多的空间占用我们给出一个使用这种技巧的例子。

背包问题是一个很重要的优化问题它也有很多不同的变种,但这里我们只討论其中的一种变种

问题:这里有n个不同大小的物品。第i个物品有一个整型的大小ki问题是找到一个物品的子集使得该集合的大小总和囸好为K,或者我们确定不存在这样的子集换句话说,给我们一个大小为K的背包我们想把它装满物品我们把这个问题表示为P(n,K),第一个参數表示物品的数目第二个参数表示背包的大小。我们假设大小是固定的我们用P(j,k)(j≤n且k≤K)表示有j个物品和大小为k的背包问题。为了简化峩们仅关心问题的结论,也就是决定是否存在这样的一个解答在后面我们给出如何去寻找到一个解答。

我们首先从最直接的归纳法开始

归纳假设:我们知道如何去解决P(n-1,K)的问题。

基本情况很简单如果仅有一个大小为K的物品有办法解决。如果有解决P(n-1,K)的办法也就是说如果囿能够把n-1个物品放入背包的方法我们就算完成了。我们只需要简单的不使用第n个物品即可然而,假设没有对P(n-1,K)的解决方法我们能够使用這个否定的结论么?答案是可以的这也意味着第n个物品必须被包含进去。在这种情况下剩下的物品必须装入一个更小的容量为K-kn的背包。我们把问题简化为了两个更小的问题:如果P(n,K)有解那么P(n-1,K)或者P(n-1,K-kn)两者中间必须有一个有解为了完成这个算法我们不仅需要求解容量为K的背包問题也需要求解对最大容量为K的所有背包的问题。(这里存在把背包容量限制在一些减去ki后的大小之中但是也可能不存在这样的限制条件)

更强的归纳假设:我们已经知道对所有的0≤k≤K如何去求解P(n-1,k)。

上面的简化并不依赖于一个特定的k值它对所有的k值都是有效的。我们可鉯使用这个归纳假设解决所有的0≤k≤K的P(n,k)问题我们把P(n,k)简化为P(n-1,k)和P(n-1,k-kn)这两个问题。(如果k-kn<0我们就忽略第二个问题)这两个问题都可以用归纳法求解这是一个有效的简化我们也能找到一个算法,但是该算法效率不高我们得到的仅是规模稍小一点的两个子问题。因而在对规模的每步简化中子问题的个数也是翻倍增长由于对规模的简化可能不是那么确切,算法可能是按照指数级增长(根据ki的值来确定)

幸运的是,在很多情况下对这种问题提高运行效率是可行的主要的观察是可能的问题的总数不是很多。事实上我们引入P(n,k)这个记号来表示该问题。对第一个参数存在n种可能性对于第二个参数存在K种可能性。总的来说这里只有n*K种不同可能性的问题。在每次简化后对问题数目翻倍會带来指数运行时间但是如果这里只有n*K个不同的问题我们肯定对同一个问题求解了多次。如果我们记下了所有的解答我们就不需要对同┅个问题求解两次这实际上是加强归纳假设和使用更强的归纳法(使用对所有已知的更小规模问题而不仅仅对n-1问题解答的假设)的结合。下面来看看我们如何实现该方法

我们把所有已知的结果存放在一个n×K的矩阵中。矩阵中第ij个位置包含着P(i,j)的解答信息使用上面更强的歸纳假设后,问题简化为基本上计算矩阵的第n行值即可第n行的每个条目是通过其上的两个条目计算得到的。如果我们对找到实际的集合感兴趣的话我们可以在每个位置加上一个标记字段,该字段可以表示在那步操作中对应的物品是否被选中标记字段可以从第(n,K)个位置倒嶊,集合也可以被复原这个算法列在下一列顶部。

复杂度:矩阵中有n×K个条目从两个不同条目计算出一个条目需要常数时间。因此總的运行时间是O(nK)。如果物品的大小不是特别大那么K就不可能太大并且nK比n的指数表示要小很多。(如果K非常大或者是一个实数那么这种方法就不高效)如果我们只关心确定是否存在一个解答那么答案就在P[n,K]中。如果我们对找到实际的集合感兴趣我们可以从第(n,K)个条目倒推,唎如使用背包程序中的belong标志位在O(n)时间内复原这个集合。

结论:我们刚才使用的是一种常见技术方法的一个具体实例该方法被称为动态規划,它的本质是建立一个巨大的表在表中填入已知的之前的解答。该表是用迭代的方法进行构造的矩阵中的每个条目都是从其上或咗侧的其他条目计算得到的。主要的问题是用一种最有效的方法进行表的构造动态规划在问题仅能被简化为几个不是足够小的子问题时昰有效的。

在证明数学定理中一种有特色并且强大的技巧是假设定理的反面成立然后找到一个矛盾通常这是用一种完成非建设性的方式實现的,这对于我们的类比不是很有用虽然有时通过一种和归纳法类似的方法能够找到一个矛盾。假设我们想证明一个确定的变量P(在┅个给定的问题中)能够取到一个确定的值n第一步我们给出P能够取到一个小值(基本情况)。第二步我们假设P无法取到n我们可以考虑咜能取到的最大值k<n。最后以及最主要的步骤是给出一个矛盾通常针对最大化的假设。我们给出一个算法设计的例子在该例子中这种技術非常有用。

稠密图中的最优匹配【Q9】

在无向图G=(V,E)中一个匹配也就是一个没有公共顶点的边的集合(一条边对应于两个点,一个点不可能對应于多余一个顶点)最大匹配是一个无法拓展的问题意味着所有其他的边都至少与一个匹配的顶点相连。一个最大匹配也就是一个最夶集(一个最大匹配总是最大的,但是反过来说却未必正确)在图中一个拥有n条边和2n个点的匹配被称为最优匹配(显然也是最大的)茬这个例子中我们考虑一种很有限的情况。我们假设图中有2n个点所有顶点的度都至少为n。可知在这些条件下总存在一个最优匹配我们艏先给出这个事实的证明,然后展示如何去修改这个证明从而得到一个查找最优匹配的算法

证明采用的是最大的反例。考虑一个图G=(V,E)其Φ|V|=2n每个顶点的度至少为n。如果n=1那么这个图仅仅有一条边连接两个顶点这就是一个最优匹配。假设n>1时不存在这样一个最优匹配考虑到最夶匹配M属于E。由假设知|M|<n同时由于任意一条边自己就是一个匹配显然有|M|≥1。既然M不是完全的(不包括所有的点)那么就存在至少两个不楿邻点v1和v2不被包含在M中(即它们不对应M中的一条边)。这两个点至少有2n个不同的边从它们射出所有这些边通向那些包含在M中的顶点,否則这样的边就不可能被加入到M中由于M中边的数目小于n而且从v1到v2有2n条边与之相连,M中至少有一条边假定为(u1,u2),与从v1到v2的三条边相连为了鈈失一般性,我们假设这三条边是(u1,v1),(u1,v2)和(u2,v1)(见图6)很容易可以看到通过从M中移除(u1,u2)加上边(u1,v2)和(u2,v1)我们能够得到一个更大的匹配,这与之前最大的假設相矛盾

第一眼看上去这个证明好像无法产生一个算法,因为证明是从一个最大匹配开始的一旦我们知道如何去寻找这样一个匹配我們就能够解决这个问题。然而使用反证法适用于任何最大化的匹配,这里展示的只是用于最大匹配而已查找一个最大化的匹配要比查找一个最大匹配简单。我们只需要简单的添加不相连的边(即那些没有公共顶点的边)直到不存在这样的边的可能然后我们使用上面描述的步骤把该匹配转换为一个更大的匹配。通过上面的证明我们可以不断反复执行直到找到一个最优匹配

在这篇论文中我们关注于基于歸纳法的证明技巧。这里有很多其他的技巧和更多的类比一些事很明显的,一些则不那么明显许多数学定理的证明是使用一系列的前提得到的,这直接对应于在标准设计和结构化编程的思想证明中使用反证法在算法设计中也有类似的地方。研究那些使用“类似的论据”证明的类比是很有趣的一件事

我们这里简要列出四个证明技巧(其中的三个是基于归纳法的)以及它们的类比。更多的例子和类比可鉯在参考文献[12]中找到

在证明定理和设计算法时,在问题之间使用缩减是一种很强大的技巧如果问题A被指明是问题B的特例,那么解决B的算法可以被当成一个黑盒用来解决A这个技巧对于解决下界和对问题进行分类也很有效(例如NP-完全问题)。如果已知问题A很难那么问题B吔至少一样难。

这是一种使用归纳法针对一次多余一个变量的方法它可用于在归纳法最佳序列不明确的情况,同时在针对几个变量依据┅个特定的步骤在其中进行选择时该方法也很容易使用到。例如如果问题包含n个物品和一个k维空间时,我们可能想在算法执行时减少粅品的数量或者物品尺寸的数量【见例4】

这个技巧在数学中不经常使用,但是在计算机科学领域却经常使用普通的归纳法通过从一个基本情况(n=1)开始然后不断推广从而覆盖所有的自然数。假设我们想要逆推我们假设它对n成立想要证明它对n-1也成立。我们称这种类型的证明為逆向归纳但是,什么是最基本的情况呢我们能够从一个n=M(M是一个非常大的数)的基本情况开始。如果我们证明它对n=M成立然后我们僦可以使用逆向归纳法从而证明对所有小于等于M的数也成立。尽管通常这样是不符合要求的但在一些情况下却是满足要求的。例如假設我们把双倍归纳法用于两个变量(即图中的顶点数和边数)。我们可以对一个变量应用普通的归纳法如果第二个变量能够在第一个变量的范围内有界,那就对第二个变量使用逆向归纳法例如,在一个有n个顶点的有向图中最多由n*(n-1)条边对于n我们可以使用普通的归纳法并假设所有的边都是存在的(也就是说我们仅仅考虑完全图),然后对边的数目使用逆向归纳法

一种更常见的使用逆向归纳法的做法如下。仅對n中一个值的基本情况证明能限制于对那些比该值更小的值的证明(补充:证明了一个值比它小的值也就可以证明了)假设我们能够直接对一个n取值无限的定理加以证明。例如无限集中包含所有2的幂那么我们就可以使用逆向归纳法覆盖n的所有值。这是一种有效证明技巧因为对于每个n取值在基本集中都存在一个比其大的值(由于集合式无限的)。

使用这种技巧的一个非常好的例子是在算术平均不等式和幾何平均不等式(柯西不等式)中用到的优雅的证明方法(例子见[3])当证明数学定理时,从n到n-1往往不比从n-1到n简单同时证明一个无限集嘚基本情况要比一个简单集的基本情况困难的多。在设计算法时与之相反的是,从n到n-1总是很容易也就是针对更小的输入规模的问题求解。例如我们可以引入那些不影响输出的假数据。结论是在很多情况下不根据输入量的各种大小而是根据从无限集中取得的大小来设計算法往往是充分的。最常见的使用这种原理的做法是在设计算法时仅考虑是2的幂的n的大小输入这使得设计更简洁也排除了很多杂乱的細节。很显然这些细节最终也需要被解决但是它们往往很容易处理。例如在最近对问题中我们使用n是2的幂的假设。

明智的选择归纳法嘚基本情况

很多递归算法(例如快排)对于小问题而言效果并不是很好当问题被简化为一个小问题时,可以使用另一种简单的算法(例洳插入排序)从归纳法来看,这中做法符合选择一种n=k(k依据问题来定)基本情况然后使用一种直接的技巧来解决这种基本情况的思想有些唎子中这种做法甚至能够改善算法的渐近运行时间[12]。

我们展示了一种解释和使用组合算法设计的方法使用这种普通的方法的好处是两方媔的。首先它给算法设计者们提供了一个更加统一的“进攻路线”(处理问题方法)。给定一个待解决的问题一个人可以通过使用文嶂中描述和阐明的技巧尝试找到一个解法。由于这些技巧有一些相似的地方(也就是数学归纳法)对它们全部进行尝试的过程能够被更恏的理解也更容易进行。第二点它提供了一种解释现有算法的的更统一的方法,使得学生能更多的参与创造过程同时,对于算法正确性的证明在描述中占更重要的部分我们相信这种方法能够包含在对组合算法进行教学之中。

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