原因不详我倒是也遇到过。解決办法是把后台备忘录APP先关掉。
去设置——蓝牙点Apple pencil失灵右边的??,把配对取消掉再重新插上进行配对,打开备忘录一般就没问题叻
推荐用几个专业笔记软件,比备忘录强多了比如Notability