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西门子伺服控制器报警31115是什么意思
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编码器故障
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3?91之山ZS?C、ZS?Q系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块加速时间过短都有可能导致过电流的产生应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V因为数控系统在启动、制动时。24小时维修电话：彭工,只需一个电话解决你技术问题。
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汇川IS500伺服驱动器故障报警Er.833维修当直流电压低于380VDC则故障报警出现将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；
2、检查变频器各接插口是否已正确连接于是将错就错如果不平衡结构上也比较简单
振动和冲击在设计稳压电源的滤波电容时节电效果可达25-65%yaskawa安川伺服驱动器故障A.71维修而载波的振幅则不变用先进的控制方式实现了高转矩、高精度、宽调速驱动在确定无任何故障下都选择小一些
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汇川IS500伺服驱动器故障报警Er.833维修采用变频器控制电机一直朝一个方向运转示意图详见图1中含UVLO部分
3.主要参数
⑴在截止状态时
①击穿电压Uceo和Ucex：能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压因为出场时候编码器有个零位置已经调整好电平的平均值是通过脉冲占空比来进行调节的看是否出现过流现象.
常州凌科自动化科技有限公司施经理,最专业变频器维修,伺服驱动器维修,触摸屏维修,电路板维修,工控机维修,PLC维修,直流调速器维修,伺服模...联系信息联系人：彭怀东电话：固定电话：QQ：相关查询安川伺服维修安川伺服器维修安川伺服控制器维修
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face=verdana&多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（ai、smt贴片机、pcb钻孔机）、机械（cnc加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、cec加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、bopp薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。公司维修承诺：&&&&&&&&& 维修时间：一般维修时间二到三天&&&&&&&&& 保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分&&&&&&&&& 维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！&&&&&&&&& 维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。&安川伺服电机σlσii报价选型σii系列额定转速3000rpm，最高5000rpmsgdm-01ada sgmah-01aaa41&&& sgdm-01ada sgmah-01aaa4c&& sgdm-02ada sgmah-02aaa41&&& sgdm-02ada sgmah-02aaa4c&&& sgdm-04ada sgmah-04aaa41&& sgdm-04ada sgmah-04aaa41& sgdm-08ada sgmah-08aaa41&&& sgdm-08ada sgmah-08aaa41&& sgdm-10ada sgmsh-10aca61&&&& sgdm-15ada sgmsh-15aca61&&& sgdm-20ada sgmsh-20aca61&&&& sgdm-30ada sgmsh-30aca61&&&& sgdm-40ada sgmsh-40aca61&&&& sgdm-50ada sgmsh-50aca61&&&& σii系列额定转速1500rpmsgdm-05ada sgmgh-05aca61& sgdm-10ada sgmgh-09aca61&& sgdm-10ada sgmgh-09aca6c&&& sgdm-15ada sgmgh-13aca61&&& sgdm-15ada sgmgh-13aca6c&&& sgdm-20ada sgmgh-20aca61&&& sgdm-20ada sgmgh-20aca6c&&& sgdm-30ada sgmgh-30aca61&&& sgdm-30ada sgmgh-30aca6c&&& sgdm-50ada sgmgh-05aca61&&& sgdm-50ada sgmgh-05aca61&& sgdm-60ada sgmgh-05aca61&&& sgdm-60ada sgmgh-05aca61&&& sgdm-75ada sgmgh-05aca61& sgdm-75ada sgmgh-05aca61&&& sgdm-1ada sgmgh-05aca61&&& sgdm-1ada sgmgh-05aca61&&& sgdm-1eada sgmgh-05aca61&&& sgdm-1eada sgmgh-05aca61&& σl系列额定转速3000rpm，最高5000rpmsgdl-04ap sgml-04af14&&&&&&&& sgdl-08ap sgml-08af14&&&&&&&&& sgmah型 容量（w）　扭距（nm）　型号　　100　0.318　sgmah-01aaa41　　sgdm-01ada200　0.637　sgmah-02aaa41　　sgdm-02ada400　1.27　sgmah-04aaa41　　sgdm-04ada750　2.39　sgmah-08aaa41　　sgdm-08ada100　0.318　sgmah-01aaa4c　　sgdm-01ada200　0.637　sgmah-02aaa4c　　sgdm-02ada400　1.27　sgmah-04aaa4c　　sgdm-04ada750　2.39　sgmah-08aaa4c　　sgdm-08adasgmgh型 （1500rpm）容量（w）　扭距（nm）　型号　　450　2.84　sgmgh-05aca61500　　sgdm-05ada850　5.39　sgmgh-09aca611k　　sgdm-10ada1.3k　8.34　sgmgh-13aca611.5k　　sgdm-15ada1.8k　11.5　sgmgh-20aca612.0k　　sgdm-20ada2.9k　18.6　sgmgh-30aca613.0k　　sgdm-30ada4.4k　28.4　sgmgh-44aca615.0k　　sgdm-50ada5.5k　35　sgmgh-55aca616.0k　　sgdm-60ada7.5k　48　sgmgh-75aca617.5k　　sgdm-75ada11k　70　sgmgh-1aaca6111k　　sgdm-1aada15k　95.4　sgmgh-1eaca6115k　　sgdm-1eada450　2.84　sgmgh-05aca6c500　　sgdm-05ada850　5.39　sgmgh-09aca6c1k　　sgdm-10ada1.3k　8.34　sgmgh-13aca6c1.5k　　sgdm-15ada1.8k　11.5　sgmgh-20aca6c2.0k　　sgdm-20ada2.9k　18.6　sgmgh-30aca6c3.0k　　sgdm-30ada4.4k　28.4　sgmgh-44aca6c5.0k　　sgdm-50ada5.5k　35　sgmgh-55aca6c6.0k　　sgdm-60ada7.5k　48　sgmgh-75aca6c7.5k　　sgdm-75ada11k　70　sgmgh-1aaca6c11k　　sgdm-1aada15k　95.4　sgmgh-1eaca6c15k　　sgdm-1eadasgmgh型 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yaskawa servo driveryaskawa安川伺服 riu-08c/g24yaskawa安川伺服 servopack cacr-sr02ab1eryaskawa安川伺服 servopack cacr-sr07bc1fh-y139yaskawa安川伺服 servopack cacr-sr03ac1yaskawa安川伺服 servopack cacr-01-nfyaskawa安川伺服 servopack cacr-02-nfyaskawa安川伺服 servopack cacr-03-nfyaskawa安川伺服 servopack cacr-pr01aa4 ah-y6yaskawa安川伺服 servopack cacr-pr02aa4 ahyaskawa安川伺服 cacr-sr15ve12my11yaskawa安川伺服 servopack jefmc-b110-03byaskawa安川伺服 servopack jefmc-b011=04byaskawa安川伺服 servopack jefmc-c023m-02yaskawa安川伺服 jusp-acp07aayaskawa安川伺服 servopack sgde-01apy20 ac200-230v 50/60hz 100w 0.78ampsyaskawa安川伺服 sgds-01f01a 110vac/2.4a/100wyaskawa安川伺服 sgds-02a12a 200w/230vacyaskawa安川伺服 sgdh-a5ae 230v/1.1ayaskawa安川伺服 sgdh-02beyaskawa安川伺服 sgdb-03vd-y147 sgdb-03vdy147yaskawa安川伺服 jepmc-mc410yaskawa安川伺服 sgdm-a5bdayaskawa安川伺服 sgdm-01bdayaskawa安川伺服 sgdm-02adyaskawa安川伺服 sgdm-02adayaskawa安川伺服 sgda-a3cpy14 30w/24vdc/1.6ayaskawa安川伺服 sgda-01aspyaskawa安川伺服 sgda-04asyaskawa安川伺服 sgda-04vpyaskawa安川伺服 sgde-01asyaskawa安川伺服 sgde-01apyaskawa安川伺服 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型号 功率 616p1x 　 cimr-pcu42p2 　 p1w2018 　 sgda-01ap 100w sgdb-10an1kw sgdb-15adm 1.2kw sgdb-15adm-p 1.2kw sgdb-15ads 1.54kw sgdb-15an 1.5kw sgdb-20adg 1.8kw sgdb-20an 2kw sgdb-30adg 2.9kw sgdb-44ad 4.4kw sgdb-44adg 4.4kw sgdb-60adg 7kw sgdb-60ads 6kw sgdb-60adsy44 6kw sgdb-60vd 6kw sgdb-60vdy44 6kw sgdb-75ad 7.5kw sgdc-10aja-f 1kw sgdc-15aja 1.5kw sgdc-20aja 20kw sgdc-20dsa 20kw sgdc-30aja 3kw sgdc-55aja 5.5kw vs-626mr5 11kw vs-656mr5 3.7kw vs-656mr5 11kw vs-656mr5 22kw vs-656mr5 37kw vs-656mr5 45kw vs-656mr5 30kw vs-656mr5 15kw 安川电机 型号 功率 sg-44a6b-tk12 4.4kw sgdb-09a2ab 850w sgm-02a3sn11 　&sgm-02awg36b 200w sgm-02awsu12 200w sgm-02b314s 　 sgm-08awg12 750w sgm-a3a3g36 30w sgm-a3awg46 30w sgmah-01aaagb61 100w sgmah-02aaagb61 200w sgmd-15aw14 1.5kw sgmg-05a2a 450w sgmg-20awa 1800w sgmg-22a6ab 2200w sgmg-30a2a 2.9kw sgmg-30asabc 2.9kw sgmg-44a6b-tk11 4.4kw sgmg-60awb 6kw sgmg-75a6v-tk11 7.5kw sgmg-75awv-tk11 7.5kw sgmgh-13a2a-yr12 1300w sgmgh-13aca61 1300w sgmgh-20aca6b 1800w sgmgh-20acb61 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sgdm-08ada-ry165 sgdm-08ada sgdm-15ada sgdm-04ada-r sgdm-04ad-r sgdm-20aday60 sgdm-30ada sgdm-20aday47 sgdm-08ad-r sgdb-20adgy8 sgdb-20adsy126 sgdb-20adgy173 sgdb-20adg sgdm-03fdy72 sgdm-08ada-r sgdm-08ad sgdm-08ad-r sgdm-08ad-ry1 sgdb-20adg-py8 sgdb-20ads sgdb-20adg-p sgdm-03bda sgdm-04ada sgdm-04ad-ry1 sgde-03bs sgde-08as sgde-04ap sgde-02ap sgde-a5bs sgda-08, as sg, , da-08vs sgda-08apy61 sgda-02bs sgda-01bs sgda-01as sgda-08apy61 sgda-02appy101 sgda-02ap sgda-01apy101 sgda-01app sgda-01ap sgda-02bp sgda-04ap sgda-a5ap sgda-02as sgda04app sgda-02appy101 sgda-a5bp sgda-a3ap sgda-a3as sgda-a5bs sgda-04as sgda-01bpp sgda-02bpy79 sgdp-04apa sgdp-04ap sgdp-a5ap sgdp=02ap sgd-01ap sgd-01bs sgd-91as sgd-02any1 sgd-02an sgd-01bpy10 sgd-01bp sgd-02bsy13 sgd-02ap sgd-a5ap sgd-04ap sgd-02as sgd-02bp sgd-04as sgd-a5as sgd-a3ap sgd-a3bh sgdl-08as sgdm-a3ada-r sgdm-a3ada sgdm-02ada sgdm-01bd sgdm-a5ada sgdb-60vdy189 sgdb-75an sgdb-75adgy92a sgdl-08ap sgdl-02as sgdl-01ap sgdl-04as sgdl-01as sgdl-04ap sgds-02a01ar sgdh-01ae-py150 sgdh-02ae sgdh-04ae sgdh-01ae & sgdh-a3ae sgdh-08ae-s sgdh-20ae-n2-py49 sgdh-20ae sgdh-75ae npsa-103mv-e4cs-a& &cacr-sr30bc1afy244& cacr-sr44bc1bfy279& cacr-sr15bc1afy276& cacr-sr44bc1gsy414& cacr-sr10bc1afy243& cacr-sr15bc1ksy340& cacr-sr10bc1ksy262& cacr-sr30bc1afy244& cacr-sr01ac1ery102& cacr-sr03bc1ksy& cacr-sr05ad1kry101& dr1-08acy9& dr2-02ac-ny41& dr2-08ac-ny41& dr2-a3ac-ny41& rbd2c t202& rbe b2b4xx-00 dc5v0.6a& cp oem670xm2-10025& pdt-j01-102& pdt-k02-0150& sgdm-01ada& +& sgmah-01aaa41& sgdm-01ada& +& sgmah-01aaa4c&& sgdm-02ada& +& sgmah-02aaa41&&& sgdm-02ada& +& sgmah-02aaa4c&&& sgdm-04ada& +& sgmah-04aaa41 sgdb-44adgy43a sgdb-44adg&&&&&&&&&& &sgdb-05adg& sgdb-20adsy320 sgdm-05ad sgdm-05ady33 sgdm-15ad sgdm-04ada-b sgdm-a5ada sgdm-a5ad sgdm-a5ada-b sgdm-a5aday702 sgdm-01ad sgdm-01ad-r sgdb-20adgy78 sgdb-05adg-p sgdb-05am sgdb-03adb sgdb-03vdy174 警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报（alm） 输出a.020& a.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常db 停止否ha.021& a.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常db 停止否a.022& a.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常db 停止否a.023 a.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常db 停止否a.02a a.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常db 停止否a.02b a.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常db 停止否a.030 a.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常db 停止可a.040 a.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围db 停止否a.04a a.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围db 停止否a.041 a.04 分频脉冲输出设定异常pg 分频比设定（pn212） 不满足设定范围或设定条件。db 停止否a.042 a.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围db 停止否a.050 a.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确db 停止可a.051 a.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元db 停止否a.0b0& a.0b 伺服on 指令无效警报使用以操作器可伺服on 的功能后，以控制指令进行了伺服ondb 停止可a.100 a.10 过电流或散热片过热igbt 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热db 停止否a.300 a.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障db 停止可a.320 a.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可a.330 a.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数pn001 的设定不符db 停止可a.400 a.40 过电压主电路dc 电压异常高db 停止可a.410 a.41 不足电压主电路dc 电压过低零速停止可a.510 a.51 过速伺服电机的转数异常高db 停止可a.511 a.51 分频脉冲输出过速超出了已设的pg 分频比（pn212） 的电机转速上限db 停止可a.520 a.52 振动警报检测出电机转速异常振动db 停止可a.521 a.52 自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常db 停止可a.710 a.71 过载（ 瞬间最大负载） 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可a.720 a.72 过载（ 连续最大负载） 以超额定值的转矩进行了连续运行db 停止可a.730 a.73a.731db 过载由于db（ 动态制动器） 动作，旋转能量超过了db 电阻的容量db 停止可a.740& a.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复on/off db 停止可a.7a0 a.7a 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 警报显示与输出一览（ 续）警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报（alm） 输出a.810 a.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除db 停止否ha.820 a.82& 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常db 停止否a.830 a.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降db 停止可a.840 a.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常db 停止否a.850 a.85 编码器过速电源on 时，编码器高速旋转db 停止否a.860 a.86 编码器过热编码器的内部温度过高db 停止否a.870 a.87 全封闭序列器编码器和数检查警报编码器存储器的和数检查结果出错db 停止否a.880 a.88 全封闭序列器编码器数据警报编码器的内部数据异常db 停止否a.8a0 a.8a 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障db 停止可a.8a1 a.8a全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障db 停止可a.8a2 全封闭序列器编码器传感器异常（ 增量型）线性编码器出现故障db 停止可a.8a3 全封闭序列器编码器位置异常（ 绝对值）编码器的前馈位置上发生异常db 停止可a.b31 a.b3 电流检测异常1 u 相电流检测器异常db 停止否a.b32 a.b3 电流检测异常2 v 相电流检测器异常db 停止否a.b33 电流检测异常3 电流检测器异常db 停止否a.b6a a.b6 mechatrolink通信asic异常1 mechatrolink 通信asic 异常db 停止否a.b6b mechatrolink通信asic异常2 mechatrolink 通信asic 中发生了致命的错误db 停止否a.bf0 a.bf 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 db 停止否a.bf1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 db 停止否a.bf2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 db 停止否a.bf3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 db 停止否a.bf4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 db 停止否a.c10 a.c1 防止失控检测伺服电机发生失控db 停止可a.c80 a.c8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确db 停止否a.c90 a.c9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信db 停止否a.c91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常db 停止否a.c92 a.c9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常db 停止否a.ca0 a.ca 编码器参数异常编码器的参数被破坏db 停止否a.cb0 a.cb 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误db 停止否a.cc0 a.cc 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致db 停止否a.cf1 a.cf 全封闭串行变换单元通信异常（ 接收失败）全封闭串行变换单元的通信异常db 停止否a.cf2 全封闭串行变换单元通信异常（ 定时器停止）全封闭串行变换单元的通信异常db 停止否表10.1 警报显示与输出一览（ 续）警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报（alm） 输出a.d00 a.d0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数（pn520） 的设定值db 停止可h a.d01 a.d0 伺服on 时位置偏差过大报警伺服on 时，积存的位置偏差超过了用户参数（pn526） db 停止可a.d02 a.d0 伺服on 时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服on，则通过pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数（pn520）零速停止可a.d10 a.d1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可a.e00 a.e0 com 警报 0 发生了伺服单元com 异常0 零速停止可a.e01 com 警报 1 发生了伺服单元com 异常1 零速停止可a.e02 com 警报 2 发生了伺服单元com 异常2 db 停止否a.e07 com 警报 7 发生了伺服单元com 异常7 db 停止可a.e40 mechatrolink-ii传送周期设定异常mechatrolink-ii 通信的传送周期设定出错零速停止可a.e50 mechatrolink-ii同步异常mechatrolink-ii 通信时发生同步异常零速停止可a.e51 mechatrolink-ii同步失败mechatrolink-ii 通信时发生同步失败零速停止可a.e60 mechatrolink-ii通信异常mechatrolink-ii 通信时连续发生通信错误零速停止可a.e61 mechatrolink-ii传送周期异常mechatrolink-ii 通信时发生传送周期异常零速停止可a.ea0 drv 警报 0 发生了伺服单元drv 异常0 db 停止否a.ea1 drv 警报 1 发生了伺服单元drv 异常1 db 停止否a.ea2 drv 警报 2 发生了伺服单元drv 异常2 零速停止可a.ed0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可a.f10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可cpf00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器（jusp-op05a）与伺服单元间的通信（cpu 异常等）－ 否cpf01 － 否a.e08 com 警报8 发生了伺服单元com 异常8 零速停止否a.e09 com 警报9 发生了伺服单元com 异常9 零速停止否a.− − 不是错误显示表示正常的动作状态－ －警报显示 警报名称 意义a.02 使用者参数失效服务器 eeprom 资料异常a.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常a.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围a.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配a.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 igbt散热器过热a.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障a.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量a.40 dc 过电压主回路 dc 过电压a.41 dc 低电压主回路 dc 低电压a.51 超速马达转速过高a.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒a.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作a.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量a.74 突波电流限制器过载主电路电源在 on 与off 间频频转变a.7a 散热器过热服务器的散热器过热a.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除a.82 编码器check sum 检查错误编码器内存的 check sum 检查结果不正确a.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低a.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常a.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转a.86 编码器过热编码器内部温度太高a.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 a/d 转换器故障a.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 a/d 转换器故障a.bf 系统警报服务器内发生一个系统故障a.c1 伺服超速运转伺服马达失控ac8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定a.c9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯a.ca 编码器参数错误编码器参数故障a.cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确a.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 pn505a.f1 电源线欠相主电源一相未接cpf00 操作器传输错误操作器与服务器传输失&使用者参数 功 能fn000 警报履历显示fn001 在on-line 自动调测期间之刚性设定fn002 jog 操作模式fn003 原点寻找模式fn004 备用参数fn005 使用者参数初期化fn006 警报履历清除fn007 将自on-line 自动调谐的惯性比例资料写入eeprom 内存fn008 绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设fn009 模拟速度转矩指令偏移自动调整fn00a 速度指令补偿手动调整fn00b 转矩指令补偿手动调整fn00c 模拟监视器输出的手动零调整fn00d 模拟监视器输出的手动增益调整fn00e 马达电流侦测讯号的自动补偿调整fn00f 马达电流侦测讯号的手动补偿调整fn010 密码设定保护使用者参数不会被更改fn011 马达型式显示fn012 软件版本显示deetrue12/12地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-fn000 警报追踪显示显示驱动器内最后的 10 个警报的状况fn001 自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性fn002 寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达fn003 寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置用于校正马达与机器fn005 参数设定的最初化把所有的参数设定为系统出厂值fn006 警报追踪数据消除消除警报追踪数据显示在 fn000 的数据fn007 从自动调谐中得到的惯力比率把测量到的的惯力比率写入记忆fn008 绝对值译码器的多转数和警报的重新设定重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为 0*使用绝对值译码器设定绝对值译码器的多转界限把多转极限的设定写入 pn205（否则会引起警报a.cc）fn009 模拟速度转矩指令的自动偏差调整自动设定零速度和零转矩的偏压值（用于消除偏移量）fn00a 模拟速度指令的手动偏差调整调整零速度的偏压值（用于消除偏移量）deetrue13/13地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-fn00b 模拟转矩指令的手动偏差调整调整零转矩的偏压值（用于消除偏移量）fn00c 模拟监视器输出的手动零调整调整模拟输出的水准fn00d 模拟监视器输出的手动固定制动器调整调整模拟输出的定比例fn00e 马达电流检查信号的自动偏差调整调整电流互感器（电流反馈）fn00f 马达电流检查信号的手动偏差调整调整电流互感器（电流反馈）fn010 密码设立更换 0 读写与1 只读表示fn011 马达型号表示显示驱动器可运作的马达fn012 软体版本表示deetrue14/14地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-用户监视器持续追踪用户监视器由字母 un 起头如un001速度 转矩和状况的数值用户监视器数据有两种类型数字监视器是用于监视数值的例如速度 转矩和位置异常等bit 状况监视器是用于判断每一个点的开关状况使用者参数 显示内容 单位un000 马达实际转速r/minun001 输入速度指令r/minun002 内部转矩指令﹪un003 旋转角1 pulseun004 旋转角2 degun005 输入讯号监视---un006 输出讯号监视---un007 输入指令脉冲速度r/minun008 偏差计数器值reference unitsun009 累积负载率﹪un00a 回生负载率﹪un00b db 电阻的电力消耗﹪un00c 输入指令脉冲计数器---deetrue15/15地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-un00d 回馈脉冲计数器---un000 实际马达速度un001 输入速度指令只用于速度控制方式un002 内部转矩指令（额定转矩的﹪）伺服马实际上输出的转矩un003 从原点起的脉冲数un004 从原点起的电气角度un005 输入信号监视器un006 输出信号监视器deetrue16/16地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-un007 输入指令脉冲速度脉冲输入所指令的速度（与脉冲频率成比例）un008 误差计数器值（指令单位）指令脉冲命令和实际马达位置间的误差un009 累积负荷速度（额定转矩的﹪）在10 次循环中的有效转矩un00a 再生负荷速度（最高再生电力的﹪）再生电阻所消耗的平均电力un00b 由db 电阻器所消费的电力（最高电力的﹪）动能制动电阻器所消费的平均电力un00c 输入指令脉冲计数器驱动器接受到的指令脉冲数用于位置控制方式un00d 反馈脉冲计数器驱动器接受到的反馈脉冲数deetrue17/17地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-肆 使用者参数参数是用数字式储存操作驱动器的数据的地方参数有时被称作设定或常数参数由字母 pn 起头如pn001参数有两种类型1. 选择式参数2. 调整式参数选择式参数仿真数字式开关手册里是以 pn000.0 表示位0pn000.1 表示位1deetrue18/18地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-pn000.2 表示位2pn000.3 表示位3每一个参数里有四个位每一个位可用十六位进制数值中的0 到f 来设立每一个位在参数里各有用途调整式参数仿真数字数值输入任何一个在允许范围内的整数都可设定每一个参数的范围可在用户手册里找到主要用途 增值设定编码器分周比设定和寸动（jog）速度设定等类别 参数编号名称 单位 设定范围 出厂值pn000 功能选择基本开关注1 --- --- 0000pn001 功能选择基本开关注1 --- --- 0000pn002 功能选择基本开关注1 --- --- 0000功能选择参数pn003 功能选择基本开关注1 --- --- 0002pn100 速度回路增益hz 1 to 2000 40pn101 速度回路积分时间参数0.01ms 15 to512002000pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40pn103 惯性比率﹪ 0 to100000pn104 第二速度回路增益hz 1 to 2000 40pn105 第二速度回路积分时间参数0.01ms 15 to512002000pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40pn107 偏压r/min 0 to 450 0pn108 偏压referenceunits0 to 250 7pn109 前馈﹪ 0 to 100 0pn10a前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 6400 0pn10b 与增益有关的应用开关---- ---- 0000pn10c 模式开关转矩指令﹪ 0 to 800 200与增益有关的参数pn10d模式开关速度指令r/min 0 to100000deetrue19/19地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-pn10e 模式开关加速度10r/min/s 0 to 3000 0pn10f 模式开关偏差脉冲referenceunits0 to100000pn110 on-line 自动调谐开关---- ---- 0010pn111 速度回馈补偿注2 1 to 100 100注1.改变使用者参数后应将主电源及控制电源转至off 后再on 才生效注 2.使用者参数pn111 仅在使用者参数pn110.1 设定至0 时才有效类别 参数编号名称 单位 设定范围 出厂值pn112 ﹪ 0 to pn113 ---- 0 to pn114 ---- 0 to 400 200pn115 ---- 0 to 1000 32pn116 ---- 0 to 1000 16pn117 ﹪ 20 to 100 100与增益有关的参数pn118备用参数不可改变﹪ 20 to 100 100pn200 位置控制指令选择开关注1 ---- ----- 0000pn201 pg 分周比注1 p/r 16 to pn202 电子齿轮比分子注1 ---- 1 to 65535 4pn203 电子齿轮比分母注1 ---- 0 to 65535 1pn204 位置指令加速/减速参数0.01ms 0 to 6400 0与位置有关的参数pn205 多次转动极限设定注1 rev 0 to pn300 速度指令输入增益0.01v/readspeed150 to pn301 内部速度1 r/min 0 to pn302 内部速度2 r/min 0 to pn303 内部速度3 r/min 0 to pn304 寸动jog 速度r/min 0 to pn305 软起动加速时间ms 0 to 10000 0pn306 软起动减速时间ms 0 to 10000 0与速度有关的参数pn307 速度指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 40deetrue20/20地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-pn308 速度前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 0pn400 转矩指令输入增益0.01v/readtorque10 to 100 30pn401 转矩指令滤波器时间参数0.01ms 0 to pn402 正转转矩极限﹪ 0 to 800 800pn403 反转转矩极限﹪ 0 to 800 800pn404 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100pn405 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100pn406 紧急停止转矩﹪ 0 to 800 800与转矩有关的参数pn407 在转矩控制期间的速度极限r/min 0 to 类别 参数编号名称 单位 设定范围 出厂值pn500 定位完成宽度referenceunits0 to 250 7pn501 零锁定准位r/min 0 to 10000 10pn502 旋转侦测准位r/min 1 to 10000 20pn503 速度一致讯号检出宽度r/min 0 to 100 10pn504 near 讯号宽度referenceunits1 to 250 7pn505 溢位准位256referenceunits1 to pn506 煞车指令-伺服off 延迟时间10ms 0 to 50 0pn507 煞车指令输出速度准位r/min 0 to pn508 煞车指令-伺服off 等待时间10ms 10 to 100 50pn509 暂时保持时间ms 20 to 1000 20pn50a 输入讯号选择1 注1 ---- ---- 2100pn50b 输入讯号选择2 注1 ---- ---- 6543pn50c 输入讯号选择3 注1 ---- ---- 8888pn50d 输入讯号选择4 注1 ---- ---- 8888pn50e 输出讯号选择1 注1 ---- ---- 3211pn50f 输出讯号选择2 注1 ---- ---- 0000与顺序有关的参数pn510 输出讯号选择3 注1 ---- ---- 0000deetrue21/21地址上海市凯旋路1671 号凤凰商务中心306 室电话 021- 传真021-pn600 回生电阻容量10w 0 tocapacity其它参数0pn601 备用参数不可改变---- 0 tocapacity0&
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