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850W SGMGV-09ADA61 SGDV-7R6A01A GMGV-09ADA6C SGDV-7R6A11A1.3KW SGMGV-13ADA61 SGDV-120A01A SGMGV-13ADA6C SGDV-120A11A2KW SGMGV-20ADA61 SGDV-180A01A SGMGV-20ADA6C SGDV-180A11A3KW SGMGV-30ADA61 SGDV-200A01A SGMGV-30ADA6C SGDV-200A11A4.4KW SGMGV-44ADA61 SGDV-330A01A SGMGV-44ADA6C SGDV-330A11A5.5KW SGMGV-55ADA61 SGDV-470A01A SGMGV-55ADA6C SGDV-470A11A7.5KW SGMGV-75ADA61 SGDV-550A01A SGMGV-75ADA6C SGDV-550A11A11KW SGMGV-1AADA61 SGDV-590A01A SGMGV-1AADA6C SGDV-590A11A15KW SGMGV-1EADA61 SGDV-780A01A SGMGV-1EADA6C SGDV-780A11A
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SGDV系列 SGDV-R70A01A SGDV-R90A01A SGDV-1R6A01A SGDV-2R8A01A SGDV-3R8A01A SGDV-5R5A01A SGDV-7R6A01A SGDV-120A01A SGDV-180A01A SGDV-200A01A SGDV-330A01A SGDV-470A01A SGDV-550A01A SGDV-590A01A SGDV-780A01A SGDV-R70F01A SGDV-R90F01A SGDV-2R1F01A SGDV-2R8F01A SGDV-R70A05A SGDV-R90A05A SGDV-1R6A05A SGDV-2R8A05A SGDV-3R8A05A SGDV-5R5A05A SGDV-7R6A05A SGDV-120A05A SGDV-180A05A SGDV-200A05A SGDV-330A05A SGDV-470A05A SGDV-550A05A SGDV-590A05A SGDV-780A05A SGDV-R70F05A SGDV-R90F05A SGDV-2R1F05A SGDV-2R8F05A SGDV-R70A11A SGDV-R90A11A SGDV-1R6A11A SGDV-2R8A11A SGDV-3R8A11A SGDV-5R5A11A SGDV-7R6A11A SGDV-120A11A SGDV-180A11A SGDV-200A11A SGDV-330A11A SGDV-470A11A SGDV-550A11A SGDV-590A11A SGDV-780A11A SGDV-R70F11A SGDV-R90F11A SGDV-2R1F11A SGDV-2R8F11A
A.020&&&&&&& 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.021&&&&&&& 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022&&&&&&& 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023&&&&&&& 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A&&&&&&& 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b&&&&&&& 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030&&&&&&& 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040&&&&&&& 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A&&&&&&& 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041&&&&&&& 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否A.042&&&&&&& 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.044&&&&&&& 半闭环与全闭环参数设定故障A.050&&&&&&& 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051&&&&&&& 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0&&&&&&& 伺服ON 指令无效A.100&&&&&&& 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热A.300&&&&&&& 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障A.320&&&&&&& 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330&&&&&&& 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400&&&&&&& 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410&&&&&&& 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510&&&&&&& 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511&&&&&&& 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520&&&&&&& 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521&&&&&&& 自动调谐A.710&&&&&&& 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720&&&&&&& 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730 A.731&&&&&&& DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻的容量A.740&&&&&&& 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0&&&&&&& 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A.7AB&&&&&&& 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A.810&&&&&&& 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除DB 停止否A.820&&&&&&& 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830&&&&&&& 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840&&&&&&& 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.850&&&&&&& 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转DB 停止否A.860&&&&&&& 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870&&&&&&& 编码器和数检查警报A.880&&&&&&& 编码器数据警报 编码器的内部数据异常A.891&&&&&&& 编码器模块错误A.8A0&&&&&&& 编码器标度异常 线性编码器出现故障A.8A1&&&&&&& 编码器模块异常 线性编码器或线性变换单元发生故障A.8A2&&&&&&& 编码器传感器异常( 增量型) 线性编码器出现故障A.8A3&&&&&&& 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常A.b10&&&&&&& 速度指令A/D故障A.b11&&&&&&& 速度指令A/D转换数据异常A.b20&&&&&&& 转矩指令A/D故障A.b31&&&&&&& 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32&&&&&&& 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33&&&&&&& 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A&&&&&&& MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b&&&&&&& MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0&&&&&&& 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1&&&&&&& 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2&&&&&&& 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3&&&&&&& 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4&&&&&&& 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10&&&&&&& 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C20&&&&&&& 相位误检出A.C21&&&&&&& 霍尔式传感器故障A.C22&&&&&&& 相位信息不一致A.C50&&&&&&& 磁极检出失败A.C52&&&&&&& 磁极检出未完A.C53&&&&&&& 磁极检出超出活动范围A.C54&&&&&&& 磁极检出失败A.C80&&&&&&& 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确A.C90&&&&&&& 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的, 通信DB 停止否A.C91&&&&&&& 编码器通信位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常A.C92&&&&&&& 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0&&&&&&& 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0&&&&&&& 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否A.CC0&&&&&&& 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1&&&&&&& 全封闭串行变换单元通信异 全封闭串行变换单元的通信异常A.CF2&&&&&&& 全封闭串行变换单元通信异 全封闭串行变换单元的通信异常A.d00&&&&&&& 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可A.d01&&&&&&& 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02&&&&&&& 伺服ON 时速度限制所引起的A.d10&&&&&&& 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00&&&&&&& COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可A.E01&&&&&&& COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可A.E02&&&&&&& COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否A.E07&&&&&&& COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可A.E40&&&&&&& MECHATROLINK-IIA.E50&&&&&&& MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常A.E51&&&&&&& MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败A.E60&&&&&&& MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误A.E61&&&&&&& MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常A.EA0&&&&&&& DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否A.EA1&&&&&&& DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否A.EA2&&&&&&& DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可A.EB0&&&&&&& 安全功能DRV监视回路故障A.EB1&&&&&&& 安全功能用信号输入时间异常A.EB2&&&&&&& 安全功能DRV内部信号异常A.EB3&&&&&&& 安全功能DRV通信故障A.EB4&&&&&&& 安全功能DRV通信故障A.EB5&&&&&&& 安全功能DRV通信故障A.EB6&&&&&&& 安全功能DRV通信数据异常A.EC7&&&&&&& 安全选购卡停止指令异常A.ED0&&&&&&& 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10&&&&&&& 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可A.E08&&&&&&& COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否A.E09&&&&&&& COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A020&&&&&&& 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A021&&&&&&& 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A022&&&&&&& 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A023&&&&&&& 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A02A&&&&&&& 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A02b&&&&&&& 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A030&&&&&&& 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A040&&&&&&& 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A04A&&&&&&& 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A041&&&&&&& 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否A042&&&&&&& 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A044&&&&&&& 半闭环与全闭环参数设定故障A050&&&&&&& 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A051&&&&&&& 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A0b0&&&&&&& 伺服ON 指令无效A100&&&&&&& 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热A300&&&&&&& 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障A320&&&&&&& 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A330&&&&&&& 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A400&&&&&&& 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A410&&&&&&& 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A510&&&&&&& 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A511&&&&&&& 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A520&&&&&&& 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可A521&&&&&&& 自动调谐A710&&&&&&& 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A720&&&&&&& 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A730 A731&&&&&&& DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻的容量A740&&&&&&& 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A7A0&&&&&&& 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A7AB&&&&&&& 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A810&&&&&&& 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除DB 停止否A820&&&&&&& 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A830&&&&&&& 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A840&&&&&&& 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A850&&&&&&& 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转DB 停止否A860&&&&&&& 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A870&&&&&&& 编码器和数检查警报A880&&&&&&& 编码器数据警报 编码器的内部数据异常A891&&&&&&& 编码器模块错误A8A0&&&&&&& 编码器标度异常 线性编码器出现故障A8A1&&&&&&& 编码器模块异常 线性编码器或线性变换单元发生故障A8A2&&&&&&& 编码器传感器异常( 增量型) 线性编码器出现故障A8A3&&&&&&& 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常Ab10&&&&&&& 速度指令A/D故障Ab11&&&&&&& 速度指令A/D转换数据异常Ab20&&&&&&& 转矩指令A/D故障Ab31&&&&&&& 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否Ab32&&&&&&& 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否Ab33&&&&&&& 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否Ab6A&&&&&&& MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否Ab6b&&&&&&& MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否AbF0&&&&&&& 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否AbF1&&&&&&& 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否AbF2&&&&&&& 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否AbF3&&&&&&& 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否AbF4&&&&&&& 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否AC10&&&&&&& 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可AC20&&&&&&& 相位误检出AC21&&&&&&& 霍尔式传感器故障AC22&&&&&&& 相位信息不一致AC50&&&&&&& 磁极检出失败AC52&&&&&&& 磁极检出未完AC53&&&&&&& 磁极检出超出活动范围AC54&&&&&&& 磁极检出失败AC80&&&&&&& 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确AC90&&&&&&& 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的, 通信DB 停止否AC91&&&&&&& 编码器通信位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常AC92&&&&&&& 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否ACA0&&&&&&& 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否ACb0&&&&&&& 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否ACC0&&&&&&& 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否ACF1&&&&&&& 全封闭串行变换单元通信异 全封闭串行变换单元的通信异常ACF2&&&&&&& 全封闭串行变换单元通信异 全封闭串行变换单元的通信异常Ad00&&&&&&& 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可Ad01&&&&&&& 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可Ad02&&&&&&& 伺服ON 时速度限制所引起的Ad10&&&&&&& 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可AE00&&&&&&& COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可AE01&&&&&&& COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可AE02&&&&&&& COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否AE07&&&&&&& COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可AE40&&&&&&& MECHATROLINK-IIAE50&&&&&&& MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常AE51&&&&&&& MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败AE60&&&&&&& MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误AE61&&&&&&& MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常AEA0&&&&&&& DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否AEA1&&&&&&& DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否AEA2&&&&&&& DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可AEB0&&&&&&& 安全功能DRV监视回路故障AEB1&&&&&&& 安全功能用信号输入时间异常AEB2&&&&&&& 安全功能DRV内部信号异常AEB3&&&&&&& 安全功能DRV通信故障AEB4&&&&&&& 安全功能DRV通信故障AEB5&&&&&&& 安全功能DRV通信故障AEB6&&&&&&& 安全功能DRV通信数据异常AEC7&&&&&&& 安全选购卡停止指令异常AED0&&&&&&& 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可AF10&&&&&&& 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可AE08&&&&&&& COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否AE09&&&&&&& COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
海南 海口 三亚 文昌 琼海 万宁 五指山 东方 儋州 广东 广州 湛江 茂名 阳江 珠海 江门 云浮 中山 佛山 肇庆 清远 韶关 东莞 河源 惠州 深圳 汕尾 汕头 揭阳 潮州 梅州 福建 福州 莆田 泉州 漳州 厦门 龙岩 三明 南平 宁德 浙江 宁波 绍兴 金华 衢州 丽水 温州 台州 杭州 舟山 嘉兴 湖州 上海 嘉定 青浦 闵行 松江 金山 南汇 浦东新区 杨浦 江苏 南京 苏州 吴中区 吴江 相城区 太仓 海门 通州 无锡 南通 常州 镇江 扬州 泰州 盐城 淮安 宿迁 徐州 连云港 张家港 江阴 宜兴 仪征 兴化 新沂 邳州发 山东 济南 枣庄 临沂 菏泽 济宁 日照 泰安 莱芜 淄博 聊城 德州 滨州 潍坊 东营 青岛 烟台 威海 青州 胶州 即墨 高密 胶南 莱西 莱阳 招远 栖霞 河北 石家庄 邢台 邯郸 衡水 沧州 保定 廊坊 张家口 承德 秦皇岛 唐山 霸州 天津 北京 辽宁 沈阳 锦州 葫芦岛 朝阳 阜新 辽阳 盘锦 鞍山 营口 大连 本溪 铁岭 四平 丹东 吉林 长春 白城 松原 吉林 辽源 白山 通化 延边朝鲜族自治州 黑龙江 哈尔滨 大庆 绥化 齐齐哈尔 伊春 鹤岗 佳木斯 双鸭山 七台河 鸡西 牡丹江 黑河 内蒙古 呼伦贝尔 兴安 通辽 赤峰 呼和浩特 包头 宁夏 银川 石嘴山 吴忠 固原 中卫 甘肃 兰州 嘉峪关 金昌 白银 天水 酒泉 张掖 武威 定西 陇南 平凉 庆阳 临夏回族自治州 甘南藏族自治州 青海 西宁 新疆 乌鲁木齐 西藏 拉萨 山西 大原 大同 朔州 忻州 吕梁 阳泉 长治 临汾 晋城 运城 河南 三门峡 郑州 洛阳 济源 焦作 安阳 鹤壁 新乡 开封 商丘 周口 许昌 平顶山 漯河 驻马店 南阳 信阳 安徽 合肥 蚌埠 芜湖 淮南 马鞍山 淮北 铜陵 安庆 黄山 阜阳 宿州 滁州 六安 宣城 巢湖 池州 亳州 江西 南昌 景德镇 萍乡 九江 新余 鹰潭 赣州 吉安 宜春 抚州 上饶 湖北 武汉 黄石 襄樊 十堰 荆州 宜昌 荆门 鄂州 孝感 黄冈 咸宁 随州 恩施土家族苗族自治州 仙桃 潜江 天门 神农架林区 湖南 长沙 株洲 湘潭 衡阳 邵阳 岳阳 常德 张家界 益阳 郴州 永州 怀化 娄底 湘西土家族苗族自治州 陕西 西安 铜川 宝鸡 咸阳 渭南 延安 汉中 榆林 安康 商洛 四川 成都 绵阳 自贡 攀枝花 泸州 德阳 广元 遂宁 内江 乐山 南充 宜宾 广安 达州 眉山 雅安 巴中 资阳 阿坝藏族羌族自治州 甘孜藏族自治州 云南 昆明 曲靖 玉溪 保山 昭通 丽江 普洱 临沧 文山壮族苗族自治州 红河哈尼族彝族自治州 西双版纳傣族自治州 楚雄彝族自治州 大理白族自治州 德宏傣族景颇族自治州 怒江傈僳族自治州 迪庆藏族自治州 贵州 贵阳 六盘水 遵义 安顺 铜仁 毕节 黔西南布依族苗族自治州 黔东南苗族侗族自治州 黔南布依族苗族自治州 广西 南宁 柳州 桂林 梧州 北海 防城港 钦州 贵港 玉林 百色 贺州 河池 来宾 崇左 重庆
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