一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构的制作方法
专利名称一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构，特别是涉及一种能精 确调整蜗轮蜗杆副传动间隙的回转工作台、分度机构和定位机构。
背景技术蜗轮蜗杆副经常用在传动比较大的场合，尤其在回转工作台、分度、定位机构中应 用广泛。由于蜗轮蜗杆的啮合面在工作时有相对的运动，如果完全消除蜗轮蜗杆齿面的间 隙会加剧其磨损，造成运动不灵活，还会使蜗轮、蜗杆提前报废；如果间隙过大，又会影响其 传动精度、分度精度、定位精度，尤其影响反向传动精度、反向分度精度、反向定位精度。 因 此有必要设计一种能够精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构来满足上述要求。以往的办法多 为使用弹簧力使蜗杆沿蜗轮径向移位来消除侧隙，但这种方法只能使侧隙消除，不能精确 的调整侧隙，它还改变了蜗轮蜗杆的中心距，使啮合情况变差，加剧了蜗轮蜗杆的磨损，不 利于保持精度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够精确调整啮合间隙的蜗轮蜗杆传动机构，改 善蜗轮、蜗杆接触表面磨损造成啮合间隙增大，影响传动精度、分度精度、定位精度的问题， 以保证机器设备的正常运转。同时在设备的装配时也可以方便的、精确的调整侧隙，保证出 厂精度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是它由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调 整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成。正常工作时由蜗杆带动蜗轮运动，实现传动、分度、定 位等工作。本实用新型的蜗杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导 程，而同一侧的导程是相等的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均勻地逐渐增厚 或减薄。采用这种蜗杆与蜗轮啮合传动，可以采用轴向移位的方法来消除或调整蜗轮蜗杆 副之间的啮合间隙。当由于磨损使蜗轮蜗杆啮合间隙增大时，通过蜗杆与调整套相对于调 整螺母旋转一定的转角，使蜗杆沿其轴向移动一定的距离，使齿厚的部位投入啮合，则将间 隙调整合适或完全消除。调整完毕，再用紧定螺钉、压块将其锁住。本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果通过使蜗杆沿其轴向移动一定距离而调整蜗轮蜗杆啮合的间隙，该结构不改变蜗 轮蜗杆的中心距，且调整方便；该结构采用双导程蜗杆调整间隙，可以将蜗杆两齿侧面的导程之差做的很小，可 以使蜗杆相邻两齿的厚度差异很小，从而可以精确的调整蜗轮蜗杆的侧隙。
图1为本实用新型的一个回转工作台结构实例示意图图2为蜗轮蜗杆啮合部位调整间隙的示意图[0010]图3为双导程蜗杆齿厚差计算的示意图图4为本实用新型的一个回转工作台结构实例的蜗杆轴向移动调整示意图具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型进一步说明。本实用新型由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成。如 图1所示的回转工作台，驱动电机1的动力经过主动齿轮2和从动齿轮4带动蜗杆9旋转， 由蜗杆9带动蜗轮10在本体12上旋转，再带动工作台旋转。为了尽量消除反向间隙和传 动间隙，通过调整偏向环3来消除主动齿轮2和从动齿轮4啮合的侧隙。从动齿轮4与蜗 杆9是靠楔形拉紧圆柱销5 (A-A剖面)来连接。这种连接方式能消除从动齿轮4与蜗杆9 的配合间隙。正常工作时由蜗杆带动蜗轮运动，实现传动、分度、定位等工作。本实用新型的蜗 杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程是相等 的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均勻地逐渐增厚或减薄。采用这种蜗杆与 蜗轮啮合传动，可以采用轴向移位的方法来消除或调整蜗轮蜗杆副之间的啮合间隙。当由 于磨损使蜗轮蜗杆啮合间隙增大时，通过蜗杆与调整套相对于调整螺母旋转一定的转角， 使蜗杆沿其轴向移动一定的距离，使齿厚的部位投入啮合，则将间隙调整合适或完全消除 (参考图2)。具体调整方法是首先松开调整螺母8的紧定螺钉7，使压块6与调整套11松 开，然后松开楔形圆柱销5，转动调整套11带动蜗杆9轴向移动。调整合适后再锁紧调整套 11和楔形圆柱销5。 蜗杆9的左右两端都有双列滚针轴承作径向支撑，左端为自由端可以伸缩以消除 温度变化的影响，右端装有两个止推轴承实现轴向定位。如图3所示的双导程蜗杆，为蜗杆左侧齿形的导程，tt为蜗杆右侧齿形的导程， s为齿宽，c为槽宽。则S1 = t左-C1 S2 = t右-C1Δ s = S2-S1 = t 右-t 左由此可见，蜗杆相邻两齿的齿厚差为定值，为蜗杆两侧面导程之差。当左侧导程小 于右侧导程时，蜗杆齿厚从左到右逐渐增大，反之则逐渐减小。当导程之差很小时(此例为 0. 1毫米)，可以实现蜗轮蜗杆副侧隙的精确调整。如图4所示的精密调整机构，调整螺母8的圆周上均勻的刻有100条刻度线，为便 于观察，在调整套11的圆周上均勻的刻有4条基准线，每条基准线相隔90度，对应于调整 螺母8为间隔25条刻度线。调整螺母8和调整套11配合的螺纹螺距为1毫米。在调整 时，转动调整套U带动蜗杆9轴向移动。调整套11每转过1条刻度线则蜗杆9轴向移动 了 0. 01毫米。此例中为模数2的单头蜗杆，其导程为6. 28毫米，轴向移动0. 01毫米相当 于转过0. 01/6. 28 = 0. 0016转，相当于移动了 0. 0016个齿，则间隙调整了 0. 00016毫米。综上所述，采用双导程蜗杆和精密调整机构可以精确的调整蜗轮蜗杆副传动的间 隙。
权利要求一种能够精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于它由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成，所采用的蜗杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程是相等的，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄。
专利摘要本实用新型公开一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构，它由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成。其特征在于蜗杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程是相等的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄。采用这种蜗杆与蜗轮啮合传动，可以通过轴向移位的方法来消除或调整啮合间隙。本实用新型的特征还在于有精密调整机构用于调整蜗杆的轴向移位。通过蜗杆与调整套相对于调整螺母旋转一定的转角，使蜗杆沿其轴向移动一定的距离，调整完毕，再用紧定螺钉、压块将其锁住。本实用新型可以精确的调整蜗轮蜗杆的侧隙，且调整方便。
文档编号F16H55/24GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者孙连栋 申请人:孙连栋您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
数控回转工作台结构设计（含全套CAD图）.doc10页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：100 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD图纸等,联系 各专业都有
数控回转工作台结构设计
要:数控车床今后将向中高挡发展,中档采用普及型数控刀架配套,高档采用动力型刀架,兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种,预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。但是数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台,它常被使用于卧式的镗床和加工中心上,可提高加工效率,完成更多的工艺,它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成,并可进行间隙消除和蜗轮加紧,是一种很实用的加工工具。本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计,并对以上部分运用AUTOCAD做图,最后是对数控回转工作台提出的一点建议。
关键词:数控回转工作台:齿轮传动:蜗杆传动:间隙消除:蜗轮加紧
Numerical Control Rotary Table
Abstract:Numerical control there is in the future lathe to in will develop, the middle-grade to adopt popular numerical control knife rest form a complete set, adopt the motive force type knife rest top-grandly, have such varieties as knife rest of hydraulic pressure, servo knife rest, vertical knife rest, etc. concurrently, it is estimated that it will increase to numerical control knife rest demand greatly in recent years. The development trend of the Numerical control rotary table is: With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast. Some originally design and is it continue electricity to use to four worker location vertical electronic machinery of knife rest mainly- exposed to control system control some designs. And use AUTOCAD to pursue to the above part, have a more ocular knowledge of electronic knife r
正在加载中，请稍后...您好！欢迎来到中国制造网
您还可以搜索：
百销通会员
所有经营模式
共找到30个
回转台公司
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国广东省东莞市樟木头樟罗西城路一巷志州大厦
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国上海市金张公路135号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国广东省深圳市宝安区11区新安路39号
主营产品：
三排圆柱滚子转盘轴承...
经营模式：
供应产品：
公司地址：洛阳市宜阳县产业集聚区轴承产业园
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国山东省烟台市莱山区石沟屯新城北街47号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国山东省枣庄市滕州市善文街道
主营产品：
采煤机配件
鸡西采煤机配件
经营模式：
供应产品：
公司地址：郑州金水区东三街与红旗路交叉口
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：宝安区西乡宝田工业区宝田三路9号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国江苏省苏州市吴中区曹丰路
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国山东省青岛市崂山区
主营产品：
跺码机械手
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国江苏省常州市钟楼经济技术开发区北港蒋家塘45号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国天津市东丽区齐河路3#4门502室
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国江苏省常州市天宁区关河西路182号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：东莞市长安镇乌沙中路30号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国江苏省泰州市海陵区龙园北路212-2号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：南城雅园工业区泰元路5号康菲科技园
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国河南省洛阳市宜阳宜阳产业集聚区轴承产业园
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：广东深圳市宝安区龙华大浪
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：新北区龙锦路1590号现代传媒中心5号楼1201室
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：顺德区乐从镇团亿国际家具城2座3楼
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国广东省东莞市寮步镇井巷管理区
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国广东省东莞市樟木头星耀国际室
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国北京市石景山区京原路68号
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：北京市朝阳区广渠路21号金海国际5-3-202
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国辽宁省大连市普兰店市普兰店市太平工业区
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国山东省德州市天衢工业园
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国河南省洛阳市高新区东马沟工业园区
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国河南省洛阳市涧西区东马沟工业园
主营产品：
直径500-1500...
大型特大型轴承
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国河南省洛阳市涧西科技工业园
主营产品：
经营模式：
供应产品：
公司地址：中国山东省烟台市招远市工业一路南首东侧
找不到合适的供应商?去百卓采购网
中国制造网为您找到30条
供应商和生产厂家，以及
厂家的主营产品、经营模式、公司联系方式等详细信息。
您也可以借助相关推荐栏目寻找。
等更多相关公司信息
请选择至少2家公司进行对比。
请选择至少2家公司进行对比。联系我们/Contact Us
地 址：东莞兴科电气设备有限公司-湖南株洲石峰区（分部）
邮件订阅/Mail
都知道五轴加工高大上，那你知道五轴加工设备的功能部件是如何配置的吗？
代表机床制造业最高境界的是数控机床系统，从某种意义上说，技术反映了一个国家的工业发展水平状况。　　长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。爱好军事的朋友可能知道著名的&东芝事件&，明天金属加工小编会给您详细讲讲东芝机床事件的始末，希望有兴趣的金粉关注了！　　今天小编给大家带来的是一位在业内从事高端机床诊断四十多年的专家讲述关于五轴机床功能附件的配置。& & & & & 《中国制造2025》中特别规划“高档数控机床与基础制造装备”分三个阶段实施，以协助我国实现由制造业大国向制造业强国的转变。这是国家层面的战略方针，是一个系统工程，但要真正实现这个目标任重而道远，需要拿出真本事、亮出真技术， 与世界高端制造国家在同一平台上争锋。但目前，我国在高档数控机床领域的整体制造水平，与制造强国还存在着较大差距，发展表明中国制造正在逐步走向高端，只有虚心学习、奋起直追、缩小差距。受当前制造业环境的影响，虽然现在的机床行业形势在全面下滑，但盘点装备制造业和数控设备的现状后，发现高端装备在飞机、核电、风电、高铁及造船等一系列为典型代表的行业中都有需求，采购比例也有明显增长的趋势。&&高端数控装备功能部件的配置　　高端数控加工设备首先要有先进的机床本体，还要有配套的编程软件和完善的加工工艺。对于五轴机床来说，数控系统、主轴速度、驱动技术及控制技术等都是影响机床运行稳定性和效率的关键；在功能方面，具备刀具测量、补偿等；在加工技术方面，刀轴控制、CAD/CAM等一系列软件、刀路优化和仿真验证都是实现高效加工的重要手段。　　在高端装备中多轴五联动特别是对五轴机床来说，X、Y、Z这三轴应该保证设备在几何精度、动态精度、数控系统反响速度及驱动装置等方面，有良好的表现和机床硬件设计的合理性，才能够在此基础上实现从机械化到自动化，再加入多种元素后最终达到和实现多功能和智能化。实现的机床形式、种类和配置有多种，图1所示为立式五轴机床及其加工的人体模型。　　如图1所示，主轴头（B轴） 在加工工件时可以左右摆动，但是受到设计和制造的限制， 主轴头左右摆动的角度只能达到±90°，在X轴的工作台上配置了直径610mm、可承重500kg的旋转工作台（C轴）。此台立式五轴机床适合中小型模具型腔和表面曲面的加工，但不能满足有特殊要求的零件加工，图2所示的产品在该机床上就难以加工完成。& & & & &图2所示的涡轮和涡轴发动机叶片及类似产品，需要选择和更换机型来参与加工完成。图3所示为摇篮式工作台、五轴立式和卧式加工中心。&&　　从图3所示的机床结构设计来看，除了机床有立卧之分，数控摇篮式工作台（A、C轴）形式和机床之间的配置方法也有所不同。通过不同的设计配置，可以达到加工能力的最大化，实现铣削加工、车削加工以及钻、镗、铰、攻螺纹的多功能加工。在摆动的角度方面，有不同规格配置可以选择，有的转台可以360°运行，有的转台旋转轴为C轴且附带车削功能。对于用户，在使用和选择上首先会考虑机床主轴的功率及转矩，AC摇篮式工作台承重、回转精度、二轴的加工分度范围、支撑形式、夹紧方式及效果等，这是考核机床的关键参数。为此，AC 摇篮式工作台根据用户产品的不同，设计成多样化的形式，与机床进行组合，在支撑方式上有单驱动无支撑、单驱动单支撑（也称单臂）及双驱动双支撑等；在驱动方式上有转矩电动机、蜗轮蜗杆等形式；夹紧形式分为碟刹、气刹及液压刹等。图4所示是数控摇篮式工作台（A、C轴）的两种组合形式，与机床整体组合式结构刚性要优于单个分体式组合结构。　　上述配置只适合中小零件的加工，对于较大和较长的零件则无法进行加工。许多机床厂家在五面体龙门加工中心的基础上，在Z轴的主轴上配置了AC 摆动头，以适合加工长零件和大零件。这种附件头可分为电气式和机械式。这种加工切削工艺的方法适合高速、轻载和轻切削，不适合重载、重切削，最大的缺馅是一旦配置五轴头，其他形式的附件铣头就不能更换使用，对箱体内腔的加工会产生一定的干涉。图5所示为龙门及其附件头的形式。大型船用螺旋桨叶面、大型模具等产品就是采用数控五轴龙门式加工中心加工而成。& & & & &近年来， 我国积极开展高端数控和机床制造装备专项的研究，取得了突出的成果，五轴数控系统、五轴联动机床的制造等方面实现了较大的突破。但是在高端装备制造核心领域里的核心技术、控制软件及关键的元器件等还在大部分依赖进口，特别是AC摆动头、摇篮式工作台大部分都是从德国、意大利及中国台湾等地进口的。目前，具有代表性的只有济南二机床、北京第一机床等一些机床厂家在为本企业生产的龙门加工中心配置五轴头，但是在稳定性和精度上与国外相比还有些差距。&& & & & & 目前，国内存在的主要问题有：关键的机床联调工作大多由数控系统供应商掌控；国内生产的关键零部件还没有得到用户的普遍认可。对此，我们应该接受先进的技术理念、增强质量的意识，做到加工精度和装配精度一切向“0”靠拢。此外，国家特别重视高技能人才的培养。强化职业教育和技能培训，是加快人才培养和队伍建设最好的补课方式。图6所示是某技能培训考核现场。智能化五轴加工设备发展趋势　　装备智能制造，是指在加工全过程中实时检测加工变形量及其工件在切削时产生的振动，能够按照质量目标和机床状态自动调整加工参数，能够在一次装夹的情况下实现多种加工工艺，获得高速、优质的产品。　　智能化装备的迅速发展促进了多功能自动化生产的加工工艺。例如，一台高精度的磨床配置组合了AC摇摆工作台后，能够完成齿形磨削、成形圆弧磨削、非规则形状磨削、螺纹磨削、端齿磨削、铣削加工工序以及钻、铰、测量等多道工序的加工，开创了新的加工思路和方法。& & & & &如图7a所示，摇篮式工作台处于90°位置，通过X工作台的移动砂轮对工件进行磨削加工； 图7b所示摇篮式工作台处于0° 位置，旋转工作台C只做精确分度，成型砂轮对工件进行成形磨削；图7c所示摇篮式工作台处于90°位置，只做X、Y、Z三轴的运动就可以进行铣削加工。该台磨床配置了40把刀的刀库，可以预先放置成型砂轮和各种钻头、铣刀等刀具，可一次装夹完成多道工序的加工，既高效又能保证产品的质量。　　先进的设备和加工理念在不断地发展。20世纪90年代初期， 德国瓦德里希科堡公司生产的数控龙门加工中心的设备上就已经装有便于检查维修的自诊断功能和因切削量大小的刀具自适应调整功能等智能化的雏形设计。在五轴加工设备上，这种智能化功能不胜枚举，例如，工件可以任意摆放在摇摆式工作台上，通过坐标取点，机床就会按照程序进行加工，同时机床会通过传感器根据工件摆放造成的偏置进行补偿；在加工带内冷却的细长小深孔时，为避免在小深孔枪钻还没有接触到工件的情况下，在大量高压内冷却水的作用下加工时造成最顶段漂移，特设计成水压逐步提升以保证精确定位；数控机床都标配有主轴吹气对刀具刀柄的清理功能，但是效果不一定理想，有制造厂家增加了围牢刀柄进行360°擦洗功能的装置，有的还设计成切屑一旦随刀柄一起装入主轴，系统就会检测到并给以报警提示。虽然有的智能功能看起来很微不足道，但是达到的效果却不可估量。此外，还有大量的智能功能部件、仪器仪表应用在自动化的设备上，形成有机的结合。& & & & &未来，多种先进编程软件、智能装备中传感器和自带加工软件的应用是智能化五轴加工装备发展的重要基础。机床的软、硬系统会根据机床、刀具和工件的状态进行实时监控，实现工艺优化，成倍地提高加工质量和加工效率，真正体现出五轴加工设备的价值。新时期下，企业需要面对因产能过剩带来的产品积压、资金周转困难等诸多影响企业发展的现实问题，同时我国装备制造业发展的瓶颈是注重数量、不重视质量。要实现“中国制造2025”，全员必须重新走进质量的课堂，补好质量意识的课，加快迈进先进的自动化和高端智能装备制造的行列。
联系电话：
&&&&&传 真：
详细地址：
东莞兴科电气设备有限公司-湖南株洲石峰区（分部）