10场滚球中7场一年存10万算有钱么么?

星战7里的滚球机器人难做吗? | DIY小组 | 果壳网 科技有意思
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from imgur
压到屎怎么办,糊一后脑勺?
脑袋和身子没有物理连接,你打算怎么解决?
引用 的话:脑袋和身子没有物理连接,你打算怎么解决?磁悬浮玩具很多年前就有了。
引用 的话:磁悬浮玩具很多年前就有了。磁悬浮的能像这样动吗?
不需要磁悬浮,头部和球里面都放块磁铁就能做到引用 的话:磁悬浮的能像这样动吗?
引用 的话:磁悬浮的能像这样动吗?直觉上觉得是可以做得到。引用 的话:不需要磁悬浮,头部和球里面都放块磁铁就能做到不知道你是如何能做得到的。
引用 的话:磁悬浮的能像这样动吗?能,
到华强北来看看就知道了.....
纯滚球可以做~....详情请见不倒翁原理~.......头上顶个球干嘛
说到滚球机器人,想到三个方案一是利用类似行星齿轮的方式,让其中一部分构造保持和下部旋转角速度相同方向相反的运动。也就能相对静止在上方了。但那样的机械结构可能只能做成平面的,也就是说只能朝左右方向移动,不能前后运动。二是利用磁力结构,无论是磁吸还是磁悬,都会受到外界电磁场的影响,还会输出很大的电磁场,不算一个好的机械构造,既不节能又不稳定三是分开设计两个机器人,一个是滚球,另一个是踩滚球的。这不就是突破天际的男人的浪漫,有脸机的雏形么!!!!
看到这个 貌似不难
机械太难 软件太难
引用 的话:看到这个 貌似不难 但是想想 机械太难 软件太难机械不难 软件难....控制难 算法难
有点像二级摆
数学功底好的可以玩玩
主要难在控制 机械部分不难...
可能最后 pid 调参数 能把头直接调烦躁爆炸 哈哈
引用 的话:机械不难 软件难....控制难 算法难我怎么觉得算法不难控制机械部分难呢?
引用 的话:有点像二级摆
数学功底好的可以玩玩
主要难在控制 机械部分不难...引用 的话:我怎么觉得算法不难控制机械部分难呢?ヽ(  ̄д ̄;)ノ 你俩各自说说自己觉得不难的部分先实现了。拼起来不就好了嘛!来自
引用 的话:ヽ(  ̄д ̄;)ノ 你俩各自说说自己觉得不难的部分先实现了。拼起来不就好了嘛!哦
可能我的理解有偏差
没搞过自平衡小车......
引用 的话:哦
可能我的理解有偏差
没搞过自平衡小车......扭矩,转速,加速度三者的函数,然后调整曲线ヽ(  ̄д ̄;)ノ 嘛!不要问我细节。我懒!来自
机器人做成半透明的,里面放个可以随运动而旋转的花灯。
引用 的话:扭矩,转速,加速度三者的函数,然后调整曲线ヽ(  ̄д ̄;)ノ 嘛!不要问我细节。我懒!恩
我宁可用履带式的了
引用 的话:我怎么觉得算法不难控制机械部分难呢?可能跟行业有关吧
小D一直混迹机械行业.........
引用 的话:直觉上觉得是可以做得到。不知道你是如何能做得到的。滚球里面弄个不倒翁原理的驱动部件,中间插个杆子,杆子的上端弄个吸铁石,头部也放一个吸铁石,很简单的结构还是不明白的话就去某宝搜一下磁力玻璃擦,或者磁力鱼缸擦.还是不明白的话我暂时也没啥好办法让你明白了....本人画图苦手
引用 的话:ヽ(  ̄д ̄;)ノ 你俩各自说说自己觉得不难的部分先实现了。拼起来不就好了嘛!哈哈.......
引用 的话:
可以发 外链吧.........哈哈 这个和那个 原理一样吧 挺好玩的一个玩意
引用 的话:球里面弄个不倒翁原理的驱动部件,中间插个杆子,杆子的上端弄个吸铁石,头部也放一个吸铁石,很简单的结构还是不明白的话就去某宝搜一下磁力玻璃擦,或者磁力鱼缸擦.还是不明白的话我暂时也没啥好办法让你明白了...那么,扭头的动作怎么实现?来自
引用 的话:那么,扭头的动作怎么实现?那就看是要求可控还是不可控了不可控的话用个小块的磁石吸上去在底部转动的时候头部自己就会转动(参照那些会动的八音盒)可控的话就把杆子上和头部都弄成条形磁铁,杆子转动就可以了
压到屎怎么办,糊一后脑勺?
引用 的话:那就看是要求可控还是不可控了不可控的话用个小块的磁石吸上去在底部转动的时候头部自己就会转动(参照那些会动的八音盒)可控的话就把杆子上和头部都弄成条形磁铁,杆子转动就可以了呃……先拿俩磁铁试试在弧面上互相吸附或怎样把。反正我的锰铁的啪嗒一下掉下来了。高速运动的时候更夸张。
引用 的话:呃……先拿俩磁铁试试在弧面上互相吸附或怎样把。反正我的锰铁的啪嗒一下掉下来了。高速运动的时候更夸张。具体就不清楚了,只玩过磁力鱼缸擦,感觉只要不是猛的去晃动都不会掉下去的
引用 的话:具体就不清楚了,只玩过磁力鱼缸擦,感觉只要不是猛的去晃动都不会掉下去的(;一_一)关键就是瞬时响应的加速度如何对抗。计算会很多。不如做个模型试验一下。来自
引用 的话:那就看是要求可控还是不可控了不可控的话用个小块的磁石吸上去在底部转动的时候头部自己就会转动(参照那些会动的八音盒)可控的话就把杆子上和头部都弄成条形磁铁,杆子转动就可以了条磁还能做到悬浮吗?
引用 的话:条磁还能做到悬浮吗?看楼主后面放出的动图头部应该是吸附在球体上的,而不是悬浮悬浮的话肯定是要像预告片里面一样在球的正上方而动图里面是靠前的部位,如果球体里面是不倒翁结构的驱动部件的话那就刚好可以解释的通
这个如果跑得快一点的话会不会把头弹飞了
from imgur
引用 的话:from imgur和我想的一样。。。不过中间要加一个轴心,不然不稳定
引用 的话:from imgur狗画的真传神
我准备做一个,到时候直播
机械电子工程师
lz搜一下sphero,你说的机器人就是他们做的
就是个会动的不倒翁
引用 的话:lz搜一下sphero,你说的机器人就是他们做的是,我搜一下
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