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旋子转体720°接马步落地动作的运动生物力学研究
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　　通过查阅近 20 年的文献资料，发现目前关于武术的研究大都倾向于武术教学与教法、武术文化以及武术史等方面，多为定性的研究。而运用运动生物力学&多机&测试仪器对武术动作进行定性和定量综合分析的却鲜有见到。近年来研究主要集中在对腾空飞脚、腾空摆莲、旋子转体等动作上，在研究方法方面主要采用运动学方法； 从技术层面上来看，主要从身体重心与重心速度、角度、身体各环节速度方面进行分析，从机械运动的角度入手较多，并且对技术动作阶段的划分尚不确切，未能考虑到影响人体运动的某些内部因素。
　　基于以上原因，采用 &三机同步&测试研究方法，对旋子转体 720&接马步落地动作进行较深入的运动生物力学研究，分析出优秀运动员完成该动作的技术要领及生物力学特征，同时找出数据中的不足部分，为运动员科学合理的训练提供理论依据和数据支持。
　　1 研究对象与方法
　　1. 1 研究对象
　　以陕西省体工队武术专业国家一级运动员 1人、西安体育学院武术专业国家一级运动员 2 人为研究对象（ 表 1） .【1】
　　1. 2 研究方法
　　1. 2. 1 文献资料法 通过查阅、分析国内外相关文献资料，了解目前关于武术旋子转体动作技术的研究现状及理论基础，并对其进行分类整理，对于与本文的研究目的和任务相关的信息作了较为详细的归纳与总结。
　　1. 2. 2 专家访谈法 通过走访运动生物力学有关专家，了解有关竞技武术跳跃类难度动作旋子转体720&接马步动作技术的生物力学知识，确定研究动作的选取、肌电测试的肌肉选择，以及摄像机、遥测肌电测试仪及同步信号发生器的使用方法，并向运动队教练员了解旋子转体动作技术的特点。
　　1. 2. 3 测试法 使用芬兰 MEGA Electronic Ltd. 制造的 MEGWIN6000 16 通道遥测肌电测试仪、瑞士KISTLER9287C 测力台、美国 PULNIX 高速摄像机。
　　开机后，当高速摄像机、遥测肌电测试仪和三维测力台工作正常时，开启三维测力台中的同步信号发生器，同时触发高速摄像机要捕捉的画面内的同步信号灯及触发遥测肌电测试仪在原始肌电输出曲线上的 MARK 标记，同时打上 MARK 标记。三机同步进行现场定点测试，测试范围从起跳脚着测力台开始至起跳腿离开测力台瞬间结束。
　　1. 2. 4 数理统计法 运动学数据处理： 采用日本松井秀治的人体模型，解析时选取人体 19 个关节点和1 个静止参考点（ 共计 20 个点） ,通过图像剪辑、图形合成、图像解析等，采用美国 Ariel 公司的 APAS运动录像解析系统对动作进行数字化处理，得到测试动作的速度、角度、重心高度以及角速度等相关运动学数据，再将这些数据 Microsoft Excel 软件进行统计和分析。
　　遥测肌电数据处理： 用芬兰 MEGAWIN 公司自带的 MegaWin2. 4 软件对采集到的表面肌电信号进行计算、处理。导出 ASC 文件，再将数据结果转换并存为。& xls&格式的文件，将数据输入 EXCEL 软件中，得出测量肌肉的积分肌电值、肌肉贡献率、肌肉发力顺序（ 本研究以大于肌肉积分肌电最大值的10% 为标准，并且持续 0. 05 s 以上的时间点，为肌肉激活时间） 、肌肉持续用力时间等参数，运用 Mi-crosoft Excel 软件进行统计处理和分析。
　　常规统计学处理： 将肌电、摄像系统和测力数据各自计算、处理和分析后的数据用 Microsoft Excel 软件进行统计和分析。本文进行分析计算所采用的坐标轴的方向如图 1.【2】
　　2 研究结果与分析
　　2. 1 起跳阶段的运动生物力学特征
　　2. 1. 1 头部动作环节的运动学和分析 从表 2、表3 中看出，从最大缓冲瞬间到左脚离地瞬间头部向左上方摆动，运动轨迹呈现一个渐升的弧线，而且头部逐渐向左肩倾斜。通过解析，发现 3 名运动员头部合速度逐渐减小，由平均 7. 47 m/s 到平均 5. 15m / 头部向运动方向左侧的分速度也明显减小，由平均 6. 21 m/s 减小到 - 0. 17 m/s.而头部向上的分速度增加，平均速度由 - 1. 13 m/s 增加到 4. 02m / s.【3】
　　2. 1. 2 上肢动作环节的运动学和肌肉力学分析表 4 数据显示，运动员从最大缓冲瞬间到左脚离地瞬间的过程中右手的合速度变化不大，3 次测试中运动员左手的合速度增加了，于* 的左手速度由 6.96 m / s 增大到 8. 23 m / s,于**的速度由 6. 71 m / s增大到9. 97 m/s,杨* 的速度由7. 13 m/s 增大到8.97 m / s.左手速度的增加是由左臂由屈到直的摆动引起的。而在左脚离地瞬间受试者的右手在垂直方向上的速度较最大缓冲瞬间都有明显的增大。这是因为在最大缓冲个瞬间到左脚离地瞬间的过程中，通过不对称的加速摆动，能加强了人体绕纵轴的转动能力，有利于完成空中的转体动作。而两臂在这一过程中的弧线摆动同时又加强了人体绕矢状轴的转动能力，有利于自身完成空中旋子的动作。在此过程中右侧三角肌内侧和右侧肱二头肌等上肢肌群也都表现出了较强的兴奋性。【4】
　　2. 1. 3 下肢动作环节的动力学和运动学分析 从测力台受力情况折线图中可以看出，起跳阶段地面垂直反作用力随时间变化折线图呈现 1 个典型的特征： 3 个波峰和1 个波谷。从运动员第3 次波峰的数据来看，杨* 所达到的峰值最高，为 238. 3 N,较第 2次峰值增加了 40 N; 于**次之，第 3 次峰值达到194. 1 N,较第 2 次峰值增加了 38 N; 于* 最小。由此说明运动员杨* 下肢肌肉力量最强，并且爆发力较好，于**次之，于* 最差。
　　运动员在起跳阶段蹬伸离地时刻髋关节和膝关节的伸展都比较充分，其中髋关节角度在最大缓冲阶段平均为 34. 7&，在蹬伸离地瞬间为 170. 3&，在蹬伸阶段角度增加了 135. 6&。膝关节角度在最大缓冲瞬间为 127. 7&，蹬伸离地时刻为 167. 9&。平均增加了40. 2&。髋、膝关节的变化说明在蹬伸过程中，髋、膝关节一起迅速伸直，起跳腿膝关节角度迅速增大，这种快速的蹬伸有利于增大蹬地力量、提高身体重心腾起的垂直速度。【5】
　　通过高速摄像观察和数据解析发现，运动员的右脚在离地后快速向右上方摆动，这样右腿的加速上摆所产生的惯性力和体重一起作用于左脚上，使得左腿的负荷加大，增加了左腿肌肉的紧张程度，提高了肌肉的弹性势能，同时配合了两臂向左上方的摆动，为左腿更好地蹬伸和身体完成旋转提供了动力。在左脚离地瞬间，运动员垂直速度迅速增大，其中于* 增大了 5. 66 m/s,于**增大了 1. 5 m/s,但是从表 5 中可以看出于**在左脚触地瞬间垂直速度就比较大，虽然增加幅度不大，但是重心一直保持较高的速度，杨* 的垂直速度增加了3. 03 m/s,垂直速度越大，使得腾起初速度就越大。
　　2. 1. 4 起跳阶段所测肌肉的肌肉力学分析 在助跑起跳阶段，运动员的大部分肌肉已经开始活动，不同的是活动强度和激活顺序不一样。助跑起跳阶段的肌肉激活顺序为左侧臀大肌、左侧腓肠肌后侧，左侧股二头肌、左侧股直肌、右侧竖脊肌、左侧三角肌外侧，右侧三角肌内侧，右侧肱二头肌、右侧肱三头肌、左侧腹外斜肌、右侧腹外斜肌、右侧腹直肌。从3 名运动员所测肌肉激活延迟时间（ 平均为 0. 07 s）来看，杨* 肌肉激活时间最迅速，也就是说肌纤维募集程度较高，于* 次之，于**最慢。
　　从肌肉活动持续时间来看，左侧股二头肌、股直肌、右侧三角肌和肱二头肌持续时间最长，腓肠肌后侧、臀大肌以及左侧三角肌外侧持续时间次之，躯干肌群持续时间最短，原因可能是运动员在助跑阶段速度比较快，下肢集群募集相对较多，在缓冲阶段起跳腿部分肌群做退让性工作（ 离心收缩） ,起跳蹬伸阶段髋关节的伸肌群收缩（ 臀大肌） ,膝关节肌群做向心收缩，如股二头肌为双关节肌，既能使髋关节伸又是屈膝的主要肌肉，所以作用时间相对较长，加上上肢手臂向左上方的摆动配合，共同完成起跳。
　　2. 2 旋子转体 720&腾空阶段动作运动学和肌肉力学分析【6】
　　从表 6 技术动作分析看，杨* 左脚离地瞬间重心速度最大为5. 89 m/s,达到最高腾空点时，腾空高度相对于其他两人来说要高，腾空高度达到 1. 53m,其动作完成的质量也相对较高。于**次之，左脚离地瞬间的重心速度为 5. 83 m/s,腾空重心高度为 1. 5 m.于* 表现最差，左脚离地瞬间重心速度和最大腾空高度都相对都较低。通过对比运动员 3 次动作的表面肌电曲线图同时结合数据分析，运动员的右臂肌群都表现出了较强的兴奋性，并且振幅较大，尤其是右臂肱三头肌振幅最大，持续时间最长，这说明在左脚离地瞬间右臂继续带动身体上摆，其主要发力肌为肱三头肌，肱三头肌近固定收缩时，长头使上臂在肩关节处伸，三头共同收缩使前臂在肘关节处伸。所以，右臂的上摆肱三头肌为主要发力肌。
　　同时还发现此阶段运动员腰腹部肌肉的曲线一直保持持续的波动，尤其是右侧腹直肌兴奋性较强，其他腰腹部肌群，如左、右腹外斜肌，右侧竖脊肌，也保持一定的兴奋性，但振幅较小，在腾空阶段腰腹部肌群的主要作用就是控制身体的稳定，保持挺胸、直腰、梗头的姿态。
　　在下肢肌肉肌群中左腿腓肠肌后侧近固定收缩时，使足在踝关节处跖屈，所以腓肠肌在进入腾空阶段后处于收缩状态，左腿股二头肌表现出了较强的兴奋性，振幅最大，并且持续时间贯穿整个阶段。运动员左脚离地之后进入腾空阶段，左腿积极向右腿靠拢，两腿保持并拢伸直姿态，同时要绷脚尖，此时左腿股二头肌近固定收缩，使大腿在髋关节处伸。
　　2. 3 落地接马步阶段动作的运动学和肌肉力学分析
　　当运动员完成空中动作落地时两臂在左脚落地后快速向两侧展开，来维持身体的平衡。同时，马步动作对运动员肌肉的弹性和柔韧性提出了很高的要求。从表 7 运动员双脚落地时间差来看，于* 、于**双脚落地时间差相对较小一些，分别为 0. 02 s 和0. 04 s,而杨* 双脚落地时间差较大，达到 0. 08 s.
　　在现行的裁判体制中，场上的裁判员是靠耳朵听声音来判断运动员在落地时两脚是否同时着地。如果只听到一个声音，则视为运动员两脚同时落地，符合要求。反之则视为运动员两脚依次落地，相应的连接难度分就会扣掉。在郭明明和黄强等人的研究中同样也发现了相同的问题，通过观察每个运动员的高速摄像，运动员的双脚并没有同时落地，但是在比赛中都得到了连接难度的得分。所以在现行的武术裁判评分方法下，这种失误是可以被忽略的。运动员在落地马步过程中下肢肌群和竖脊肌表现出了较强的兴奋性。在落地缓冲阶段，除右侧腹外斜肌肌电积分值较小以外（ 平均肌电积分值为 82uvs） 其他 11 块肌肉都一致表现出较强的兴奋性，尤其是右侧竖脊肌最为突出，平均肌电积分值达到了434 uVs,最大放电值为 1 371 uVs.这可能是由于在落地缓冲阶段运动员为保持身体平衡，身体躯干稍向前倾，脊柱前屈，两侧的竖脊肌在固定的状态下收缩，所以兴奋性较高，放电较强，在落地缓冲阶段控制身体的平衡起重要作用。
　　3 结论及建议
　　3. 1 结论
　　1） 起跳阶段。在起跳阶段，运动员头部向左上方的加速摆动，两手臂不对称的加速摆动，以及从最大缓冲瞬间到左脚离地瞬间右脚向右上方的摆动，有利于加强运动员绕身体矢状轴和纵轴的旋转能力。通过分析测力台的曲线图可知，杨* 起跳腿的发力情况呈现一个上升的趋势，且第 3 次达到了 3人中最高峰值，238. 5 N.这说明杨* 起跳腿力量较强，从在左脚离地瞬间杨* 的重心速度也达到了最大值（ 5. 89 m/s） ,与测力台数据表现一致。于**在整个起跳阶段始终保持着较高的速度，起跳瞬间的重心高度达到 5. 83 m/s,杨* 在身体各部位动作速度不占优势的情况下，左脚离地瞬间的重心速度达到了 5. 89 m/s,充分说明杨* 具有很强的腿部力量和爆发力。
　　同时结合运动员动作过程中肌肉激活顺序和持续发力时间进行分析，运动员肌肉激活顺序为左侧臀大肌、左侧腓肠肌后侧，左侧股二头肌、左侧股直肌、右侧竖脊肌、左侧三角肌外侧，右侧三角肌内侧，右侧肱二头肌、右侧肱三头肌、左侧腹外斜肌、右侧腹外斜肌、右侧腹直肌。从肌肉活动持续时间来看左侧股二头肌、股直肌、右侧三角肌和肱二头肌持续时间最长，腓肠肌后侧、臀大肌以及左侧三角肌外侧持续时间次之，躯干肌群持续时间最短，从肌纤维募集程度来看，杨* 肌纤维募集速度最快，从杨* 起跳瞬间的重心速度和测力台 3 组峰值数据也充分说明了这一点。
　　2） 腾空阶段。通过对运动员起跳阶段动作技术的分析，发现杨* 起跳腿力量和爆发力较强。从技术动作上看，杨* 在左脚离地瞬间重心速度最大，为5. 89 m / s,达到最高腾空点时，腾空高度相对于其他两人来说要高，腾空高度达到 1. 53 m,其动作完成的质量相对较高； 于**相对于杨* 来说左脚离地瞬间速度要小，为5.83 m/s,但腾空高度仅次于杨* ,达到1. 5 于* 此阶段最差，动作完成质量不高。
　　腾空阶段所测肌肉中，下肢肌肉肌群中的左侧股二头肌表现出了较强的兴奋性，振幅最大，持续放电时间也最长，贯穿整个腾空阶段； 左腿腓肠肌后侧近固定收缩时，使足在踝关节处屈，所以腓肠肌在进入腾空阶段后处于收缩状态。
　　3） 落地阶段。落地后，从支撑侧下肢肌肉放电情况来看，下肢肌肉肌群和竖脊肌都表现出持续而强烈的兴奋性，尤其是右侧的竖脊肌表现格外突出，平均肌电积分值达到了 434 uvs,最大放电值为 1371uv,其次是股直肌、腓肠肌和股二头肌。在完成动作过程中，3 名运动员还存在着实际转体角度不足和落地接马步时两脚没能同时落地的问题。
　　从肌肉做功与负荷情况来看，右侧的竖脊肌做功与负荷最大，也就是说右侧竖脊肌的贡献率最大，其次是股二头肌。
　　3. 2 建议
　　1） 在训练的过程中加强头部和两臂向左上方的弧线摆动速度，以提高运动员空中旋转角速度。
　　2） 教练员在对运动员训练时要求运动员落地时尽量双脚同时落地，在落地时刻应采用右脚向右的侧蹬动作，有助于落地的稳定。运动员有意识地加速自身旋转，缩短旋转时间，让运动员尽可能在武术套路规则允许的范围内缩短两脚依次着地的时间。
　　3） 加强运动员对武术跳跃类动作运动生物力学知识的学习，使用现场高速摄像回放等，使其更深入地理解该动作的技术特征，有利于运动员更好地完成技术动作。
　　参考文献：
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3秒自动关闭窗口连结的唯一关节是（胸锁关节）；20.肩关节是由肩胛骨的（关节盂）和肱骨的（肱骨；21.肩关节是典型的（球窝）关节，能绕（三）个轴；22.肘关节是由（肱尺）关节、（肱桡）关节和（桡；24.肘关节绕额状轴做屈、伸运动，为（肱尺关节）；25.桡腕关节是典型的（椭圆）关节，绕额状轴可做；27.下肢带骨为（髋）骨；自由下肢骨包括大腿的（；28.小腿骨有两块骨，位于内侧
连结的唯一关节是（胸锁关节）。
20.肩关节是由肩胛骨的（关节盂）和肱骨的（肱骨头）构成的。
21.肩关节是典型的（球窝）关节，能绕（三）个轴运动；绕额状轴可做（屈伸）运动，绕矢状轴可做（外展内收）运动，绕垂直轴可做（内旋外旋）运动。
22.肘关节是由（肱尺）关节、（肱桡）关节和（桡尺近侧）关节被包在一个关节囊内构成的复关节。 23.肩关节是人体最（灵活）的关节，但也是（稳固性）最差的关节。
24.肘关节绕额状轴做屈、伸运动，为（肱尺关节）关节和（肱桡关节）关节所参与。
25.桡腕关节是典型的（椭圆）关节，绕额状轴可做（屈伸）运动，绕矢状轴可做（外展内收）运动，还可做（环转）运动。 26. 下肢骨由（下肢带骨）和（自由下肢骨）组成，前者双侧有（2）块，后者双侧有（60）块。
27.下肢带骨为（髋）骨；自由下肢骨包括大腿的（股骨）骨，小腿的（胫骨）骨和（腓骨）骨，足骨的（跗骨）骨、（跖）骨和（趾）骨。
28. 小腿骨有两块骨，位于内侧称（胫骨），外侧称（腓骨）。
29. 髋关节是由髋骨的（髋臼）和股骨的（股骨头）构成，按运动轴数目分类应属于（多轴 ）关节，按关节面形状应属于（球窝）关节。
30.加强髋关节的韧带主要有（髂股韧带）、（耻股韧带）、（坐股韧带）、（股骨头韧带）等。
31.膝关节的囊内韧带主要有（前交叉韧带和后交叉韧带）；囊外韧带主要有（髌韧带）、（腓侧副韧带）、（胫侧副韧带）和（N斜韧带）。
32.踝关节内侧有（三角）韧带，外侧有（距腓前韧带）、（距腓后韧带）和（跟腓韧带）等韧带。
33.躯干骨包括（椎骨）、（骶骨）、（尾骨）、（肋骨）、（胸骨），共（51）块。
34.成年人椎骨由（颈椎）7块、（胸椎）12块、（腰椎）5块，共24块骨。
35.典型椎骨一般形态都有1个（锥体）、1个（椎弓）、1个（椎孔）和7个（突起）。
36.人体有（12）对肋，每条肋包括（肋骨）和（肋软骨）两部分。
37.脊柱由24块（椎骨）、1块（骶骨）、1块（尾骨）和23块（椎间盘）以及有关的关节、韧带紧密连结而成。
38.侧面观察脊柱，有（颈曲）、（胸曲）、（腰曲）和（骶曲）四个生理弯曲。 、
39.脊柱能绕三个基本轴进行（屈伸）、（侧屈）和（回旋）运动，以及能做（环转）运动。
40.胸廊是由1个（胸骨）、12对（肋）和12块（胸椎）以及韧带和关节构成。
41.完成两臂侧平举动作时，主要是（三角）肌和（冈上）肌在（近）固定的情况做（ 支持 ）工作完成的。若将侧平举的两臂慢慢放下，则主要是（三角）肌和（冈上）肌在（近）固定情况下做（离心）工作完成的。
42. 单杠反握引体向上时，上臂在肘关节处绕（冠状）轴做（屈）的运动，主要由（肱二头）肌和（肱）肌等，在（远）固定情况下收缩做（向心）工作完成的。
43.俯卧撑动作撑起时，上臂在肘关节处做（伸）运动，主要是（肱三头）肌在（远）固定情况下做（向心）工作完成的。 44.完成前摆腿动作时，大腿在髋关节处做（屈）运动，完成此动作主要肌肉有（髂腰肌）、（股直肌）、（缝匠
肌）和（阔筋膜张肌）等，它们都位于（冠状）轴的前面。
45.仰卧起坐可发展躯干的（腹直）肌、（腹外斜）肌和（腹内斜）肌的力量，它们都是在（下）固定情况下工作的。
46.右手侧推铅球时，躯干的转体动作主要是由（左）侧的（腹内斜）肌和（右）侧的（腹外斜）肌在（下）固定情况下做（向心）工作完成的。
47.起跳伸膝时，股四头肌做（向心）工作；落地屈膝缓冲时，股四头肌做（离心）工作；马步站桩动作，下肢处于半蹲姿势，股四头肌做（支持）运动。
48.跨过一个关节的肌肉称为（单关节肌）；跨过两个或两个以上关节的肌肉称为（多关节肌）。
49.人体运动的肌肉工作性质可分为（动力性工作）和（静力性工作）两大类。 50.直接完成动作的肌肉叫（原动肌）。其中起主要作用的肌肉叫（主动肌），起次要作用的肌肉叫（次动肌）。
二、 问答题
一、常用的人体解剖学方位术语有哪些？是如何定义的？
上：靠近头部称为上。
下：靠近足部称为下。
前：靠近腹面称为前。
后：靠近背面称为后。
浅：靠近体表或器官表面称为浅。
深：远离体表或器官表面称为深。
内侧：靠近身体正中面为内侧。
外侧：远离身体正中面为外侧。 以上术语适用于全身各个部位。
近端：指四肢的近躯干端。（四肢靠近与躯干相连接的部分为近端）
10．远端：指四肢的远躯干端。（四肢远离与躯干相连接的部分为远端）
11．桡侧：指前臂的内侧。
12．尺侧：指前臂的外侧。
13．腓侧：指小腿的外侧。 1
4．胫侧：指小腿的内侧。
以上术语适用于四肢。
2.肩关节的组成如何？主要结构和辅助结构有何特性？属何种关节？能做哪些运动？ 主要结构：肩关节由肱骨的肱骨头和肩胛骨的关节盂组成。 辅助结构：
（1）关节盂唇：附着在关节盂周缘和肱骨解剖颈之间，可加深关节窝的深度。（ 2）肱二头肌长头腱：肩关节囊壁内有此腱通过，它有加固肩关节的作用。
（3）喙肱韧带：从喙突至肱骨大结节，防止肱骨头向上脱位。
（4）盂肱韧带：从关节盂周缘前部经关节囊前壁，至肱骨小结节。防止肱骨头向前脱位。
(5)喙肩韧带：起于喙突止于肩峰，防止肱骨头向上内方脱位。 关节的类型：是典型的球窝关节 。
关节的运动：能绕三种基本轴运动，绕额状轴做屈、伸运动；绕矢状轴做收、展运动；绕垂直轴做回旋运动。 3.肘关节的组成如何？主要结构和辅助结构有何特性？属何种关节？能做哪些运动？ 主要结构：由肱骨的远侧端和桡、尺骨的近端关节面组成。 (1)肱尺关节面：由肱骨滑车与尺骨的滑车切迹构成的滑车关节。 (2)肱桡关节面：由肱骨小头与桡骨头关节凹构成的球窝关节。
(3)桡尺近侧关节面：由桡骨的环状关节面与尺骨的桡切迹构成圆柱关节。 辅助结构：
(1)桡侧副韧带：起于肱骨外上髁，分为前、后两束，止于桡骨环状韧带。 (2)尺侧副韧带：起于肱骨内上髁，止于尺骨滑车切迹前、后缘。
(3)桡骨环状韧带：起于尺骨桡切迹的前缘，绕过桡骨头，止于桡切迹的后缘。 所有肘关节的韧带都不止于桡骨，从而保证了桡骨能绕垂直轴做回旋运动。 关节类型：肘关节为典型的复关节。
关节的运动：整体上讲，肘关节有两种运动轴，即绕额状轴做屈、伸运动，这由肱尺关节和肱桡关节共同完成；绕垂直轴做旋内和旋外运动，由肱桡关节和桡尺近侧关节共同完成。
4. 髋关节的组成如何？主要结构和辅助结构有何特性？属何种关节？能做哪些运动？ 主要结构：髋关节是由股骨头和髋臼组成。 辅助结构：
(1)髋臼唇：附着在髋臼周缘，由纤维软骨构成，使髋关节的深度增加。
(2)髂股韧带：位于髋关节的前面，起于髂前下棘，止于股骨转子间线，可限制髋关节的后伸。 (3)耻股韧带：位于髋关节的内侧，起于耻骨上支，止于转子间线的下部，限制髋关节的外展和旋外。
(4)坐股韧带：位于髋关节的后面，起于坐骨体，止于大转子根部，限制髋关节的内收和旋内。
(5)股骨头韧带：位于关节腔内，呈三角形。基底附于髋臼横韧带（横跨于髋臼切迹的两端），一端附于股骨凹。 .关节的类型：是典型的球窝关节。
.关节的运动：屈伸、水平屈伸、外展内收、回旋、环转
5. 膝关节的组成如何？主要结构和辅助结构有何特性？属何种关节？能做哪些运动？
主要结构 :
1.股骨近端的内、外侧踝为关节头，胫骨近端内、外侧踝上面为关节窝构成股胫关节面（椭圆关节）。
2.髌骨后面的关节面与股骨的髌面构成髌股关节（滑车关节）。
辅助结构：
（1）半月板：分为内侧半月板和外侧半月板。它们位于股骨、胫骨之间，既不与股骨相连，又不与胫骨相连。这些软骨属于纤维软骨，其作用为加深关节窝，从而加强了膝关节的稳定性，此外起着弹性垫作用，可传递负荷、减轻震荡。
（2）膝交叉韧带
①前交叉韧带：从股骨外侧踝的内侧面，向前下止于胫骨踝间隆起的前方。于伸膝时最紧张，防止胫骨前移。 ②后交叉韧带：从股骨内侧踝的外侧面，向下后止于胫骨踝间隆起的后方。于屈膝时最紧张，防止胫骨后移。 （3）髌骨：它的功能除保护膝关节外，主要是增加股四头肌的力臂，改善股四头肌的机械效率。
（4）滑膜皱襞：为关节囊的滑膜层向关节腔内突起形成。最大的是翼状襞填补关节内的空隙以加固关节的稳固性。 （5）滑膜囊：为关节囊的滑膜层向关节腔外突起形成。最大的是髌上囊，有减少磨擦的作用。 （6）髌韧带：膝关节的前方，髌尖→胫骨粗隆。 （7）腓侧副韧带：外侧，外上髁→腓骨头。
（8）胫侧副韧带：内侧，内上髁→内侧髁。 关节的类型：膝关节属于椭圆、滑车关节。 关节的运动：
（1）绕额状轴可作屈、伸运动。如：小腿屈和小腿伸。（2） 屈膝位时可绕垂
直轴可作回旋运动。
6.上肢肌有哪些肌肉组成?
上肢肌包括肩带肌、上臂肌、前臂肌和手肌。
肩带肌起自锁骨和肩胛骨，止于肱骨。包括三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌和大圆肌。
上臂肌包绕肱骨周围，分前、后两群。前群包括肱二头肌、喙肱肌、肱肌。后群包括肱三头肌和肘肌。
前臂肌分为分前、后两群，每群又分为浅层和深层。前群肌位于前臂前面及内侧，主要有屈腕、屈指和使前臂内旋的功能；后群肌位于前臂后面及外侧，主要有伸腕、伸指和使前臂外旋的功能。
前群浅层肌由桡侧向尺侧依次排列有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、指浅屈肌、尺侧腕屈肌。深层肌有拇长屈肌、指深屈肌、旋前方肌。
后群肌浅层肌由桡侧向尺侧依次排列有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌和尺侧腕伸肌。深层有旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌和示指伸肌。
手肌主要位于手的掌侧面，都是一些短小的肌肉，可分为外侧群、中间群和内侧群。外侧群在拇指侧形成隆起叫鱼际，内侧群在小指侧形成隆起，叫小鱼际。
7. 下肢肌有哪些肌肉组成?
下肢肌包括盆带肌、大腿肌、小腿肌和足肌
盆带肌分前后两群。前群起自骨盆内面，后群起自骨盆外面。前群主要包括髂腰肌。后群包括臀大肌臀中肌和臀小肌和梨状肌。
大腿肌可分为前外侧群、后群和内侧群。前外侧群包括股四头肌、缝匠肌、阔筋膜张肌；后群包括股二头肌、半腱肌和半膜肌；内侧群包括耻骨肌、长收肌和短收肌、大收肌、股薄肌。
小腿肌分前群、后群和外侧群。前群有胫骨前肌、趾长伸肌、拇长伸肌；后群有小腿三头肌、趾长屈肌、拇长屈肌、胫骨后肌；外侧群腓骨长肌和腓骨短肌。 足肌分为足背肌和足底肌。
8.躯干肌有哪些肌肉组成?
躯干肌包括背肌、胸肌、膈肌、腹肌和会阴肌。
背肌分为浅、深两层。背浅层肌包括斜方肌、背阔肌、肩胛提肌和菱形肌等。背深层肌分布于脊柱两侧，分为背长肌和背短肌。背长肌包括坚脊肌和夹肌。竖脊肌包括髂肋肌、最长肌和棘肌三部分。
胸肌分为胸上肢肌和胸固有肌。胸上肢肌有胸大肌、胸小肌、前锯肌等；胸固有肌有肋间外肌、肋间内肌和胸横肌等。 腹肌位于胸廓下缘与骨盆之间，是形成腹腔壁的肌肉。包括形成腹前壁的肌肉（腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌和腹横肌）和形成腹后壁的肌肉（腰方肌）。
9.如何运用环节受力分析法确定环节运动的原动肌？
环节运动中主要受两种力，一种是外力，如重力，另一种是内力，即肌力。环节受力分析法的实质是通过环节受力情况来定性分析肌拉力的方向和作用。一般有三种情况： ⑴环节运动方向与外力（阻力）作用方向相反：
原动肌位于环节运动方向同侧。可用“反同”二字概括。 反：表示环节运动方向与外力（阻力）作用相反。 同：表示原动肌位于环节运动方向的同侧。 ⑵环节运动方向与外力（阻力）运动方向相同： 这种情况有动作快慢之分：
①动作慢：说明肌力小于外力（阻力），有部分肌力克服了一部分外力（阻力），
这时原动肌位于环节运动的反侧或对侧。可以概括为：“慢反”二字。
慢：表示环节运动方向与外力作用方向相同，但运动环节速度慢。 反：表示原动肌位于环节运动方向的反侧或对侧。
②动作快：说明环节运动方向与外力作用方向相同，肌力补充外力，这时原动肌位于环节运动方向的同侧。可以概括为：“快同”二字。
快：表示环节运动方向与外力作用方向相同，运动环节速度快。
同：表示原动肌位于环节运动方向的同侧。
（3）静止状态。可根据情况先确定外力会使环节的产生的运动趋势，然后根据慢反和快同判断出原动肌。 10.足弓的组成和功能是怎样的？
足弓的定义：由足的跗骨、跖骨以及足部的关节、韧带、肌腱共同构成的凸向上方的弓形结构。
足弓的组成：
(1) 内侧纵弓：由跟骨、距骨、舟骨、3块楔骨和1、2、3跖骨组成，又称弹性弓。
(2) 外侧纵弓：由跟骨、骰骨和4、5跖骨构成，又称支撑弓。
(3) 横弓：由骰骨和3块楔骨组成。
足弓的机能：
(1)“三角架”：它能使人体稳固地站立于任何高低不平的地面。
(2)弹簧功能：各骨之间关节、韧带连结使足弓有一定的弹性，利于完成行走、跑跳等动作。
(3)足弓对通过的血管、神经和肌腱有保护作用。
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