超声波模块怎么接线51单片机开发板 请上图或文字说明!
低调_路过9266
可以在淘宝上买到成品的超声波 模块,那就4个引脚.也有程序说明呀!
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基于51单片机的超声波测距模块..
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基于51单片机的超声波测距模块设计
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于【毕业设计】基于51单片机超声波测距仪设计的开发与实现(整理版)的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD基于 51 单片机超声波测距仪的设计摘要:由于现代声场要求,人们发现需要实现无接触式的生产测距,而超声波测距仪是一种性能良好的测距方式,主要应用于倒车雷达、工地以及一些工业现场,本文设计了一种以 AT89c51 单片机为核心的低成本、高精度化、微型化 LED 显示超声波测距仪,并使用一些常用芯片如:74ls04 等。系统由单片机、超声波发射电路、超声波接收电路以及显示电路构成。由芯片 AT89c51 控制计算超声波从发射到接收的传送时间,从而得到待测距离。本系统具有易检测、软件功能完善、工作可靠、准确度高等优点。本文论述了单片机技术研制成功的超声波测距仪的基本原理,测量计算方法,实现方案。采用软件校正,提高了测量精度和整机的可靠性。实际使用表明,极大的提高了安全性、可靠性和准确度。关键词:测距仪;超声波;传感器;单片机HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD摘要**************************************************************************第一章概述1.1 设计的思路**********************************************************1.2 设计的重点与难点****************************************************第二章超声波的剧的原理******************************************************2.1 超声波的介绍*********************************************************2.1.1 什么是超声波**************************************************2.1.2 超声波德特性与特点********************************************2.1.3 超声波的应用**************************************************2.2 超声波测距仪的原理***************************************************2.2.1 超声波发生器**************************************************2.2.2 压电式超声波发生器的原理***************************************2.2.3 超声波测距的原理**********************************************第三章系统设计**************************************************************3.1 系统设计**************************************************************3.2 芯片 AT89C51 介绍******************************************************3.2.1 AT89C51 单片机的概述********************************************3.3 传感器的选取**********************************************************3.3.1 传感器的定义与作用*********************************************3.3.2 传感器的特性****************************************************3.3.3 传感器的选用****************************************************3.4 系统硬件电路设计******************************************************3.5 测距显示电路设计******************************************************3.6 超声波发射电路的设计**************************************************3.7 超声波接收电路的设计*************************************************3.8 探测电路的设计********************************************************第四章系统测试*****************************************************************4.1 软硬件的调试*********************************************************4.2 仪器精度分析及如何提高超声波测距精度********************************总结****************************************************************************参考文献************************************************************************附录 1 硬件电路****************************************************************附录 2 程序********************************************************************HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD第一章概述1.1 设计的思路本系统的设计思想是采用以 AT89c51 单片机为核心,来设计一种低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪。超声波测距可测出回波和发射脉冲之间的时间间隔,利用 S=Ct/2 就可以算出距离,再在 LED上显示出来。当然还可以设置若干个键,以用来控制电路的工作状态。限制的最大可测距离存在四个因素:超声波的幅度,反射面得质地,反射面和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。根据设计要求并综合各方面因素,采用 AT89c51 单片机作为主控制器,用动态扫描法实现 LED数字显示,超声波驱动信号可以用单片机的定时器和计数器来完成。1.2 设计的重点与难点本设计的任务是设计一个超声波测距仪,可以应用于很多场合。要求测量范围在 0.1-5.0m,测量精度 1cm,测量时于被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果,能够手工设定报警量值。系统组成的设计:各部分硬件的选取很有讲究,要十分合理。设计的难点是:1 超声波信号的就收,发射的设计2 显示电路的设计3 流程图以程序的设计第二章2.1 超声波的介绍2.1.1 什么是超声波声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如,鼓面经敲击后,它就上下振动,这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播,这便是声波。超声波是指振动频率大于 20000Hz 以上的,其每秒的振动次数(频率)甚高,超出了人耳听觉的上限(20000Hz),人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻体质上是一致的,它们的共同点都是一种机械振动,通常以纵波的方式在弹性介质内会传播,是一种能量的传播形式,其不同点是超声频率高,波长短,在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性,目前腹部超声成象所用的频率范围在 2∽5 兆 Hz 之间,常用为 3∽3.5 兆 Hz(每秒振动 1 次为 1Hz,1 兆 Hz=10^6Hz,即每秒振动 100 万次,可闻波的频率在 16-20,000HZ 之间)。超声波是声波大家族中的一员。超声波是指频率高于 20KHZ 的机械波。为了以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。完成这种高能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化,即在发射超声波的时候,将电能转换,发射超声波;而在收到回波的时候,则将超声振动转换成电信号。2.1.2 超声波具有如下特性:1 超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播。2 超声波可传递很强的能量。3 超声波会产生反射、干涉、叠加和共振现象。4 超声波在液体介质中传播时,可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。超声波是声波大家族中的一员。声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD置附近进行的往返运动。譬如,鼓面经敲击后,它就上下振动,这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播,这便是声波。超声波是指振动频率大于 20KHz 以上的,人在自然环境下无法听到和感受到的声波。超声波的特点1 超声波在传播时,方向性强,能量易于集中。2 超声波能在各种不同媒质中传播,且可传播足够远的距离。3 超声波与传声媒质的相互作用适中,易于携带有关传声媒质状态的信息。超声波是一种波动形式,它可以作为探测与负载信息的载体或媒介(如 B 超等用作诊断);超声波同时又是一种能量形式,当其强度超过一定值时,它就可以通过与传播超声波的媒质的相互作用,去影响,改变以致破坏后者的状态,性质及结构。2.1.3 超声波德应用超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,例如:液位、井深、管道长度等场合。在机器人作为一种能代替人工作业的智能机器,有着广泛的应用前景的前提下,其关键技术取决于机器人失却系统设计的精确于否。超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现的优点,被广泛用用作测距传感器,实现定位以及环境建模。超声波测距作为辅助视觉系统与其它视觉系统(D 图像传感器)配合使用,可实现整个视觉功能,具有自动探测前方障碍物、自动减速或刹车的功能,是未来高级小汽车和载重车辆必备的安全行驶辅助装置。日本、美国和欧洲等各大汽车公司都已投入了相当的人力、物力开发在高级汽车上使用的防撞与安全预警系统,D 摄像机、GPS、和高档微机等。2.2 超声波测距的原理2.2.1 超声波发生器为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括电压型、磁致伸缩型和电动型等:机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。他们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同、目前较为常用的是压电式超声波发生器。2.2.2 压电式超声波发生器的原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板,当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率是,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换成电信号,这时它就是超声波接收器了。2.2.3 超声波测距的原理超声波测距的原理一般采用渡越时间法 TOF(time of flight)。它通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所发射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差 T,然后求出距离 S。一般采用渡越时间法:即 S=CT/2,其中 S 为测量点与被测物体之间的距离。C 为声波在介质中的传播速度,T 为超声波发射到返回的时间间隔。由于产生波也是一种声波,其声速 C 与空气温度有关,一般来说,温度每升高 1 摄氏度,声速增加 0.6 米/秒。温度(摄氏度) -30 -20 -10 0 10 20 30声速(米/秒) 313 319 325 323 338 344 349在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速 C 是基本不变的,计算时取 C 为 340m/s。如果HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD测距精度要求很高,则可通过改变硬件电路增加温度补偿电路的方法或者在硬件电路基本不变的情况下同过软件改进的算法的方法来加以校正,为了减小电路的复杂性、提高电路的稳定性。采用编写软件改进算法的方法加以校正。如果环境温度变化显著,则必须考虑温度补偿问题。空气中声速于温度的关系可表示成:C=331.4+0.6T(m/s)声速确定后,只要侧得超声波往返时间,即可求得距离。由于超声波指向性很强,能量消耗的慢,在介质中传播距离远,因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也比较简单,并且在测量精度方面也能达到要求。超申博发生器可以分为两类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量,可以采用压电式超声波换能器来实现。利用超声波测距原理,整个系统由超声波发射、超声波接收、51 单片机系统和距离显示等设备组成。如图所示 2-1高频振荡单脉冲发生器编码调制功率放大器收发转换51 单片机系统距离显示超声波换能器接收放大编码解调超声波换能器发射部分由高频振荡器、单脉冲发生器、编码调制器、功率放大器及超声波换能器组成。单脉冲发生器在振荡器的每个周期内都被触发,产生固定脉宽的脉冲序列,来自单片机的白你妈信号对脉冲序列进行编码调制,经功率放大后,通过超声波换能器发射超声波。接收部分由超声波换能器,就收放大器和编码解调器组成。接收到的超声波反射信号经超声波换能器转换、放大、解调后,送到单片机系统进行处理,并通过距离显示器显示测得的距离。系统中的发射和接收部分由单片机控制轮流工作。在单片机编码发送完毕后,即转入接收状态,同时关闭发射部分的单脉冲发生器;当接收一定时间后在转如发射状态重发编码事,同时关闭接收放大器。因此,为保证测距正确,接收时间必须根据实际量程来限制时间。总所周知,声波传播的距离 s、速度 c 及传播时间 t 之间的关系为:s=c*t。若系统量程为 5 米,在接受时间 T 应满足:T=2*5/340=29.4ms第三章系统设计3.1 系统设计采用 AT89C51 单片机作为主控制器,用动态扫描法实现 LED 数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器和计数器来完成,超声波测距仪的系统框图如图 3-1 所示;HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD定时器控制显示器声电换能接收检测计时器电声换能振荡器调制器障碍物系统那个框图中的单片机 AT89C51 用来协调各个单元,超声波接收电路用来收集接收的信号,超申博发射电路用来发射需要发射的信号,存储器用来存储接收的信号,用数码管 LED显示距离。3.2 芯片 AT89C51 介绍AT89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Falsh Programmable andErasable Read Only Memory)的低电压,高性能 CMOS8 位微处理器,俗称单片机。AT89C2051是一种带 2K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除 100 次。该器件采用 ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的 MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL 的AT89C51 是一种高效微控制器,AT89C2051 是它的一种精简版本。AT89C 单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图所示主要特性:与 MCS-51 兼容4K 字节可编程闪烁存储器寿命:1000 写/擦循环数据保留时间:10 年全静态工作:0Hz-24MHz三级程序存储器锁定128×8 位内部 RAM32 可编程 I/O 线两个 16 位定时器/计数器5 个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明:VCC:供电电压。GND:接地。P0 口:P0 口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口,每脚可吸收 8TTL 门电流。当 P1 口的管脚第一次写 1 时,被定义为高阻输入。P0 能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在 FIASH 编程时,P0 口作为原码输入口,当 FIASH 进行校验时,P0 输出原码,此时 P0 外部必须被拉高。P1 口:P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口,P1 口缓冲器能接收输出 4TTL 门HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD电流。P1 口管脚写入 1 后,被内部上拉为高,可用作输入,P1 口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在 FLASH 编程和校验时,P1 口作为第八位地址接收。P2 口:P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口,P2 口缓冲器可接收,输出 4 个 TTL 门电流,当 P2 口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2 口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取时,P2 口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2 口输出其特殊功能寄存器的内容。P2 口在 FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3 口:P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口,可接收输出 4 个 TTL 门电流。当 P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,P3 口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。P3 口也可作为 AT89C51 的一些特殊功能口,如下表所示:口管脚备选功能P3.0 RXD(串行输入口)P3.1 TXD(串行输出口)P3.2 /INT0(外部中断 0)P3.3 /INT1(外部中断 1)P3.4 T0(记时器 0 外部输入)P3.5 T1(记时器 1 外部输入)P3.6 /WR(外部数据存储器写选通)P3.7 /RD(外部数据存储器读选通)P3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST:复位输入。当振荡器复位器件时,要保持 RST 脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG:当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH 编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,ALE 端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是:每当用作外部数据存储器时,将跳过一个 ALE 脉冲。如想禁止 ALE 的输出可在 SFR8EH地址上置 0。此时, ALE 只有在执行 MOVX,MOVC 指令是 ALE 才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 ALE 禁止,置位无效。/PSEN:外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN 有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN 信号将不出现。/EA/VPP:当/EA 保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时,/EA 将内部锁定为 RESET;当/EA 端保持高电平时,此间内部程序存储器。在 FLASH 编程期间,此引脚也用于施加 12V 编程电源(VPP)。XTAL1:反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2:来自反向振荡器的输出。振荡器特性:XTAL1 和 XTAL2 分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,XTAL2 应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD3.3 传感器的选取3.3.1 传感器的定义与作用1 广义地来说,传感器是一种吧物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:international mittee)定义为:”传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号“。按照 Gopel 等说法是:传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件。而”传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟和数字)能力的传感器“。传感器是传感器系统的一个组成部分,它是被测信号输入的第一道关口。2 传感器的作用A 信息的收集;B 信息数据的交换;C 控制信息的采集;3.3.2 传感器的特性A 灵敏度高、可靠性强、稳定性好:B 防尘耐蚀,耐高低温、耐冲击、耐振动等严酷环境条件;C 收发兼用、使用方便;3.3.3 传感器的选用超声波传感器千差万别,即使对于相同种类的测定量也可采用不同工作原理的传感器,因此,要柑橘需要选用最适宜的传感器。本设计综合考虑了测量条件、传感器的性能和传感器的使用条件三个方面,选用了MA40S2R 接收器和 MA40S2S 发送器。传感器的标称频率为 40khz,这是压电元件的中心频率,实际上发送超声波时串联谐振于并联谐振的中心频率,而接收时各自使用并联谐振频率。超声波传感器的符号(1)及等效电路(2)如图所示 3-3(1) (2)超声波传感器的带宽较窄,大部分在标称频率附近使用,为此,要采用措施扩展频带,比如,接入电感等。另外,发送超声波是输入功率要大,温度变化时谐振频率偏移是不可避免的,为此,对于压电陶瓷元件非常重要的是要进行频率调整与阻抗匹配。3.4 系统硬件电路设计HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD本设计采用 AT89C51 单片机作为主控制器,用动态扫描法实现 LES 数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器和计数器来完成,超声波测距仪的系统原理图如图所示。超发射波障声碍波物探反射波头AT89C51 通过外部引脚输出一个脉冲群,以推挽形式加到变压器的初级,经升压变换推动超声波换能器发射出去。在发射的同时,输出一个高电平启动,进行充电。发射结束时高电平翻转为低电平,并开始对分压器放电并输出到比较器的负端。超声波接收换能器将接收到的障碍物反射的超声波送到放大器进行放大,这是一个高增益、低噪声放大器,在对放大后的信号进行检波后将检测回波送到比较器的正输入端。发射时输出的高电平可以一直比较器的翻转,这样就可以抑制发射器发射的超声波直接辐射到接收端而导致错误检测。超声波测距离可测出回波和发射脉冲之间的时间间隔,利用 s=ct/2 就可以算出距离,在从 LED 上显示。我们还可以设置若干个键,用来控制电路的工作转台。限制的最大可测距离存在四个因素:超声波的幅度,反射面得质地,反射面和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。3.5 测距显示电路的设计LED 数码显示管有两种,一种是共阳极数码管,其内部是由 8 个阳极相连接的发光二极管组成:另一种是共阴极数码管,其内部是由 8 个阴极相连接的发光二极管组成。二者原理不同但功能相同。共阴极 LED 数码管显示块的发光二极管阴极连接在一起,形成该模块的公共端(通常称为位选段),因此称为供阴极 LED 数码显示器,8 个数码管的另一端通常称为段选段,当显示器的公共端接低电平,某个发光二极管的阳极接高电平时,该发光二极管被点亮;而共阳极LED 数码显示管事将二极管的阳极连接在一起,形成共阳极 LED 数码显示块的公共端,爱公共端必须接高电平,同理在共阳极 LED 数码显示块中如某个发光二极管的阴极为低电平时,该发光二极管被点亮。ddeeffgghh4 *8 SEG_LED?4 _8 SEG_LED用单片机驱动 LED 数码显示分为静态显示和动态显示。静态显示就是显示驱动电路具有锁存功能,单片机将要显示的数据送出后就不再控制 LED,直到下次显示是再传送一次新的数据。静态显示的数据稳定,占用的 CPU 时间少。静态显示中,每一个显示器都要占用单独的具有锁存功能的 I/O 接口,该接口用于笔划段字型代码。这样单片机只要把显示的字形代码发送的接口电路,该字段就可以显示发送的字形。要显示新的数据时,单片机在发送新的数据。HJGHKJLHLHDAHDHJKHGJKSHGLJKHLKJAHDJKHGJKLDHJKLGHSLKJHJKHDGKJAHLKGHLKHGHSJKHDJKGHLSJKHGLKSJHLJDKHGLKJSHKDJHGSLKHDLJKSGHLKJD另一种方法就是动态扫描显示。由于单片机本身具有较强的逻辑控制能力,所以采用动态扫描软件译码并不复杂。而且软件译码其译码逻辑课随意编程设定,不受硬件译码逻辑的限制。采用动态扫描软件译码的方式大大简化了硬件电路就够,降低系统成本。端,使各个显示器轮流的点亮。在轮流点亮扫描过程中,每位显示器的点亮时间极为短暂,但由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余晖效应,给人的印象就是一组稳定的显示数据。静态显示数据稳定,占用很少的 CPU 时间,但每个显示单元都需要单独的显示驱动电路,使用电路硬件较多:动态显示需要 CPU 时刻对显示器进行数据刷新,显示数据有闪烁感,占用 CPU 时间多,但使用的硬件少,能节省线路板空间。本设计的显示电路采用 8 个共阳极 LED 四位数码管,位码用 PNP 三极管驱动。如图所示:1 2 3 44321DCBAM1M2M3M4P0.0bP0.1cP0.2dP0.3eP0.4P0.5gP0.6hP0.7 7sledU?Q1PNPQ2PNPQ3PNPQ4PNPRR310KR121KR131KR141KR151K+5P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7+5P2.7P2.6P2.5P2.43.6 超声波发射电路的设计发射电路主要由 74LS04 和超声波换能器构成,单片机 P1.0 端口输出 40KHZ 方波信号一路经一级方向器送到超声波换能的一个电极,另一路经两极反向器后送到超声波换能器的另一个电极,用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端可以提高发射强度。如图所示:321DCBLS04K3TX(f)*16+5P1.0播放器加载中，请稍候...
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