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高压变频器在山东煤矿提升绞车上的应用
　　高压变频器在山东煤矿提升绞车上的应用
　　The Application of High Voltage Inverter in the Colliery Hoist in Shandong
　　徐矿综合利用发电有限公司& 鹿海云
　　山东明兴矿业集团有限公司小港煤矿& 董仕奎
　　山东新风光电子科技发展有限公司&& 陈建行
　　Lu Haiyun& Dong Shikui& Chen Jianhang
　　摘& 要：本文介绍了高压变频器在矿山提升机上的应用情况， 对高压提升变频调速系统改造过程及效果作了论述。
　　关键词：高压提升变频调速系统& 煤矿提升绞车& 改造
　　Abstract: The paper introduces the application of high voltage inverter in the mining hoist. The transform course and result of the system of high voltage lifter inverter is expounded.
　　Key words: The system of high voltage lifter inverter&& The colliery hoist&& Transformation
　　1用户简介
　　山东明兴矿业集团有限公司座落在莲花山下、汶水之畔，位于新泰市城区西十公里小港村西，是一家以煤为主、多业并举的综合性生产企业集团，属国有中型二级企业。小港煤矿是明兴矿业集团的下属煤矿之一，矿井煤田范围处于新汶煤田北部，新汶向斜的北翼，井田东西走向长7km，南北宽0.5km，面积3.4889km2，现矿井地质储量3134.1万吨，可采储量1884.1万吨，核定为90万吨/年。副井提升机为双筒式矿井提升机，现场设备如图1所示。
图1&&现场设备
　　电机的调速方式采用传统的串电阻调速方式，该调速方式属于落后技术，存在以下缺点：
　　（1）大量的电能消耗在转差电阻上，造成了严重的能源浪费。
　　（2）控制系统复杂，导致系统的故障率高，接触器、电阻器、绕线电机碳刷容易损坏，维护工作量很大，直接影响了生产效率。
　　（3）低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚筒实现速度控制，特别是在负载发生变化时，很难实现恒减速控制，导致调速不连续、速度控制性能较差。
　　（4）启动和换档冲击电流大，造成了很大的机械冲击，导致电机的使用寿命大大降低，而且极容易出现&掉道&现象。
　　（5）自动化程度不高，增加了开采成本，影响了产量。
　　（6）低速段的启动力矩小，机械特性比较软，带负载能力差，无法实现恒转矩提升。
　　针对以上这些问题，煤矿决定对原系统进行改造。根据当今科技的发展，采用技术含量较高的变频调速，替代原来的绕线电机串电阻调速，是较理想的方案。经矿方多方面考察多个用户现场，最终选用山东新风光电子科技发展有限公司生产的风光牌JD-BP37-280T型高压变频器提升系统。
　　2 新风光高压提升机变频器系统的特点
　　新风光电子公司是国内最早的从事提升机变频器研究的专业厂家，风光牌高压提升机变频器被列入国家火炬计划，产品荣获国家重点新产品、山东省科技进步奖，产品被列入国家重点节能技术推广目录第一批名单，风光高压提升机变频器填补了单元串联式多电平高压变频器不能四象限运行的国内空白，产品技术具国内领先水平。
　　2.1系统介绍
　　JD-BP37-280T型高压提升变频调速器采用进口IGBT为主控器件，采用先进的矢量控制调速技术，以DSP为控制核心，精心巧妙科学的程序逻辑，以彩色液晶触摸屏为人机对话界面，科学人性化的界面语言，全中文的语言显示，便于操作及查询。风光牌高压提升机变频器，即可用于鼠笼式电机也可用于绕线式电机，即可用于新矿井配套安装，也可用于老矿井改造。风光6kV高压提升变频器，采用若干个低压逆变器功率单元串联的方式实现直接高压输出，所用的6kV高压提升变频器，变压器有18组付边绕组，每相分为6个功率单元，三相共18个单元，采用36脉冲整流，输入端的谐波成分远低于国标规定。高压提升变频器系统结构如图2所示。功率单元电路如图3所示。
　　控制器核心由高速32位芯片运算来实现，精心设计的算法可以保证电机达到最优的运行性能。人机界面提供友好的全中文监控和操作界面，同时可以实现远程监控和网络化控制。PLC控制器用于柜体内开关信号的逻辑处理，以及与现场各种操作信号和状态信号的协调，增强了系统的灵活性。控制器及各控制单元板中采用先进的单片机等大规模集成电路和表面焊接技术，系统具有极高的可靠性。此外还有一个CPU，负责管理LED显示屏和键盘。
　　另外，控制器与功率单元之间采用多通道光纤通讯技术，低压部分和高压部分完全可靠隔离，系统具有极高的安全性，同时具有很好的抗电磁干扰性能，并且各个功率单元的控制电源采用一个独立于高压系统的统一控制器，方便调试、维修、现场培训，增强了系统的可靠性。
　　高压提升变频器是整个电控系统的一个核心部分，它具有与电控系统相适配的各种接口。它接受操作台电控系统的操作命令，同时它又将运行状态，包括工作频率、电机电流、电源电压、电流及故障信息随时送给电控系统。变频器本身又将工作信号及工作状态自动记录以备查阅，依据用户要求连接打印设备，每班数据打印，形成设备报表。变频器的所有输入、输出接口均进行了隔离，避免对变频器引入干扰。当电机处于负力提升时，变频器实时检测进行能量回馈电网。
　　2.2操作台（双PLC系统和中间继电器）
　　操作台上设有各种工况显示设备，以彩色液晶触摸屏为主要显示设备，显示各外部接点动作状态，各模拟量回路状态等，视觉更加直观，便于维护保养工作。同时还具有必要的开关量、模拟量的数字显示，可以独立提供必要的提升数据，其中包括：安全回路指示灯，油压数字显示液压表，减速、故障声光报警显示，高、低压表，电流表等。控制回路既有触摸屏软节点控制，减少按钮及继电器触点的维护量，又有继电器线路硬接点的控制，应急备用。双PLC及双控制回路的操作台系统更加经济安全可靠。
　　3 改造方案
　　3.1原提升设备参数
　　副井提升绞车为双筒式矿井提升机，型号为2JK-2.5/20，双滚筒单绳绕线式，滚筒直径是2.5米，直井，单罐笼。主要作为人员及辅料的运输，启动频繁，负载变化范围大。
　　提煤容器为箕斗，提媒工艺如图4所示：
　　3.2高压变频器参数
　　风光高压提升机变频器为可以四象限运行的能量回馈型变频器，采用最先进的矢量控制技术，加速时可以实现最大的转矩输出，加速时间缩小至最短，而减速时，可以控制电机在四象限运行，输出制动转矩，减速时间缩至最短，同时，将势能转化为电能，回馈至电网，从而达到节能的目的。风光高压提升机变频器具体参数如表2所示。
　　3.3改造方案
　　依据生产情况确定设备改造时间定于2011年9月中旬进行。为不大面积影响煤矿生产，把辅料预先下放到位，间歇性停机改造。改造顺序如下：
　　（1）先把变频器安装到位，初步调试正常。
　　（2）然后进行主回路线路改造，主回路改造原理如图5所示：
　　图5中K1、K2、K3为三台高压隔离开关，为了确保不向变频器输出端反送电，K1、K3与K2采用电磁互锁操动机构，实现电磁和机械互锁。K4为转子侧双掷开关，变频运行时，K4切换到变频侧，绕线电机转子线圈经双掷开关K4后处于短接状态；工频运行时，K4切换到工频侧，绕线电机转子线圈经K4接至原调速电阻装置。当K1、K3闭合，K2断开，K4切换到变频侧，电机变频运行；当K1、K3断开，K2闭合，K4切换到工频侧，电机工频运行，此时变频器从高压中隔离出来，便于检修、维护和调试。另外，为了保证安全，变频器高压连跳信号和上一级的高压断路器也实现互锁，变频器高压连跳串入上一级高压断路器的脱扣线圈，变频器出现故障时，上一级的高压断路器断开，实现高压故障连跳功能。
　　（3）接下来进行操作台的固定安装，连接操作台与变频器之间的连线，调试操作台与变频器的信号传递，正常后把变频器和操作台联入到原操作系统中统调，带重载调试这是改造中的重点部分。整个改造工程流程如图6所示：
　　（4）高压变频调速提升系统可以实现提升绞车的自动运行和手动运行两种方式：
　　①自动运行方式
　　正常工作状态下，利用变频器及操作台内PLC丰富的编程控制能力，通过设置适当的参数，变频器完全实现自动化运行，极大地提高了提升机的运行效率及运行安全，大大降低了司机操作工的劳动强度。自动运行速度如图7所示：
　　图7中，以正转为例，开机时低速爬行时间t1、收到减速信号后减速动作时间t2、中速运行时间t3、停机前爬行时间t4根据现场情况可以自由设置。提升机运行过程中，除开、停机外，可以不需要人工干预。
　　② 手动运行方式
　　手动和自动运行方式可在操作台进行选择，特殊负载运行需要的情况下可用手动方式，操作者通过主今控制器控制电机转速，以实现电机的爬行、加速、减速、恒速运行，但在系统给出减速信号后，为保证整个系统安全，变频器仍然会启动机内自动减速程序。
　　3.4变频器与主控台的接口
　　变频器与主控台的接口主要如下：
　　 变频器接受主控台的正转、反转、急停以及转速给定等指令，变频器反馈给主控台的信号有：待机、运行、轻故障、重故障、旁路故障、输出转速及输出电流等。
　　变频器受高压电后，主控台通过检测电机的待机信号，判断变频器已经可以运行，主控台在自动模式下，通过控制变频器，实现矿井提升机运行的5段速度曲线。
　　3.5变频器有关参数设置
　　变频器的加减速时间设置很重要，其设置根本原则有两个方面，第一，尽可能利用变频器自身的快速响应功能，加减速时间尽量短，提高箕斗的运行速度，提高生产效率；第二，最大加速度不允许超过国家安标，防止安全事故，基于以上两点考虑，实际应用中，变频器从0至50Hz的加速时间设置为11s，从50Hz至0Hz的减速时间设置为7s，经现场实际运行，完全满足现场运行要求。
　　4现场应用情况及运行效果
　　从目前运行情况看，副井提升绞车变频改造后，实现了电动机的真正软启动，缩短了提升时间，减少维护工作量，提高了生产效率。大大提高了提升机的安全运行。高压提升机变频器现场运行如图8所示。
图8&风光高压提升机变频器现场运行图
　　绞车改造后，整个变频提升系统具有如下特点：
　　（1）变频系统甩掉了原电控调速用的交流接触器及调速电阻，提高了系统的可靠性，改善了操作人员的工作环境。
　　（2）实现了绞车电机的软起动和软停止，使运行更加平稳，机械冲击小。
　　（3）启动及加速过程冲击电流小，加速过程中最大启动电流不超过1.3倍的额定电流，提升机在重载下从低速平稳无级平滑地升至最高速，也没有大电流出现，大大地减小了对电网的冲击。
　　（4）增加了直流制动功能，使重车停车时更加平稳。
　　（5） 节能效果显著。据实测，在低速段节能明显，一般可达到20%左右。采用回馈制动，节能效果越明显。
　　（6） 保护功能齐全，除了过压、欠压、过载、过热、短路等自身保护外，还设有外围控制的连锁保护，包括制动闸信号与正、反转信号的连锁，变频器故障信号与系统安全回路的连锁，机内备有自动减速程序等。对提升机运行过程中的参数及可能危及提升机正常运行的设备进行监测，并具有故障显示、报警功能。
　　（7） 减少维护工作量，缩短了提升时间，提高了生产效率。
　　鉴于风光高压提升变频系统改造的良好效果，同期改造的主井提升系统也采用新风光电子公司生产的高压提升机变频器。
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煤矿绞车变频控制系统&
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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 煤矿提升绞车高压变频电控系统在井下的应用
&&&&摘&要：&本文主要介绍了煤矿提升绞车高压变频系统的实施目的，实施过程以及其解决的技术关键。高压变频系统采用山东新风光电子科技发展有限公司生产的高压提升机。该电控系统运行实验表明，达到了预期目标，具有广阔的市场前景。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 0&引言&&&&&& 查找国内外关于斜井提升机调速电控系统的有关资料发现，煤矿提升机的驱动电动机一般采用三相绕线式异步电动机，其调速方法是在电动机转子回路中接入金属，用主令控制器逐段切除电阻来达到加减速和调速的目的。采用转子串电阻调速的电控系统，这种系统的制动方式为能耗制动，制动所产生的能量全部消耗在电阻上。电动机转子串电阻调速系统的调速属有级调速，开环控制，调速范围小，调速精度低，爬行速度不易控制，尤其是重物下放时，需要动力制动与转子串电阻及制动闸配合操作，司机不易控制，安全性能差。在减速时和下放重物时，投入动力制动，不仅消耗外加直流电能，而且还将电动机上的再生电能消耗在转子串接的电阻上，浪费了大量的电能，且运行维护量大，维护费用高。还有一种控制方式是变频控制，但仅限于&V&或&V&低压等级系统。&
&&&&目前国内外通用变频技术，四象限变频技术，&&绞车电控技术已很成熟，应用已非常广泛。但&6000V&绞车变频电控系统未见报道和应用。&
&&&&据调查了解，国内外至今没有适用于我国煤矿井下提升机的&6000V&绞车变频电控系统。将&6000V&四象限变频技术、&PLC&绞车电控技术在井下斜井提升机上进行综合应用并满足《煤矿安全规程》的要求，使设备达到各项保护完善的目的是事在必行的，也是矿井斜井提升机安全、高效提升的有效途径。&
1&技术关键&
（&1&）数字本安电路实现斜井防爆提升机的双线制运行。&（&2&）将创造单元串联多重化技术的国产高压变频器应用于矿山提升机的记录。（&3&）变频调速实现斜井提升能耗制动转为发电反馈制动。（&4&）采用矢量控制技术，实现低速大转矩，起动力矩大的目的。&（&5&）充分发挥&PLC&的数字化、网络化及计算功能，使提升机具有更完善的软硬件保护功能，各主要保护实现双线制。&（&6&）满足提升机频繁起停要求。&（&7&）满足井下%的湿度要求。&
2&项目实施情况&
（&1）现有技术及基础条件&
&&&&峰峰集团九龙矿是年设计能力&0&万吨的矿井&,&目前开采一水平煤层&,&正在为二水平开采做开拓延伸工程&。&
&&&&高压变频器在风机、泵类应用已经比较成熟&,PLC技术和低压变频器在提升机的应用也日趋成熟。&
（2）&现场设备情况&
&&&&峰峰集团九龙矿井下南二绞车环境恶劣，电控系统改造时，正值夏日，井下雾气大，车房潮湿度极高；同时受我矿矸石电厂影响，电压波动范围高达&5700V-V&，南二坡巷道破坏严重，&6KV&提升绞车四象限高压变频电控系统能否适应如此恶劣的环境，经受住工业性试验的考验，是三方攻关人员面临的挑战。经过三方共同的努力，解决了实验中出现的问题，使绞车的各项运行指标达到了设计要求，绞车达到了改造的目标。&
?&南二车运行参数及环境条件&
&&&&型号&JK-2K&&&&&主电机&&&&&&额定电压&:&三相&AC6KV&&&&&最大速度&4m&/s&&&&&斜坡长度&930m&
&&&&该绞车承担九龙矿井下南二地区物料、人员、设备的运输任务，负荷在&&吨范围内无规律变化，南二轨道坡有&7&个片口，绞车启动停止频繁。&
（3）&6KV&绞车变频调速电控系统&
&&&&6KV&绞车变频调速电控系统主要有变频器、操作台和。现分述如下：&
①新风光电子公司&JD-BP37&型高压提升变频调速器&
&&&&JD-BP37&型高压提升变频调速器采用新型&IGBT&为主控器件，全数字化，彩色液晶控制，以高可靠性、易操作、高性能为设计目标，采用先进的矢量控制变频调速技术完成提升机的四象限运行，用于鼠笼式电机或绕线式转子串电阻电机控制，即可用于新矿井安装，也可用于老矿井改造。风光高压提升变频器，采用若干个低压功率单元串联的方式实现直接高压输出，所用的&6kv&高压提升变频器，有&18&组付边绕组&，每相&分为&6&个功率单元&，三相共&18个单元，&采用&36&脉冲整流，输入端的谐波成分远低于国标规定。高压提升变频器系统结构图如下图&1&示&.&。功率单元电路结构&2示。&
图&1&高压提升变频器系统结构图Fig.1&high&voltage&promotion&inverter&system&structure&drawing&
图&2功率单元电路结构&Fig.2&&unit&electric&circuit&structure&
&&&&高压提升变频器是整个电控系统的一个核心部分，它具有与电控系统相适配的各种接口。它接受电控系统的操作命令，包括开停机、正反转、抱闸信号及速度命令，按照操作命令进行，同时它又将运行状态，包括工作频率、电机、电压、电流及故障信息随时送给电控系统。变频器本身又将工作信号及工作状态自动记录以备查阅。变频器的所有输入、输出接口均进行了隔离，也避免对变频器引入干扰。&
&&&&经过研究，决定选用我山东新风光电子科技发展有限公司生产的&JD-BP37-300T&高压提升变频器对该绞车电机进行调速。&
?新风光电子公司&JD-BP37-300T&高压提升变频器主要性能指标&
&&&&变频器功率&300KW&&&&&额定输出电流&36A&&&&&输入频率&50Hz&±&5Hz&&&&&额定输入电压&6KV&&&&&允许电压波动&±20%&&&&&输入功率因数&≥&0.98&&&&&输出频率范围&0～50Hz&&&&&输出电压范围&0～6KV&&&&&频率分辨率&0&.01Hz&&&&&加速时间&可由用户生产工艺设定&&&&&减速时间&可由用户生产工艺设定&&&&&变频器效率&≥96%&&&&&操作键盘&中文彩色液晶触摸屏&&&&&界面语言&简体中文&&&&&过载能力&100%&连续&160%&连续&1min&%&允许&1.5S&&&&可提供直流制动&、回馈制动等制动方式。&&&&&可满足电动机的四象限工作要求。&
②&操作台（双&PLC&系统和中间）&
&&&&操作台上设有各种工况显示设备，以彩色液晶显示屏为主要显示设备，可以观察&PLC&运行情况，各外部接点动作状态，&各模拟量回路状态等，更加方便维修工作。同时还具有必要的量、模拟量的数字显示，可以独立提供必要的提升数据，其中包括：安全回路，油压数字显示液压表，减速、故障声光报警显示，高、低压表&,&电流表等。&
③&各种传感器。&
3&6KV&绞车变频调速电控系统电气保护实验&
该系统具有以下几种保护：&
（&1&）立即安全自动故障：该类故障综合在硬软件安全电路中。安全电路正常时吸合，有紧急故障时释放。一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，跳制动油泵，并控制油压系统电磁阀实施安全制动，抱安全闸。主要的安全制动故障有：&
&&&&①&转动系统故障：如主回路和控制回路电源故障&,&主电机过温、堵转&,&变频器故障等。&&&&&②&过卷故障。&&&&&③&超速故障：如等速、超速&,&减速段定点超速和连续超速等。&&&&&④&紧急故障。&&&&&⑤&液压制动系统故障：如制动油泵跳&,&系统油压高等。&&&&⑥&错向。&&&&&⑦&测速机、轴断线（深指断轴）&&&&⑧&松绳故障。&
（&2&）先电气制动、后安全制动故障：这类故障发生后，转动系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为紧急制动。这类故障主要有：事故停车，闸瓦磨损。&
（&3&）完成本次开车后、不允许再次开车故障：开车前如出现这类故障，则开不起车；如在运行过程中出现，则允许本次开车完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。这类故障主要有指电机过温报警&,&液压站油温过高等。&
&&&&我们进行了过卷、超速、错向、编码器断线、松绳、过载、欠压、缺相、闸瓦磨损等保护实验，结果各项保护均能可靠动作，且显示灵敏正确，达到了设计要求。&
4&6KV&绞车变频调速电控系统运行实验记录&
&&&&在电控系统的实验过程中，我们对绞车的运行状况进行了连续的监测记录，主要有以下几个方面。&
（&1&）&6KV&绞车高压变频电控系统在环境潮湿度极大的情况下，连续安全运行&8&个月无事故。&
（&2&）绞车高压变频电控系统实现了四象限连续安全运行。我们特别对下放重物的过程进行了实验，下放&6&个砟罐时，速度最大时（&4m/s&）时的电流进行统计，如下表&5&示：&
表&1&电流统计表&.1&table&of&electric&current&statistical&
（&3&）&6KV&绞车高压变频电控系统能够适应绞车频繁启动停止的工况要求。九龙矿井下南二坡有&7&个片口，需要上下人员、物料、设备等，每天开车可达&60&多勾，经过&8&个月的运行无事故，证明该系统能满足绞车频繁启动停止的工况要求。&
（&4&）&6KV&绞车高压变频电控系统实现了低速大转矩运行，在&2005&年&12&月份的九龙矿南翼&220&工作面安装，综采支架运输过程中，由于轨道坡条件恶劣，出于安全考虑，需要绞车低速运行，变频绞车电控系统充分发挥其低速时可大转矩运行的特点，既安全又高效地完成了支架运输任务。&
（&5&）在实验过程中，绞车启动平稳，加速过程正常&。&绞车运行过程中，司机通过主令手把调整变频器的输出频率&,&实现无级调速，减速点实现自动减速，停车平稳。&
5&6KV&绞车变频调速电控系统运行整体情况和结论&
&&&&6KV&绞车变频调速电控系统于&2005&年&8&月在九龙矿投入工业运行，至今设备运行良好，工作可靠，大大提高了系统的安全性能，降低了电耗及维护费用，实现了绞车安全高效的目的。&
&&&&绞车变频调速电控系统&具有控制性能优良&、操作简便、运行效率高、维护工作量小等诸多优点，随着变频调速技术的日益成熟与能源节约要求的必然趋势，它正成为矿山提升机传动的发展方向。&据统计全国大型煤矿&1000&家以上，若在全国煤矿绞车上推广，经济效益更加可观，该系统具有广阔的市场前景。河南升瑞电气有限公司
公司：河南升瑞电气有限公司
电话：6 &&&
传真：7&&&
联系人：张伦&
地址：郑州市西太康路70号新太康机电城A座九层
&& 发表时间：〖<font color=#6-8-2 14:12:34〗& 本文作者：煤矿绞车变频控制系统 绞车变频系统 煤矿提升绞车高压变频电控系统在井下的应用&& 浏览次数:<font color=#ff
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