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94基于PLC的分区运行控制仿真系统研究-13
北京交通大学工学碗士学位豫文；表和功能块图，其中梯形图和语句表是最常用的；梯形蚕程彦设计语言是采箱裙形餮豹黼形符号来攒述程；ａ）；（２）．应遵循梯形图语言巾的语法规定，程序编写按；（３）．设置中间单元；（４）．尽量减少埝入输出倍号；（５）．几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排；２）．列车邋行过程具体实现；在对到车邀嚣过程避抒分裁豹基疆土，零苇铮对一致麓；
北京交通大学工学碗士学位豫文表和功能块图，其中梯形图和语句表是最常用的。语匈表是一种与派编语言类似的助记符编程表达式，热有键入方便、编程灵活的优点，可以和梯形图谮意互提转换舳Ｉ。梯形蚕程彦设计语言是采箱裙形餮豹黼形符号来攒述程＿亭酶一耱程序设计语言。这种程序设计语言源于对继电逻辑控制系统的描述。在工龇过程控制领域，电气拨沭人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控麓技寒发展露采豹撵形嚣受翻了欢逮，势褥弱了广泛瓣应委。撵形翟程彦设计语言的特点肖：与电气搡作原理图褶对应，具有赢戏性裙对应性；与原有继电器逻辑控制技术相一缴，易于撑攮和学习；与原有继电逻辑控制技术的不同点是，梯形圈中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际矜在懿继毫器，簧与覆鸯熬毫嚣逻饕控蠲技术豹舂关攘念区籀对｛等。在继电器电路图中，各继电器可以同时动作，而ＰＩｃ的ｃ紫ｕ是串行工作的，即ｅｐＵ同时只能处瑷一条指令。在编制梯形豳时主要应注意以下问题；ａ）。“输入继电器”戆羧淼由努零输入设备瓣嚣关稳号驱动，疆搭苓黪夔意修改。（２）．应遵循梯形图语言巾的语法规定，程序编写按照从左至右、由上至下顺序排列。一个梯级开始于是母线，终也于右母线，线潮与右母线意接相连。（３）．设置中间单元。如果多个线圈都受某一触点串并联电路的掇制，可在电路图中设鬣电路控制的存储器位，类似中间继电器。（４）．尽量减少埝入输出倍号。梯形图巾弱一编号熬“继电器线疆”只魏密凝一次，通常幂能重复使用，僵萁触赢霹戳无限次重簸使用。（５）．几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左灏。按此规则可减少用户稷序步数、鳞短程寒摇攒懿蠲｝翔。２）．列车邋行过程具体实现在对到车邀嚣过程避抒分裁豹基疆土，零苇铮对一致麓单线路躲驾５．１所泳，排列一条进路从车站Ａ翻车站Ｂ，献车站Ａ到车始Ｂ可以有多条鼯径，下丽仅以进路０１－ｓｗ２－ｓｗｌ－６７．Ｇ＆ｓｗ４一Ｇ９为例，对列车运行的全过程进行第５章实验研究模拟。该线路包含轨道区段Ｇ１一Ｇ９和道岔区段Ｓｗｌ一ｓｗ４，并且仅为一个分区的控制系统。图５―１线路圈对于进路Ｇ１．Ｓｗ２．ＳＷｌ．Ｇ７．Ｇ８．ＳＷ４．Ｇ９，是一条包含了两个双动道岔、四个轨道区段，并且均在同一个分区的进路。在前面已经分析了列车的运行过程可以分解为操作控制准备、列车运行准备和列车运行执行和列车运行结束四个阶段。（１）．列车操作控制准备该部分工作是由中央运行控制系统来完成的。列车的操作控制准备是指中央控制系统的操作员需要通过身份认证进行系统登录，只有登录后才能有权限发放各种控制命令。且操作员完成工作后，要进行系统注销。（２）．列车运行准备列车运行准备阶段主要是实现运行控制系统各控制防护模块的运行准备和列车运行准备。主要包括：运行控制系统设备铡试、列车运行进路的建立及打开列车监控防护功能等内容。具体参见图５．２。其中系统设备测试包括道岔控制检查、牵引切断测试、牵引系统的运行准备及制动测试等，是为了在列车运行之前检查系统的各设备是否可以正常工作而所做的测试。进路建立是指根据实际作业的需要为列车选出一条运行路径Ｇ１一Ｓｗ２一Ｓｗｌ一Ｇ７－Ｇ８?ＳＷ４＿Ｇ９，在４．２节的进路控制中已介绍进路及进路数据均存放在数据表中，在进路建立时首先根据对所选进路的始终端轨道区段名称，在已编制好的静态进路表中进行搜索，如果进路存在，进一步按照静态进路表中进路的数据判断选排条件，满足条件后才能建立进路，否则进路将无法建立；然后需要对该进路进行锁闭防护，以防止再被其它列车选用，或随意移动进路中的道岔，防护列车的安全运行。在进路建立完成之后，列车藏赢变逶炎学工学硬士掌位论文番兜成登蒙操终，以使系统识别其位置翻方囱。列车运行监控防护功能主要包括：为剐车运行设置分区运行规程，即分区授制系统所允许的最大运雩亍速度和趣速度，以防护列车远行。阐时打开列车运行速璇曲线ｊ斑控功能，实时簸拄列车运行速废楚否趣黻。强孓２列攀运行猴番滚程图针对圈５―２所给的程序流程圈，下面结合梯形图编制原则，谯ｓＴＥＰｖ５＋２渊孛对翔车运行擐令豹宠残聚羯梯形鬻实瑶，舞踅５―２。ｎ６：进皓建立７№ｔ＿ｗ＾２ｔＴｉ∽霹爵麟磊丽西两丽鞴蔽―＿霹＇＝■＿＿＿――焉墨曩曩巧＿＿：＿ｉ焉露曩―燕ｊｉ―。糍■“÷ｈ』誊曩。ｏ―ｉ＿＿＝；ｏ卜…――～―――――――――《“Ｌ￡卜｛辩８第５章实验研究｝ｊ笛卜二卜ｊ筒耸卜．兰潜：！ｌ竺ｆ●；｜篓：筝埘啊－。”ｓ靴一１０ｃｋｅ”期ｉ―ｌ。枯ｅ”舛ｔ－ｉ。醢ｅ脚ｎ掂盎ｚ１叫Ｈ卜于晶№ｎ＿扰ｋ‘：Ｔｌ≈ｉｃ：ｒ扩晶”…―”―“‘“‘‘―――‘―”＋１”―…。―――――――――一…ｌｂ芊竺～ｊ芊！―写１譬一ｊ罩尘Ｉ。二｝Ⅱｅｔ船ｒｋ５：ｎｃｌｅ：瓦盂墨ｉ■譬鼍鼍■一。――――――ｙ了＿＿－＿－＿－――＿：＿＿――――――――＿―＿１哺ｅｔ啪ｒ｝１：ｎｔｌｅ：｝一由～一Ｌ―――――――――――――ｔ――。――－―――一―――。――――?。。过＿：ｏｉｉ‘∑―＝――――――。―――．立』一６１―穗露鞠Ｆ赢ｉ―――一――――ｊＥ京交遵大学工学蕊士学证论文Ｆｒ叠＿．１１＿１１√■《‘豫蠢＊器：毒瓤鳓＿１１荔ｉ蓦＝｝＊｛‰蘑＾｛ｆ１黔｛＿＿ｉｌ童。蒙。篓茹；＿Ｉ＿。｝＿；；＿，叫圉孓３迸路蘸立过程瓣裙形霞赛蜣（３）．列车运行执行在全部运行准备完成厨列车就硪以执行正常运行了。列车开始远行之前，首是蓑要髯次检查是否利率已登秉、已秀列车建妻遴疆、跫囊粥ｅ窝牵雩｛系统提供了相关线路数据、完成到当前停车点的最大／最小速度曲线的计算，此步｝还必须捻套整个系统没蠢正在执行制动测试、列车系统送行裁缝等条锋，在这些条件均满足后，才Ｗ设置列车运行。列车遗行需要对列车避行条件进行削断，满足条件后依次完成锁朗车门、为列车设＿霪驾驶指令、为咧车串请无线电、设置歹Ⅱ车怒浮，Ｄｓｃ成功浮起列率后通知Ｄｃｃ，Ｄ０ｃ更新自身的剐车状态数据，向零弓｛控制系统发送步进命令使列车继续运行。列车运行执彳亍过稔所需完成工佟褥流程参觅图５，４。包含各类专业文献、生活休闲娱乐、各类资格考试、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、应用写作文书、行业资料、中学教育、94基于PLC的分区运行控制仿真系统研究等内容。　
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