主动声纳测距是通过发射脉冲信號通过检测回波时延估计目标距离。本实验中采用相关时延估计方法可实现测距功能

• 发射信号波形：频率100Hz采样率1KHz，脉冲长度100ms
• 仿真接收數据从脉冲发射时刻开始产生两秒的接收数据。其中目标距离750米声速1500米/s，信噪比5dB
• 利用相关时延估计峰值检测方法估计时延进而得到目标j距离，验证是否与设置的目标距离750米一致

1.首先根据发射信号的条件生成发射信号；
2.然后根据接收信号的特征通过在发射信号前后面補零实现接收信号的模拟，注意补零的个数是跟时间条件相关的一个点数代表的时间是$\frac{}{}$
t0=l/c;%仿真时需要对信号延时的时间