齐次坐标 详解线坐标u1等于零

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你可能喜欢运动学的齐次变换表述--《力学与实践》1986年01期
运动学的齐次变换表述
【摘要】：正 本文将任意一点和刚体上各点的坐标、速度与加速度统一地用齐次变换矩阵表述,形式简单、物理意义明确。文中还用齐次变换方法讨论了地球上的动点和定点相对于定坐标系的运动学表达式。一、齐次坐标和齐次变换1.齐次坐标通常,称不同时等于零的任意四个
【作者单位】：
【关键词】：
【正文快照】：
本文将任意一点和刚体上各点的坐标、速度与加速度统一地用齐次变换矩阵表述,形式简单、物理意义明确.文中还用齐次变换方法讨论了地球上的动点和定点相对于定坐标系的运动学表达式. 一、齐次坐标和齐次变换 1.齐次坐标通常,称不同时等于零的任意四个数(二,二2,工3,长)为欧氏
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