注塑机机械手视频能吸到产品,但是机械手报警未吸到产品是怎么回事

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拉伸冲压机械手的日常保养
拉伸冲压机械手的日常保养
一、每日保养
1、擦拭导轨,润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、查看拉伸冲压机械手的气压源压力以及空气干燥度;
4、查看负压传感器是否正常(未吸到料件是否会报警);
5、夹具查看磁环开关是不是正常(未夹到料件是否会报警);
6、冲压机械手和冲压机联锁是不是正常(机械手在手动状态下,冲压机是不是不锁模并报警)。
二、拉伸冲压机械手每周保养
1、擦拭导轨,润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、查看拉伸冲压机械手的气压源压力以及空气干燥度;
4、查看负压传感器是否正常(未吸到料件是否会报警);
5、夹具查看磁环开关是不是正常(未夹到料件是否会报警);
7、冲压机械手和冲压机联锁是不是正常(机械手在手动状态下,冲压机是不是不锁模并报警)。
7、查看拉伸冲压机械手与冲压机间的连接螺栓是否有锁紧和松动;
8、查看各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧和松动。
三、拉伸冲压机械手每月保养
1、 查看同步带松紧度是否合适;
2、 清洗冲压机械手的过滤减压阀、消音器;
3、 重新调整机械手各动作的运转速度;
4、查看负压传感器是否正常(未吸到料件是否会报警);
5、夹具查看磁环开关是不是正常(未夹到料件是否会报警);
6、冲压机械手和冲压机联锁是不是正常(机械手在手动状态下,冲压机是不是不锁模并报警)。
7、查看拉伸冲压机械手所有运动部位的螺栓是否有锁紧;
8、 确认管线有无破损或接线端是否有松动和脱落;
9、 擦拭拉伸冲压机械手手臂上的灰尘、油渍。&&&机械手气动吸盘 硅胶真空吸头
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