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自动控制原理复习提纲
一、单选题
1．根据控制元件的特性，控制系统可分为（
）。2．系统的动态性能包括（
A．稳定性、准确性 B．快速性、稳定性 C．稳定性、平稳性 D．平稳性、快速性
5．设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（
A.单输入、单输出的线性定常系统
B.单输入、单输出的线性时变系统
C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统
7.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为（
8. 主导极点的特点是（
A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
9.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差
A.变大 B.变小 C.不变 D.不能确定
10. 非单位负反馈系统，其输出为C S ，反馈通道传递函数为H S ，当输入信号为R S ，则从输入端定义的误差E S 为（
D．.典型二阶系统的阻尼比ξ 0时，其单位阶跃响应是（　B　）。
A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线
11．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（ ）A．ξ 0 B．ξ 0　　C．0 ξ 1 D．ξ≥1设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（
A． B．1/ C． D．
13．二阶系统当0
1时，若增加，则输出响应的最大超调量将（
14.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（
A.在 时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在 时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在 时，输出速度与输入速度的稳
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◇ 题库简介
圣才考研题库（包括考研公共课、统考专业课、非统考专业课、专业硕士、考博、同等学力申硕等），总题量超过500万道，涵盖考研政治、考研数学、考研英语、经济、金融、财会、管理、教育、心理、法律、中文、新闻、医学、理工等几乎所有的考研专业课。我们每年聘请1000人次各个专业的名校研究生、高校教师来整理、完善、补充答案（已经出版考研专业课教辅500种），题库中每一个题目和答案都经过严格审核，特别是很多习题的答案已经多年多人修改完善（有的真题已经是第9年修订），确保题目质量。
本专业课考试科目题库（在线考试），是针对该考试科目设计的以进行历年真题测试、指定教材课后习题、章节练习、模拟试题大规模、高强度训练为主要内容的班型，基本涵盖了该专业课考试科目的所有考点，其难度、题型、题量和命题风格接近于该专业课历年考研真题。
在参加题库（在线考试）时，我们建议考生：
1．在参加题库（在线考试）前，精读指定参考教材1～2遍，识记并掌握教材要求的知识点；
2．在参加题库（在线考试）时，每天参加训练2～6个小时，并结合习题训练，梳理强化知识点；
3．在参加题库（在线考试）后，根据测试结果及时调整自己的复习计划，查漏补缺，记牢主要考点。
◇ 题库结构
本题库（在线考试）包括历年考研真题测试、课后习题、章节练习、全真冲刺模拟试题等四部分内容，具体目录如下：
1. 历年考研真题测试（2-8套，不断增加中）
通过历年考研真题测试，真实再现本专业课考试科目的历年真题，从而了解考试题型、重点难点；通过对比详细答案，及时检查自己的做题水平。
2. 指定参考教材课后习题
指定参考教材课后习题的每道试题均来自专业人员编辑整理，对指定教材的每一道课后习题均提供详细的参考答案，很多课后习题答案均来自圣才教育出版级的高质量试题。
3. 章节练习[配套指定参考教材]
按照本科目指定或者相关参考教材的章节，参考历年考研真题的题型以及重点难点，有针对性安排大量的习题，以检验并巩固各章的知识要点。
4. 全真冲刺模拟试题（考前教师押题）
严格按照历年考研真题的题型以及重点难点，分析2013年考题相关的内部信息和大量资料，设计出本科目的3套全真模拟试题。
◇ 题库特色
我们毫不夸张地说，本题库是世界上拥有该专业课考试科目配套习题（到2012年1月已经突破3000道试题，每月还在不断增加）的题量最多、解答最详细的题库。题型设置主要包括选择题、判断题、计算题、名词解释、简答题、论述题、案例分析等七大常考题型。本题库特色突出，集中体现在以下六个方面：
1．历年考研真题测试，名师权威解析
历年考研真题测试均采用本专业最近几年考研真题，全部真题由该校专业名师在参考指定教材的基础上，结合权威资料和最新热点整理编辑出详细标准答案。同时，依托丰富便利的北京高校资源，圣才考研聘请了名校该专业领域的众多专家和学者组成顾问团队，题库中每一道题目都由顾问团队严格审核，确保题目质量。
2．教材课后习题，配有出版级答案
圣才教育近10年专注国内外经典教材，编辑出版考试辅导图书突破1000种，研发的在线题库均是出版级的高质量试题。教材课后习题的每道试题一般来自专业人员编辑整理，对该教材各个章节的每一道课后习题均提供详细的参考答案，很多课后习题答案均来自圣才教育出版级的高质量试题。同时考虑到经典教材不同版本的课后习题增减变动，本题库基本收集了所有版本的课后习题。
3．章节练习，精选国内外典型习题
本题库综合参考了指定参考教材课后习题和近几年本校考研真题的题型，精选国内外典型习题组合出章节练习，不仅囊括了国内关于该专业课的试题（习题）、考研真题（如本校或其他名校关于该专业课的期中期末试题库和考研真题库等），也精选了国外关于该专业的习题（如与本专业国外教材配套的《教师手册》、《测试题库》、《学习指南》等）。注意，该部分为随机抽题，其他部分均为固定试卷。
4．全真冲刺模拟试题，检测学习效果
全真冲刺模拟试题是负责试题研发的专家团队和负责审核的高校名师顾问团队，根据本专业课考试科目的内容，参考近三年考研真题命题规律及热门考点进行设计。通过全真冲刺模拟试题，学员既可以用来检测学习专业课的效果，又可以用来评估对考研真题的应试能力。
5．题库操作方便，界面友好、功能强大
圣才题库采用了智能化仿真考试系统，具有全卷练习、逐题练习、抽题练习、模拟考试、自动组卷、自动评卷、错题回顾、错误反馈、同步答疑、成绩管理十大特色功能，并可自动保存做题记录。以“错题回顾”功能为例，在进行测试过程中出现的错误答题，系统会自动记录在“错题回顾”栏目里，学员可以根据错题回顾有针对性的进行查缺补漏，对于已经理解的错题将会自动从错题回顾里剔除，使学员避免浪费宝贵的时间，用最短的学习路径完成备考，起到事半功倍的效果，实现快乐学习，轻松考试。此外，学员登录账号，进入答题界面后，系统会自动记录您的答题时间，时间消耗采用倒计时统计，为您营造一个真实的考试氛围。
6．随时随地在线学习，老师全程答疑
每一位学员在任何时间、任何地点，在有效期内针对已经购买的题库进行反复练习，本题库设有专门辅导老师，全程为您答疑解惑，学习无忧，实时为您答疑解惑，您的满意是我们最大的动力。题库辅导老师全部具备研究生以上学历，多位业内专家坐阵，多年考研考博辅导经验。他们就是您的学习伙伴，伴您学习，也是您的辅导老师，随时回答您学习中遇到的困难，和您一起探讨，共同克服。
◇ 题库开发团队
圣才考研特聘北大、清华、人大、武大、中财、对外经贸、南开等名校长期从事考研辅导培训的知名教授专家、一线授课老师、本院系所报专业硕士研究生和博士研究生亲自命题组卷，同时聘国内外经典教材编委、译者和所报院校考研命题组成员担当考试研究顾问。这些专家学者考研辅导经验丰富，应试技巧独特实用；善于将理论与现实联系起来，深入浅出，精确把握研究生入学考试各学科的要点及命题角度，深受业界一致好评。
同时，我们是全国惟一一家编写考研专业课辅导系列和国内外经典教材习题详解系列等配套辅导书籍的培训机构，并长期占据考研专业课辅导资料的绝对领导者地位，受到广大考生的高度评价。其中，《考研专业课辅导系列》汇总名校专业课历年真题并提供详解的答案，是每位考生的首选。部分考研辅导机构所开设的辅导班选择圣才考研图书作为主讲教材，圣才考研图书的权威性不言而喻。结合编写考研专业课辅导系列图书的丰富经验，我们的题库将更全面、更具有针对性。
◇ 收费标准
◇ 报名流程
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自动控制原理试-—题库20套和答案详解.doc146页
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一、填空（每空1分，共18分）
1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C t
2r t 。则该系统的闭环传递函数
Φ s ；该系统超调σ% ；调节时间ts Δ 2% 。 4．某单位反馈系统G s
，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K 。 5．已知自动控制系统L ω 曲线为：
则该系统开环传递函数G s ；
ωC 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统（单位反馈T 0.1）当输入r t
t时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.
求：（10分）
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）
已知求F（s）（4分）
已知。求原函数f（t）（6分）
3．已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分）
四．反馈校正系统如图所示（12分）
求：（1）Kf 0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.
（2）若使系统ξ 0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess. ？
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）
（1）写出系统开环传递函数G（s）
（2）求其相位裕度γ
（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K ？，γmax ?
六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）
七、已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。（12分）
一.填空题。（10分）
1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变
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