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通过经济要素和ICT使能技术的关联模型，持续量化全球数字经济发展进程，为不同国家的数字经济规划和发展提供参考。
5G到来前，我们可以做三件事：增强联接能力；从供给驱动转变为需求驱动使能垂直行业；重新定义网络能力。
在”新ICT“时代，华为基于技术创新，打造开放平台，构建全新生态，助力企业数字化转型。
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从联接的角度看国家经济的转型与未来
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在2016年华为全球分析师大会上，华为轮值CEO徐直军向与会嘉宾解读了“全面云化”战略。
本期封面：Kevin Kelly认为，未来云端将诞生无数“X即服务”。有了云，所有实体产品都可成服务。
作为LTE持续演进的方向和目标，4.5G是通往5G的必由之路 ，将帮助运营商在未来几年保持竞争力。
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个人及家用产品三洋伺服电机维修_价格_图片_简介_爱帮网
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公司维修承诺： 维修时间：一般维修时间二到三天 保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分 维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！ 维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。 三洋PY故障代码：1 ；2 ；5 ；6 ；7 ；8 ； 9 ; A ; C ； D ； E ； F ； H ； QS和RS的故障代码： AL 41 AL 43 AL 61 AL 62 AL 63 AL 85
报警现象，报警显示，报警代码，报 号警
山洋交流伺服维修部分型号列举，这部分型号市场上还有销售。
交流伺服马达P（不带刹车） W 交流伺服放大器RP50B04010DXS1J 100W RS1A01AP50B05020DXS1J 200W RS1A01AP50B07040HXS1J 400W RS1A01AP50B08075HXS1J 750W RS1A03AP50B08100HXS1J 1KW RS1A03AP60B13100HXS1J 670W RS1A03AP60B13150BXS1J 1.3KW RS1A03AP60B18200BXS1J 2KW RS1A05AP60B18350MXS1J 2.7KW RS1A05AP10B13100BXS1J 1KW RS1A03AP10B13150BXS1J 1.5KW RS1A05AP10B18200BXS1J 2KW RS1A05A交流伺服马达P（带刹车） W 交流伺服放大器RP50B04010DCS1J 100W RS1A01AP50B05020DCS1J 200W RS1A01AP50B07040HCS1J 400W RS1A01AP50B08075HCS1J 750W RS1A03AP50B08100HCS1J 1KW RS1A03AP60B13100HCS1J 670W RS1A03AP60B13150BCS1J 1.3KW RS1A03AP60B18200BCS1J 2KW RS1A05AP60B18350MCS1J 2.7KW RS1A05AP10B13100BCS1J 1KW RS1A03AP10B13150BCS1J 1.5KW RS1A05AP10B18200BCS1J 2KW RS1A05AP50B08100DXS00P50B08100VCXS9P50B08075DXN00P50B07050DCL60 P50B07050DCL20P50B05020DCL61P30B08075DXS260BA030FXW25 60BA075FFW0T PZ1A050APB2S01 PY0A050J0298800 QF1PA270T0 py PY0A050A0PB2S01 PZ0A100APD2S01 P60B18450MXSA3 PUOA015EMT1S00 P50B07040HXS23 PV1A030EMF8S00 PUOA015EM91S00 PUOA030EMC1S00 PY2A015AOMT8SOO PMDA1C9P20 PV12A015SMT1P50-01 PV1A015SM51P5D PMDA1C9P20 65BA015DDK12 PU0A015EM91S00 PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02 PZ0A150ASB1SK0 PUOA015EM91S00 PUOA015EMT1S00 65zBM030HXSS6 PBM423DXA61 PBM503DXA82 P50B0875DCS62 Q2AA18750BXS2F PBM503DXA82 Q1AA07075DXS00 65ZBM030HXSS0 sm80t-251 63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0 P60B2B080750HXS60 P30B040005DXS00 61BM085MBEDK10 Q1AA06040DXS24M V720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2 P60B18350HCS2D P50B07040DCS6Z P60B18450MXS00672A015A531P02 RBB2CT101 RBD2CT202 PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P00165BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM 65BMA14FXE0E65BM007FXE0V 65BM010HXED7 1.0KW P10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS00 1.5KW P10B13150BXS00 1.5KW P10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS00 2.0KW P10B13200HXS00 3.5KW P10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS00 4.5KW P10B18450BXS00 5.5KW P10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 4.5KW P60B18450RXS00 5.5KW P60B18550RXS00 7.0KW P60B22700SXS00 2.0KW P60B13200HXS00 QS1A10AA01FF02S00 PY0A300AOPGIS00 P10B18450BX23 QS1A10AA01F-02900 PYA300A0FGKW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 15KW P60B2215KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 5.5KW P60B18550RXS00 5.5KW P60B22550MXS00 3.5KW P10B18350BXS00 500W P50B08050DXS00 4.5KW P10B18450BXS00 1.5KW P60B13150HXS00 2.0KW P60B13200BXS00 3.5KW P60B18350MXS00 750W P50B08075HXS00 1000W P50B08100HXS00 1000W P60B13100HXS00 1500W P60B13150BXS00 100W P50B04010DXS00 200W P50B05020DXS00 300W P50B07030DXS00 400W P50B07040HXS00 P50B05010DXL9U P50B04010DCL9W P50B05020DXS2 P50B05020DCS07 P50B05020DCS4E P50B07020DXS07 P50B04006DXS4E P50B05020DXS20 P50B04006DCS6F P50B04006DCS07P50B07040DXS00M P50E05010DCS20 P50B05010DXS20 P50B07040DXS4E P50B05020DCS00M P50B02002DXS28 P50B03003DXL9X P50B05020DCS50 P50B08100DXS4Y P50B0 P50B07030DXG5P50B04006DXNSC P50B04006DXSON P50B04006DXS4E P50B05010DCS20 P50B08075DBSS5 P50B07030DCS4EP50C08075HCS20 Q2GA04006VXS3B Q2AA04006DXS2C P60B13150BBS0JE P60B18550RCV21 P60B13100BXS0JE P30B0M P30B04010PXS00 XQ2GA04006VXS3B Q2AA05020DCS2C Q2AA07030DCS2D Q2AA04006DXS2C Q2GA04006VXS2C Q2AA04006DCS2E Q2AA07050DXS2E Q20BM120DXXP60B13200HXV24 P50B07020DCS07 P60B13150HCV21 P50B07040DXS4E 65ZBM020DXSS2 P50B07040DCS8165BM030HXE00 R511-012E P20B10150HXSH1 P50B0 P50B07030DXNSC P50B04006DXS07 P50B04010DXS4E P50B05010DXS79 P50B08075DXS80 P50B0B08040DXNSC P30B06040DXS40Q2AA07030DXS2D Q2AA04006DCS2C Q2AA07040DXD00 R730T-042EL7 P50B04010DXS07 P50B08075DCLBBP50B04007AXL7K P50B05020PXS00 P50B07040DXS07 P50BC4006DCSU7 P50B03003DXS4E P50B05010DXS20FP50B03003DXS07 P50B07040DXS3T P50B08050DXS07 P50B P20B10250PYS16 Q2AA08100DXS2ER730-052E-17 R720-049E-17 L511-012E18 P50B07040FXSS1 P50B07030DXS07 Q2AA08075DCS2E RB RB RB245CT104 RB P50B0703DXNSC P50B07030DXS07 P50B07040DXSS07 U508-012W18 L402-011E17 P50B075DXS4Y L720-022EL8 P50B03003PXS22P20B13500FXSH1E P20B13500FXSH0E P50B03001DXS24 Q2AA0502DXS2C Q2AA0703DXS2E AP-2M040XXC1P20B13500FXS0E P50B07030DXS00 P50B07030DXS4E P50B08075HXS6L P50B07020DXS20 P50B07030DX2UP30B04010DXV20 Q2AA03006DCS2C BM007HXE0010813 CN-410-3005 DFSM-A H-150-30 H-300-3065BM040HBRSA P50B07030DCNSC P50B07040DXNSC P50B05010DCNSC P50B08075DXS4Y P50B075DXS80 Q2AA04010DXS2C XQ2AA04010VXS3E XQ2AA04006VXS3B XP50B03003AXSBY 65BM140BBE00 65BM035BBE0065MB020HXEMB020HXEMB020HXE00 P20B10100HXS00 66BM014HBRM0 45BM014ABC1145BM007HBC10 65BM030HXAF3 65BM030HXAF6 103- ACC10060SHZ03 P50B05010DXS50 AP-3M066B1C1 AP-3M048XXC1 65ZBM030HXS24EU Q2GA04006VXS2C Q2AA04006DXS2C P50B04006DCS6FQ2AA07040DXS22 P60B13150HBS0JE P60B13200BXS00 P60B22700SCS00 P10B13100HXS2J P50B08075HXS00P50B08050DXS00 20BM090BXP7M 65BM014HXE00 Q2AA08075DXS2E Q2AA0703DXS2D Q2GA04006VSX2C Q2GA04002SXS2C P50B08075DXS07 P50B02002DXS07 PBM282DXA20 P50B05020DXS07 P50B04006DXS4FP50B04010DCS07 P50B04007DCL61 P50B05010DXX38 P50B03003ACL60 P50B04007ACL6A P50B05020DCL69P50B04007DCL21 P50B04010DCXS9 P50B04007DXL60 P60B13200BXSDE P60B22700SCS12 P50B08100HCSSBQ2AA08075DCS2D 65BM003HBRT 25BM015BXE70 103H3H3H3H3H3H3H3H3H3H Sanyo Denki 日本三洋伺服驱动器 RS1A30AAQS1A30AAPY0A300A 主配电机如下:7.5KW P60B18750RXS 11KW P60B2211KBXS 15KW P60B2215KBXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A15AA QS1A15AA PY0A150A 主配电机如下： 3.5KW P60B18350HXS4.5KW P60B18450RXS5.5KW P60B18550RXS 5.5KW P60B22550MXS7.0KW P60B22700SXS5.5KW P10B18550MXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A10AA QS1A10AA PY0A100A 主配电机如下： 2.0KW P60B13200HXS3.5KW P60B18350BXS3.5KW P10B18350BXS4.5KW P10B18450BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A05AA QS1A05AA PY2A050A6 主配电机如下：1.5KW P60B13150HXS2.0KW P60B13200BXS3.5KW P60B18350MXS 1.5KW P10B13150BXS2.0KW P10B18200BXS3.5KW P10B18350AXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A03AA QS1A03AA PY2A030A2 主配电机如下： 500W P50B08050DXS750W P50B08075HXS1000W P50B08100HXS 1000W P60B13100HXS1500W P60B13150BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A01AA QS1A01AA PY2A015A2 主配电机如下：100W P50B04010DXS200W P50B05020DXS300W P50B07030DXS 400W P50B07040HXS SANYO DENKI 日本三洋步进电机：驱动器A PMM-BD-4504 B PMM-BD-4502 C PMM-BD-4505 D PMM-UA-4303 E PMM-UA-4304 F PMM-BD-4903 H PMM-BA-4803 I PMM-BA-4804 S PMM-MD-23221-10 T PMM-MD-23120-10 J PMM-BD-5701 K PMM-BD-5702 L PMM-BD-5705 M PMM-BD-5706 N PMM-BA-5603 O PMM-BA-5643 P PMM-BA-5604 Q PMM-BA-5644 R PMM-BA-5803 U PMM-BA-53031-10 V PMM-MD-53131-10 W PMM-BA-53030-10
SANYO DENKI 日本三洋步进电机：5相步进电机标准型103-（07-）103-（21-) 103H21)103H21) 103H11) 03H11) 103H11) 103H(83-)高速型103H21） 103H21) 103H11) 103H11) 103H11)103H(583-)SANYO DENKI 日本三洋步进电机：2相步进电机 103H546-) 103H546-) 103H548-) 103H548-) 103H10)103H10)103H10)103H10)103H10)103H10)103H10)103H10) 103H10)103H10)103H10)103H10) 103H11) 103H11)103H11) 103H11) 103H11)103H11)103H11) 103H11)103H11) 103H11)103H11)103H11)103H(22-3H(0911)103H(5211)日本三洋V和T系列直流伺服电机常用现货选型表：110W V511T-012 或T511T-012 200W V720T-012 或T720T-012 300W V730T-012 或T730T-012 400W V840T-012 或T840T-012 500W V850T-012 或T850T-012 日本三洋V和T系列其他直流伺服电机常用现货选型表： 110W V511-012EL8 或T511-012EL8 200W V720-012EL8 或T720-012EL8 300W V730-012EL8 或T730-012EL8 400W V840-012EL8 或T840-012EL8 500W V850-012EL8 或T850-012EL8 日本三洋V和T系列其他直流伺服电机常用现货选型表：110W V511-012E18 或T511-012E18200W V720-012E18 或T720-012E18 300W V730-012E18 或T730-012E18 400W V840-012E18 或T840-012E18 500W V850-012E18 或T850-012E18
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3000r/min 200W 1 伺服P50B07030DXS07 SANYO BL super P/R,8 2.2A/AC200V 3000r/min 300W 1 伺服R404-011E-17 SANYO 1000P/R,8 3.0A/DC24V 3000r/min 40W 1 伺服R404-011ELW SANYO 1000P/R,10 3.0A/DC24V 3000r/min 40W 1 伺服R404-049E-17 SANYO 500P/R,6 1.5A/DC50V 3000r/min 40W 3 伺服R720-012E18 SANYO 1000P/R,8 3.6A/DC75V 3000r/min 200W 1 伺服RH6P4 三木 0.2A/AC100V 3.0&F W 1 感应RH8P20-46 三木 0.25A/AC200V 20&F W 2 感应U718-012E SANYO 3.4A/DC75V 3000r/min 180W 3 伺服U718-012EL7 SANYO 500P/R,10 3.4A/DC75V 3000r/min 180W 2 伺服U718-012W SANYO 2000P/R,10 3.4A/DC75V 3000r/min 180W 1 伺服U730-012E18 SANYO 1000P/R,10 5A/DC75V 3000r/min 300W 2 伺服U850-012EL6 SANYO 7.6A/DC80V 2500r/min 500W 1 伺服SANYO step-sun 103-SANYO step-sun 103-SANYO step-sun 103-P60系列电机型号：
P60B13050HXS00；P60B13050HBS00；P60B13100HXS00；P60B13100HBS00；P60B13150HXS00；P60B13150HBS00；P60B13200HXS00；P60B13200HBS00；P60B15300HXS00，P60B15300HBS00；P60B18200HXS00；P60B18200HBS00；P60B18350HXS00；P60B18350HBS00；P60B18450RXS00；P60B18450RBS13；P60B18550RXS00；P60B18550RBS00；P60B22550MXS00；P60B22550MBS00；P60B18750RXS00；P60B18750RBS00；P60B22700SXS00；P60B22700SBS00；P60B2211KBXS00；P60B2215KBXS00 P10系列电机型号： P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；P10B18200HXS00；P10B18200HBS00；P10B18350BXS20；P10B18350BBS00；P10B18450BXS00；P10B18450BBS00；P10B18550MXS00；P10B18550RBS00 P30系列电机型号： P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00 P50系列电机型号： P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00 伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热 驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热 驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热 伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降 AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时 PY系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUE CPU异常 伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热 驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热 驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热 伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降 AL72 RL72+12V电源下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87CS断线AL91 RL91编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM异常AL93 RL93编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常3ALA6 RLA6编码器异常4ALA7 RLA7编码器异常5ALA8 RLA8编码器异常6ALA9 RLA9编码器故障ALB2 RLB2编码器异常2ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常ALC3 RLC3速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPROM异常ALE2 RLE2内部RAM异常ALE3 RLE3EEPROM校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时 一般参数 GROUP 0 自动调谐的设定00 调谐模式01 自动调谐特性02 自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量 GROUP 1 基本控制参数的设置01 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数104 高追随控制位置补偿增量05 前馈增量08 前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器13 速度环比例增益14 速度环积分时间常数115 负荷惯量比16 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器18 加速度前馈增益20 转矩指令滤波器121 转矩指令滤波器次数 基本参数00 SETUP软件通信轴号码01 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04 位置指令滤波器05 电子齿轮06 定位结束范围07 正转超程功能08 反转超程功能09 报警清零功能0A 绝对编码器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服ON功能0D 转矩限制功能0E JOG速度指令0F 编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿 系统参数00 主回路电源输入种类01 电路编码器类型02 增量编码器功能选择03 增时编码器分解能04 绝对编码器功能选择05 绝对编码器分解能06 组合电机型号08 控制方式09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能0B 再生电阻选择
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