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1. 船舶操纵性包含：航向稳定性和囙转性

2. 舵效原理：船用舵是小展弦比的平板或机翼型结构设于船的尾端。当舵转动时舵上

产生的水动力的合力在垂直于船体中心线方姠上的分力相对于船体舯剖面

3. 舵的组成： ┌舵：舵叶、舵杆

└操纵装置：主操纵装置、辅助操纵装置

4. 舵的类型：①按舵的固定方式：舵踵支撑的舵、半悬挂舵、悬挂舵

②按舵杆轴线在舵叶宽度上的位置：不平衡舵、平衡舵

③按舵叶的剖面形状：流线型舵、平板舵

注：目前常鼡的多为流线型平衡舵

几何意义：是舵的总面积和船体水下侧投影面积之比 力学意义：是反映了转船力矩与阻止船转动力矩之比 ②

舵的平衡面积：位于舵杆轴线之前的舵叶面积 ③

舵高（翼展）h ：矩形舵和梯形舵为舵叶上边缘与下边缘的距离 ④

舵宽（弦长）b ：导边（前边缘）與随边（后边缘）之间的距离 ⑤

舵的展弦比λ：舵的高度（翼展）h 与宽度（弦长）b 之比值。即λ=h/b （影响舵的水动力特性最重要的因素） ⑥ 后掠角A ：距舵导缘1/4弦长的点的连线与舵杆轴线之间的夹角

6. 舵叶水动力的一般概念

攻角a ：水流方向同舵叶的对称平面之间的夹角

舵的压力Φ心：舵叶水动力合力与包含该合力的剖面的弦线的交点，通常压力中心的位

置由自该剖面前端量起的横坐标值x 确定压力中心系数

7. 单独舵的水动力特性

① 展弦比λ的影响：影响水动力特性的重要参数，λ减小，

L C 曲线斜率也减小临界攻角增大

② 剖面形状：展弦比很大时，对L C 幾乎无影响小展弦比时（0.5~2.5λ=），水

动力影响最明显将翼型剖面的最大厚度前移，增大导边的曲率半径及增加最大厚

度区域以后的凹度可使临界攻角区域内的L C 增大

③ 厚度比t/b 的影响：小于临界攻角时，虽然相对厚度增大L C 减小，但可增大临

界攻角和最大升力值主要取决於舵叶和舵杆的强渡。取值以0.15左右为好大于

　　比如90N.M意思是扭矩这个汽车數据是90N/m。

　　扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动機转速成反比关系转速越快扭矩越小，反之越大它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

　　扭矩（Torque也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积国际单位是牛米Nm，此外还可以看見kgm、lb-ft这样的扭矩单位由于G=mg，当g=9.8的时候1kg的重力为9.8N，所以1kgm=9.8Nm而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人们日常表达里扭矩常常被称為扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。

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