温室小气候模型的建立及其控制策略研究--《沈阳农业大学》2010年博士论文
温室小气候模型的建立及其控制策略研究
【摘要】：温室是实现作物优质高效生产的重要设施.可以在一定程度上克服传统农业难以解决的限制因素,消除对作物生长不利的环境条件,使其部分或者全部脱离外界气候条件及土壤因素的制约,从而达到作物高产出、高质量、高效益、工厂化生产的目标,其中温室小气候控制是现代温室中最重要的关键技术之一。尽管国内外已经在温室建模及控制这一领域作了大量的研究,然而温室生产过程具有多尺度时间常数,有非线性、大滞后、强耦合、多扰动、大时延、不确定性、不精确性等特点,其环境控制仍是一项十分复杂的工程,有人称之为“无止境的挑战”,在推动农业现代化进程中具有重要的理论及实用价值。
本课题根据“十一五”国家科技支撑计划重点项目“绿色环控设施农业关键技术研究与产业化示范(No.2008BADA6B01)”的研究目标,依据我国北方的气候特征和生产实际建立了温室小气候热环境模拟模型,并且对温室小气候环境的控制策略等进行了研究。主要研究内容包括以下几个方面：
(1)温室小气候热环境机理模型的建立。研究温室内的太阳辐射分布和变化情况、能量平衡、蒸发散热等的计算方法,集中分析了温室内的太阳辐射、对流、传导和辐射换热、自然通风和水分蒸发凝结等相变带来的潜热对日光温室热环境的影响,并进行了定量分析和描述。根据传热学原理和质能平衡理论,建立了一组关于温室前屋面、室内空气、温室分层北墙、分层后坡、分层土壤和作物热平衡的微分方程组。用实际系统的测量数据对模型进行了对比和校验。通过对温室环境进行预测,为后续的环境控制与决策管理提供模型支持。
(2)采用基于ANFIS网络的系统辨识方法来建立温室小气候模型。利用模糊推理系统使规则结构化的特点及神经网络具有很强泛化能力的特点,把二者相结合,提出一种基于Takagi-Sugeno型的ANFIS网络对温室小气候环境因子进行辨识的方法,通过所测实验数据对模型参数进行适当调整,最终参数可收敛到某些确定值。用所建立的模型对不同季节温室内的温度、湿度、光照等小气候环境因子进行预测,预测值和实测值的拟合关系也比较好。说明基于ANFIS网络进行温室小气候非线性系统辨识是有效的,而且精度较高。
(3)提出一种基于反馈线性化的温室温度模型预测控制方法。把温室视为受外界强烈扰动的非线性单入单出系统,通过反馈线性化方法,把原来受硬性约束的非线性温室系统转换成受非线性约束的线性系统,并产生了新的输入量。在此基础上应用模型预测控制使温室温度在预期范围内变化,其结果与非线性模型预测控制进行对比,显示了反馈线性化方法和模型预测控制相结合的优越性。
(4)为了解决温室的节能降耗问题,提出了以温室运行过程中能量损耗为目标函数的模型预测控制算法,以实现温室的节能控制。重新建立了包括加热,通风,喷雾等控制输入在内的温室小气候非线性半机理模型,作为MBPC的过程模型,用来预测输出量的即刻值。运用粒子群优化算法进行滚动优化。并运用此控制算法对四种不同外界气候条件下温室的耗能情况进行仿真,其结果表明此算法实现温室节能降耗的有效性。
(5)针对我国现有温室群大部分位于郊县等偏远地区,给温室研究和管理带来不便的问题,开发了温室环境远程监测系统。通过采用基于ZigBee协议的无线传感器网络(WSN)技术和嵌入式技术,实现了从远端农业现场采集数据,并通过WSN发送至信息汇聚节点,并由汇聚节点对信息进行初步处理,通过GPRS模块发送至服务器,由程序对数据进行存储、管理与分析,从而实现农业环境远程监测与管理。
【关键词】：
【学位授予单位】：沈阳农业大学【学位级别】：博士【学位授予年份】：2010【分类号】：S625【目录】：
ABSTRACT13-15
第一章 绪论15-23
1.1 课题研究的背景、目的和意义15-16
1.2 国内外研究现状16-21
1.2.1 温室小气候环境模拟模型研究现状16-19
1.2.2 温室控制技术研究现状19-21
1.3 本文研究的主要内容21-23
第二章 温室小气候机理模型的建立23-36
2.1 引言23-24
2.2 温室环境中的物理过程及变量说明24-25
2.2.1 光照热辐射24
2.2.2 长波热辐射24
2.2.3 通风热交换24
2.2.4 覆盖物与空气的热交换24
2.2.5 土壤的热交换24-25
2.2.6 植物蒸腾作用25
2.2.7 变量说明25
2.3 温室热环境机理模型的建立25-31
2.3.1 前屋面覆盖材料的热平衡26-27
2.3.2 温室内空气的热平衡27
2.3.3 温室后墙的热平衡27-28
2.3.4 土壤的热平衡28-29
2.3.5 后坡的热平衡29-30
2.3.6 作物的热平衡30-31
2.4 实验和模拟结果分析31-35
2.4.1 实验设置31-32
2.4.2 模拟计算及预测结果分析32-35
2.5 本章小结35-36
第三章 基于ANFIS的温室小气候环境因子预测模型辨识36-49
3.1 引言36
3.2 系统辨识技术及其发展应用36-38
3.3 自适应模糊神经网络模型38-43
3.3.1 ANFIS网络结构及原理38-41
3.3.2 减法聚类41-43
3.4 温室环境自适应模糊神经网络模型的建立43-47
3.4.1 输入输出变量的确定43-44
3.4.2 网络的训练及测试44-47
3.5 模型模拟结果的检验47-48
3.6 本章小结48-49
第四章 基于反馈线性化方法的温室温度模型预测控制49-72
4.1 引言49
4.2 反馈线性化的原理和方法49-56
4.2.1 微分同胚和坐标变换50-51
4.2.2 向量场51
4.2.3 微分流形51-52
4.2.4 李导数和李括号52-53
4.2.5 相对阶和零动态53
4.2.6 反馈线性化步骤53-56
4.3 非线性温室系统的反馈线性化56-65
4.3.1 温室模型的非线性形式及离散化处理56-61
4.3.2 温室系统的反馈线性化处理61-64
4.3.3 温室系统零动态稳定性分析64-65
4.4 基于反馈线性化的有约束模型预测控制65-69
4.4.1 模型预测控制的基本原理65-67
4.4.2 基于FLMBPC方法的温室温度控制67-69
4.5 仿真结果分析69-71
4.6 本章小结71-72
第五章 温室节能降耗控制策略研究72-87
5.1 引言72
5.2 带有控制输入的温室小气候模型的建立72-74
5.3 基于PSO的模型预测控制74-76
5.3.1 模型预测控制的组成74-75
5.3.2 基于PSO算法的滚动优化75-76
5.4 温室的节能控制策略76-81
5.4.1 预测器的设计76-78
5.4.2 目标函数的确定78-79
5.4.3 优化技术的实现79-81
5.5 仿真结果分析81-86
5.6 本章小结86-87
第六章 温室无线远程监测系统的设计87-107
6.1 引言87
6.2 温室监测系统整体方案设计87-91
6.2.1 系统功能模块划分88-89
6.2.2 系统设计的特点89
6.2.3系统低功耗技术分析89-91
6.3 系统硬件方案设计91-100
6.3.1 系统硬件总体结构91-93
6.3.2 硬件选型和接口设计93-100
6.4 系统软件方案设计100-102
6.4.1 采集节点程序总流程100-101
6.4.2 汇聚节点程序总流程101-102
6.5 测试与实验102-106
6.5.1 软件开发环境102-104
6.5.2 数据采集104-106
6.6 本章小结106-107
第七章 结论107-109
7.1 结论107-108
7.2 展望108-109
参考文献109-115
附录115-118
致谢118-119
攻读学位期间发表论文情况119
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京公网安备75号重庆市城乡结合部城市管理问题研究--《重庆师范大学》2013年硕士论文
重庆市城乡结合部城市管理问题研究
【摘要】：随着城镇化进程的推进，城乡结合部这个特殊的地理区域越来越多地出现在人们的视野中，其地位和作用的重要性也受到越来越多的重视。特别是近几年，随着我国经济的快速发展，城市的基础设施越来越健全，城市的公共服务水平不断提高以及城市的国际化程度不断加深，城市居民逐渐改变原有的生活的观念，逐步追求更高的城市生活质量，享受城市化发展所带来的更优质的生活环境和公共服务设施。这种要求在城乡结合部也明显反应出来。由于城乡结合部的城市基础设施和公共服务水平存在明显差距，服务者和服务对象，管理者和管理对象的矛盾客观存在，城乡结合部的管理既不能沿用成熟城市社区的管理，又不能沿用农村社区的管理，而只能是一种合乎实际的新的管理理念、模式和方法。近年来，学者、专家和相关管理者做了大量的调研工作，尝试从不同学科的视角来探索整个城镇管理机制、管理理念。但被实践证明成功者寡。
本文以重庆市实际情况为蓝本，结合九龙坡区华岩镇(中梁山街道)在城市发展过程中所遇到的城市管理问题，剖析城乡结合部城市管理问题，通过相关的理论研究和实际情况相结合，提出建议，为重庆市城乡结合部城市管理建设提供参考。
全文共分为五章：第一章是导论部分，主要包含选题的背景与意义、国内外相关研究现状及简要评述、核心概念的界定、研究思路与方法、创新点与有待深入研究的方向；第二章是城市管理相关理论和国内外管理理论基础，主要包含理论基础、国内外城市管理经验借鉴、基层公共管理机构在城市管理中的地位与制约因素；第三章是重庆市九龙坡区华岩镇(中梁山街道)城市管理工作现状分析，主要包含九龙坡区华岩镇(中梁山街道)城市管理工作现状、区及镇街城市管理创新实践，城乡结合部城市管理中存在的问题，第四章是解决城乡结合部城市管理问题的对策建议，主要包含完善法律体系、理顺管理体制、创新管理模式、加强城市规划、优化资源配置、强化队伍建设、探索长效机制；第五章是结束语。
【关键词】：
【学位授予单位】：重庆师范大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：D630;F299.2【目录】：
摘要5-6Abstract6-101 绪论10-19 1.1 选题起因10 1.2 文献综述10-15 1.3 核心概念15-17
1.3.1 城乡结合部15-16
1.3.2 城市管理16-17 1.4 研究思路和拟采取的研究方法17 1.5 创新与不足17-192 城市管理相关理论和国内外城乡结合部城市管理经验借鉴19-32 2.1 理论基础19-22
2.1.1 公共管理理论19
2.1.2 公共治理理论19-21
2.1.3 城市管理理论21-22 2.2 国内外城乡结合部城市管理经验借鉴22-29
2.2.1 美国、法国、新加坡城乡结合部城市管理经验及借鉴22-25
2.2.2 国内城市管理发展历程25-27
2.2.3 国内城乡结合部城市管理模式及特征介绍27-29 2.3 基层公共管理机构在城市管理中的地位与制约因素29-323 九龙坡区华岩镇(中梁山街道)城市管理现状分析32-38 3.1 九龙坡区华岩镇(中梁山街道)城市管理工作现状32-33
3.1.1 九龙坡区及镇街基本情况32
3.1.2 九龙坡区及镇街城市管理现状32-33 3.2 九龙坡区及镇街城市管理工作实践33-35
3.2.1 管理33
3.2.2 作业33-34
3.2.3 执法34
3.2.4 监管34-35 3.3 九龙坡区及镇街城市管理中存在的问题35-38
3.3.1 城市管理体制不够完善35-36
3.3.2 市政设施规划建设滞后36
3.3.3 城市管理执法难度大36-37
3.3.4 城市管理保障机制不健全37
3.3.5 城市长效性管理缺乏37-384 完善城乡结合部城市管理机制的对策建议38-42 4.1 完善法律体系38 4.2 理顺管理体制38-39 4.3 创新管理模式39 4.4 加强城市规划39 4.5 优化资源配置39-40 4.6 强化队伍建设40 4.7 建立长效机制40-42结束语42-43参考文献43-47附录 A47-48附录 B48-52致谢52
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