ADAMS柔性体_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
ADAMS柔性体
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩1页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢热销排行榜
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.
最近浏览的其他商品
浏览更多同类商品
【 】??????????
ADAMS基础与工程范例教程
978-7-113-08353-3
中国铁道出版社
出版日期：
读者对象：
￥25.60&&&
立刻节省：￥10.40
所属分类：
通过对理论基础、使用方法的详细讲解，系统描
述了机械系统仿真模型的建立和分析过程
全面介绍复杂系统的二次开发、部分专业模块功
能以及工程产品设计方面的基本思路和应用技巧
可作为高等院校学生的虚拟样机技术教材，也可
作为科研和工程技术人员的参考用书
内& 容简& 介
&&& ADAMS(Autommic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，已迅速成为目前国际上应
用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，在很多领域都得到了广泛的应用。
ADAMS软件使用交互式图形建模仿真环境，提供零件库、约束库、力库等建模工具，支持并
行仿真环境，可以节省大量的建模时间和成本。通过对MSC．ADAMS的理论基础、使用方法
的详细讲解，系统描述了机械系统仿真模型的建立和分析过程。此外，本书还介绍了部分专业
模块，如MECHANISM／Pro接口模块、ADAMS/Car汽车模块以及ADAMS瓜ml铁路模块的构
成和使用。本书每章后附有习题，以利于读者自学。
&&& 虚拟样机技术(Virtual Prototyping，VP)是当前设计制造领域的一门新技术，涉及机
械工程、计算方法与软件工程等学科。利用计算机仿真与虚拟技术，在计算机上运用
CAD／CAE／CAM等技术建立机械系统性能分析的虚拟样机，通过仿真、分析，评估系统的
性能，可为物理样机的参数设计和制造提供依据。
&&& 虚拟样机技术在机械设计的初级阶段&&概念设计阶段就可以对整个系统进行完整的
分析，在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，通过在计算机上方便的修改设计，仿真
试验不同的设计方案，从而达到对整个系统不断改进，直至获得最优设计方案以后，再制
作物理样机。因此虚拟样机的设计方法在降低产品开发成本、缩短开发周期、提高设计水
平、避免设计缺陷等方面发挥了重要作用。
&&& ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical
Systems)，是美国原MDI(Mechanical Dynamics Inc．)公司开发的著名虚拟样机仿真软件，
后来被MSC．Software公司所收购。从1977年开始研发ADAMS软件到现在，不断地进行
版本更新，新版本增加了很多更加实用的模块。由于其领先的&功能化数字样机&技术，
ADAMS迅速成为目前国际上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，
占据了该领域53％的市场份额，在航空、航天、汽车、铁道、船舶工业及工程机械等领域
得到了广泛的应用。许多国际化大型公司、企业均采用ADAMS软件作为其机械系统动力
学仿真的平台。中国一汽、二汽、上海通用、长安、奇瑞、北汽福田等公司都广泛采用ADAMS
技术进行设计研究，国内的一些著名高校也将ADMAS虚拟样机仿真软件作为机械类专业
学生必须了解和掌握的工具软件，并开设了相关的课程。
&&& ADAMS软件使用交互式图形建模仿真环境，提供零件库、约束库、力库等建模工具，
支持并行仿真环境，可以节省大量的建模时间和成本。利用ADAMS软件，用户可以方便、
快速地创建参数化的机械系统动力学模型，然后提交Solver解算，ADAMS会自动地建立
系统动力学方程，对虚拟机械系统进行与实际状况十分接近的静力学、运动学和动力学分
析。ADAMS中还提供进行系统设计研究、设计试验和优化分析的工具，同时，ADAMS
本身开放性的程序架构，可以作为特殊行业用户进行二次开发的工具平台。
&&& 随着计算机和虚拟样机技术的不断发展，ADAMS软件将会在更广的范围内得到应用，
从不同角度介绍ADAMS软件的书籍也将越来越多。(ADAMS基础与工程范例教程》针对
国内多体动力学、数字化功能样机技术和机械设计手段日益增长的需求，结合大量的实例，
从ADAMS的基础入手，循序渐进地介绍了ADAMS软件的基本概念、设计流程、仿真分
析、专业化二次开发以及在工业工程方面的应用，对相关专业的学生和工程技术人员有较
好的实际应用及参考价值。
MSC．Software中国公司
&&& 随着计算机仿真技术的发展，在产品开发初期，设计者即可直接在虚拟环境(计算机环
境)中创建产品模型，即虚拟样机(Virtual Prototype)，并将其置于虚拟环境中进行试验，
以模拟产品的实际结构和功能，使产品还未生产出来之前的缺陷在最初设计阶段就能被及时
发现并加以改进，同时也可以研究其运动学和动力学特性，有助于做出前瞻性的决策和优化
实施方案。运用虚拟样机技术，改变了传统的设计步骤：物理样机一制造一试验一物理样机，
通过虚拟样机的仿真和优化设计，可缩短产品的研制周期，节约开发费用，明显提高产品质
&&& ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，涉及到多体系统动力
学、计算方法与软件工程等多门学科，它用数字化模型代替传统的实物样机试验。利用
ADAMS强大的运动学／动力学分析功能，设计者能快速建立任意复杂机械系统的虚拟样机
模型，根据先进的求解方法，得到系统的各种动态特性，分析其工作性能，并对多种设计
方案进行比较。ADAMS与多种分析软件之间有良好的接口，同时，& ADAMS还为汽车、
航空、铁道等行业开发了专用的分析工具，将专业化模板建模和行业标准分析集于一体，
为用户快速建模、分析及验证设计方案提供了专业化的评估标准。
&&& 本书通过对MSC．ADAMS的理论基础、使用方法的详细讲解，系统描述了机械系统仿真
模型的建立和分析过程。全书共分12章，基本上涵盖了ADAMS的所有核心功能模块。本书
首先介绍了机械系统力学微分方程的建立及求解方法，给出了一般仿真模型的建立步骤，内容
包括：利用ADAMS进行几何建模、约束建立、载荷施加、参数化建模、样机仿真调试及后
处理分析。ADAMS具有很强的用户化设计功能，本书通过工程实例介绍了如何利用ADAMS
进行复杂系统的二次开发。此外，本书还介绍了部分专业模块，如MECHANISM／Pro接口模
块、ADAMS／Car汽车模块以及ADAMS／Rail铁路模块的构成及使用。本书各章后附有习题，
以利于读者自学。
&&& 本书介绍了ADAMS在工程产品设计方面的基本思路及应用技巧，立足于实际问题的
应用设计，使读者在掌握软件的同时，通过实例分析，开拓思路，提高对ADAMS软件的
理解运用能力，并在较短时间内掌握虚拟样机技术的实质。
&&& 本书由石博强、申焱华、宁晓斌、李跃娟等编著，赵伟参加了部分章节的编写，严明
霞博士参加了部分章节范例的编写。另外，在编写过程中，还得到了MSC．ADAMS公司的
支持，在此表示感谢!由于编者水平所限，本书难免有疏漏和不妥之处，诚恳地欢迎广大
读者给予批评、指正。读者若有建议或意见可发邮件至．ustb．edu．cn。
第1章绪论&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1
& 1．1计算机辅助分析(CAE)及虚拟样机技术(VP)&&&&&&&&&&&&l
&&& 1．1．1计算机辅助工具&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1
&&& 1．1．2虚拟样机技术&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1
& 1．2 ADAMS软件概述&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3
&&& 1．2．1 ADAMS软件的安装&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3
&&& 1．2．2 ADAMS软件的系统配置&&&&&&&&&&&&&&&&&&&6
&&& 1．2．3 ADAMS软件解决的问题&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&6
& 1．3 ADAMS运行界面&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7
& 1．4 ADAMS的帮助文档&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7
&&& 1．4．1 Help文档使用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8
&&& 1-4．2在线文档&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8
& 1．5 ADAMS的模块介绍&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9
&&& 1．5．1 ADAMS软件基本模块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9
&&& 1．5．2 ADAMS软件扩展模块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&10
&&& 1．5.3 ADAMS软件接口模块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&12
&&& 1．5．4 ADAMS软件专业模块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&12
&&& 1．5．5 ADAMS软件工具箱&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&14
第2章 虚拟样机技术的理论基础&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&15
& 2．1 ADAMS建模基础&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&15
& 2．2 ADAMS运动学分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&15
& 2．3 ADAMS动力学分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&16
& 2．4 ADAMS静力学及线性化分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&17
& 2．5 ADAMS求解器算法&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&17
&&& 2．5．1微分一代数(DAE)方程的求解算法&&&&&&&&&&&&&&&17
&&& 2．5．2坐标减缩的微分方程求解算法&&&&&&&&&&&&&&&&&&19
第3章ADAMS／View界面及基本功能&&&&&&&&&&&&&&&&&&21
& 3．1 ADAMS软件的核心构成&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&21
& 3．2 ADAMS／View的界面&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&21
&&& 3．2．1 MainTo&(主工具箱)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&24
&&& 3．2．2弹出式菜单方式和命令菜单方式&&&&&&&&&&&&&&&&&24
&&& 3．2．3快捷工具&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&27
&&& 3．2．4命令浏览器和命令窗口&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&28
&&& 3．2．5模型浏览器&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&29
&3．2．6信息窗口&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&30
&&& 3．2．7对话框&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&30
& 3．3文件操作&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32
&&& 3．3．1 File菜单& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32
&&& 3．3．2打开新文件&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32
&&& 3．3．3打开已有的文件&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&33
&&& 3．3．4保存文件&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&33
&&& 3．3．5导入和导出文件&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&34
&&& 3．3．6其他操作&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&36
& 3．4界面设置&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&36
&&& 3．4．1定义地面坐标系&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&37
&&& 3．4．2 工作栅格设置&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&38
&&& 3．4．3定义单位和重力方向&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&38
&&& 3．4．4图标设置&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&39
&&& 3．4．5设置模型和背景颜色&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&40
& 3．5选择窗口的显示&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&40
&&& 3．5．1设置视窗布局&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&40
&&& 3．5．2修改视图方向&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&41
&&& 3．5．3设置模型投影显示效果&&&&&&&&&&&&&&&&&&&41
&&& 3．5．4移动和旋转视图&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&42
&&& 3．5．5视窗的放大和缩小&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&43
&&& 3．5．6设置模型渲染模式&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&43
第4章ADAMS实体模型的建立与仿真&&&&&&&&&&&&&&&&&47
& 4．1建模和仿真步骤&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&47
& 4．2几何建模工具&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&48
&&& 4．2．1绘制基本几何形体&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&49
&&& 4．2．2绘制几何形体&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&49
&&& 4．2．3几何形体的布尔运算&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&51
&&& 4．2．4几何形体的修改&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&52
&&& 4．2．5几何形体的特征&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&54
&&& 4．2．6实例&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&57
& 4．3约束建模&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&59
&&& 4．3．1约束&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&60
&&& 4．3．2凸轮机构&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&68
&&& 4．3．3建立模型约束时的注意点&&&&&&&&&&&&&&&&&&&70
& 4．4施加外力&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&70
&&& 4．4．1基本概念&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&70
&&& 4．4．2作用力的定义&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&72
&&& 4．4．3柔性连接&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&73
&4．4．4接触力&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&76
&&& 4．4．5添加约束实例&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&77
& 4．5模型的编辑&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&80
&&& 4．5．1修改&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&80
&&& 4．5．2重新命名和修改颜色&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 80
&&& 4．5．3复制和删除&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&81
&&& 4．5．4移动和旋转对象&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&81
&&& 4．5．5失效与激活&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&83
& 4．6仿真分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 83
&&& 4．6．1设置仿真分析输出&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&83
&&& 4．6．2样机的检查与调试&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&87
&&& 4．6．3仿真分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&89
&&& 4．6．4添加传感器&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&93
&&& 4．6．5仿真过程参数设置&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&94
&&& 4．6．6仿真分析实例&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&96
第5章仿真结果后处理的使用方法&&&&&&&&&&&&&&&&& 100
& 5．1 ADAMS／PostProcessor分析功能&&&&&&&&&&&&&&&&100
& 5．2 ADAMS／PostProcessor界面介绍&&&&&&&&&&&&&&&&&100
&&& 5．2．1 ADAMS／PostProcessor的启动和退出&&&&&&&&&&&100
&&& 5．2．2 ADAMS／PostProcessor界面&&&&&&&&&&&&&&&&101
& 5．3工具栏功能的介绍&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&102
&&& 5．3．1 工具栏的设置与显示&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&102
&&& 5．3．2主工具栏&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&102
& 5．4输出仿真结果的动画&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&103
&&& 5．4．1动画的类型&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&103
&&& 5．4．2加载动画&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&104
&&& 5．4．3播放动画&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&104
&&& 5．4．4时域动画控制&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&105
&&& 5．4．5频域动画控制&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 106
&&& 5．4．6记录动画&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&106
&&& 5．4．7重叠回放模型&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&107
& 5．5绘制仿真结果的曲线图&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&107
&&& 5．5．1绘制仿真数据曲线&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&107
&&& 5．5．2添加曲线&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&108
&&& 5．5．3更新曲线数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&109
& 5．6曲线图的处理&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&109
第6章ADAMS／Solver的介绍&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&120
& 6．1 ADAMS／Solver对仿真的可执行性&&&&&&&&&&&&&&&120
& 6．2 ADAMS／Solver的建模语句&&&&&&&&&&&&&&&&&&&120
&6．2．1惯性单元&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&120
&&& 6．2．2几何单元&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&121
&&& 6．2．3约束单元&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&123
&&& 6．2．4力元&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&124
&&& 6．2．5设置分析参数单元&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&125
&&& 6．2．6定义输出单元&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&126
& 6．3 ADAMS／Solver的函数表达式&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&126
&&& 6．3．1位移函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&127
&&& 6．3．2速度函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&127
&&& 6．3．3加速度函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&127
&&& 6．3．4接触函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&128
&&& 6．3．5样条函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&128
&&& 6．3．6约束力函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&128
&&& 6．3．7合力函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&129
&&& 6．3．8数学函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&129
&&& 6．3．9数据函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&129
& 6．4 ADAMS／Solver的命令语句&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&130
&&& 6．4．1 ADAMS／Solver的命令&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&130
&&& 6．4．2创建ADAMS／Solver仿真文件&&&&&&&&&&&&&&&&&132
第7章ADAMS／Flex柔性体模块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&134
& 7．1柔性体生成的方法&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&134
&&& 7．1．1用柔性力连接&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&134
&&& 7．1．2用模块ADAMS／AutoFlex&&&&&&&&&&&&&&&&&&&135
&&& 7．1．3用有限元ANSYS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&141
& 7．2柔性体的导入与校验&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&141
&&& 7．2．1柔性体的导入&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&141
&&& 7．2．2柔性体的校验&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&143
& 7．3柔性体的特性设置&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&145
& 7．4柔性体工具箱&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&148
&&& 7．4．1浏览模态中性文件&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&148
&&& 7．4．2将模态文件转换成矩阵文件&&&&&&&&&&&&&&&&&&149
&&& 7．4．3运行MSC／NASTRAN模态中性文件转换器&&&&&&&&&&&&150
&&& 7．4．4优化模态中性文件&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&151
& 7．5柔性体应用实例&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&152
&&& 7．5．1& 曲柄连杆柔性体仿真&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&152
&&& 7．5．2对柔性体(钢板)加载模态负荷&&&&&&&&&&&&&&&&154
第8章MECHANISM／Pro模块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&162
& 8．1概述&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&162
& 8．2安装MECHANISM／Pro模块&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&162
&8．3 MECHANISM／Pro模块的使用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&164
&&& 8．3．1创建或打开Pro／ENGINEER装配模型&&&&&&&&&&&&&164
&&& 8．3．2定义刚体&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&164
&&& 8．3．3定义约束&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&165
&&& 8．3．4建立驱动&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&167
&&& 8．3．5传送模型&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&168
第9章参数化建模及优化设计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&171
& 9．1 ADAMS参数化建模与参数化分析简介&&&&&&&&&&&&&&&&171
&&& 9．1．1参数化建模简介&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&171
&&& 9．1．2参数化分析简介&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&171
& 9．2函数表达式&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&173
&&& 9．2．1进入构造函数对话框&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&173
&&& 9．2．2函数表达式&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&175
& 9．3设计函数和运行函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&177
&&& 9．3．1设计函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&177
&&& 9．3．2运行函数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&178
& 9．4参数化建模&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&179
&&& 9．4．1参数化点坐标&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&179
&&& 9．4．2使用设计变量&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&180
&&& 9．4．3运动参数化&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&183
&&& 9．4．4使用参数表达式&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&187
& 9．5参数化分析准备及运行&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&187
&&& 9．5．1参数化分析的准备&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&187
&&& 9．5．2运行参数化分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&196
& 9．6设计研究分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&199
& 9．7 ADAMS／Insight的优化分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&204
&&& 9．7．1与ADAMS／Insight的无缝连接&&&&&&&&&&&&&&&&&204
&&& 9．7．2 ADAMS／Insight的应用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&204
&&& 9．7．3试验设计实例分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&205
& 9．8优化设计实例分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&214
第10章ADAMS--次开发及实例&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&228
& 10．1定制用户界面&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&228
&&& 10．1．1定制菜单&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&228
&&& 10．1．2定制对话框&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&230
& 10．2宏命令的使用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&238
&&& 10．2．1在宏命令中使用参数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&238
&&& 10．2．2创建宏命令&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 240
&&& 10．2．3编辑宏的要点&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&242
& 10．3循环命令和条件命令&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&242
& 10．3．1循环命令&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&242
&&& 10．3．2条件命令&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&243
&&& 10．3．3使用其他命令&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&244
& 10．4 ADAMS二次开发实例&&汽车盘式制动器模型&&&&&&&&&&244
&&& 10．4．1建立仿真模型&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&245
&&& 10．4．2在柔性体上施加哑物体&&&&&&&&&&&&&&&&&&245
&&& 10．4．3施加柔性体之间接触力&&&&&&&&&&&&&&&&&&&248
&&& 10．4．4修改柔性体之间接触力(矢量力)&&&&&&&&&&&& 250
&&& 10．4．5盘式制动器仿真结果分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&250
第11章ADAMS／Car的使用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 254
& 11．1 ADAMS／Car概述&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&254
&&& 11．1．1& ADAMS／Car特点&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&254
&&& 11．1．2 ADAMS／CaLr的数据文件&&&&&&&&&&&&&&&&254
&&& 11．1．3启动ADAMS／Car&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&256
& 11．2 ADAMS／Car部件模板&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&257
&&& 11．2．1模板的连接方法&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&257
&&& 11．2．2 ADAMS／Car模板&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&259
& 11．3 ADAMS／Car悬架模型&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&260
&&& 11．3．1创建模板的拓扑结构&&&&&&&&&&&&&&&&&&260
&&& 11．3．2创建悬架子系统&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&273
&&& 11．3．3仿真分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&275
&&& 11．3．4轮胎模型与道路模型&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&278
& 11．4整车集成模型&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&292
&&& 11．4．1打开整车集成模型&&&&&&&&&&&&&&&&&&&292
&&& 11．4．2整车集成模型仿真分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&293
第12章ADAMS／Rail的使用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&298
& 12．1 ADAMS/Rail概述&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&298
&&& 12．1．1 ADAMS/Rail的发展&&&&&&&&&&&&&&&&&298
&&& 12．1．2 ADAMS/Rail的功能&&&&&&&&&&&&&&&&&&&298
&&& 12．1．3 ADAMS/Rail模块的构成&&&&&&&&&&&&&&&&&&299
& 12．2运用ADAMS/Rail实例&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&299
&&& 12．2．1创建ADAMS／Rail模板&&&&&&&&&&&&&&&&&&&299
&&& 12．2．2建立子系统&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&314
&&& 12．2．3建立整车系统的集成模型&&&&&&&&&&&&&&&&316
&&& 12．2．4对集成模型进行仿真分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&317
客服专线：010- 客服邮箱：
Copyright & 北发图书网 2007,
All Rights Reserved
北京北发电子商务股份有限公司 版权所有通过 Adams/Exchange模块，用户可以将所有来源于产品数据交换库（PDE/Lib）的标准格式表示的机构部件或系统的几何外形进行数据导入。
2 CAD导入建模
&&& 通过 Adams/Exchange模块，用户可以将所有来源于产品数据交换库（PDE/Lib）的标准格式表示的机构部件或系统的几何外形进行数据导入，从而实现Adams与CATIA、IDEAS、NX、Pro/E、MDT、Inventor、Solidworks、Solidedge等CAD软件之间的标准通用接口。标准格式包括IGES、STEP、DWG、DXF、Stereolithography、Wavefront、Render、Shell及Parasolid等，数据传入Adams软件时，能够保持该模型原有的精度。
&&& 也可以通过Adams_CAD_Tranlators模块，直接导入和导出CAD几何模型原始文件（需要单独的license），不需要通过中立格式文件传递CAD几何模型，可直接读取CAD装配体文件到Adams中并生成运动部件，可以精确地定义系统几何模型。
&&& 支持的文件格式有CATIAV4，CATIA V5，IGES，STEP，VDA-FS，Pro/ENGINEER（Pro/E），Parasolid（PS）NX，Solidworks，Inventor，ACIS。
&&& 支持的输入输出文件格式版本见表2-1。
表2-1 Adams/Translators支持的几何格式
3 编辑模型
3.1 进入编辑窗口
&&& 在Adams中建立的虚拟样机模型，所有构件都具有一定的物理特性，包括质量、转动惯量、初速度、初始位置和初始方向。利用系统提供的几何建模工具，通过构件的体积和材料密度，可以自动计算构件的质量和转动惯量。用户也可以自定义构件的质量和转动惯量，及初始条件等信息。
&&& 用户对构件特性进行修改，可通过以下几种方式：
&&& （1）鼠标右击需要修改特性的构件，单击弹出菜单中的Modify，如图3.1所示，出现构件特性修改对话框。
图 3.1 修改结构特性
&&& （2）菜单栏Edit&Modify。单击要修改的构件，然后通过单击菜单Edit&Modify，显示该构件的特性修改对话框；没有选择构件而直接单击菜单Edit&Modify，将显示Database Navigator数据库浏览对话框，可在浏览器中选择需要修改的构件。
&&& （3）在模型树中选择Bodies中要修改的构件。右击需要修改特性的构件，单击弹出菜单中的Modify，出现构件特性修改对话框。
3.2 修改外观
&&& 修改构件几何元素的外观，可通过鼠标选中需要修改的几何元素并右击，在弹出菜单中选择Appearance项，弹出修改外观对话框，也可以通过单击菜单Edit&Appearance弹出数据库浏览器，在浏览器中选择需要修改外观的几何元素，如图3.2所示。
图3.2 修改构件元素外观对话框
&&& 在修改对话框中，可以修改几何元素的可见性（Visibility）、几何元素名称的可见性（Name Visibility）、颜色（Color）、颜色应用范围（Color Scope）、渲染样式（Render）、透明性（Transparency）、图标的显示大小（Icon Size）。
互联网&&&&&&&&
通过 Adams/Exchange模块，用户可以将所有来源于产品数据交换库（PDE/Lib）的标准格式表示的机构部件或系统的几何外形进行数据导入。
3.3 修改名称和方位
&&& 如图3.3所示，在ModifyBody对话框中，将Category设为Name and Position项，在New Name中输入构件的新名称，在Location中输入移动的位移量，在Orientation中输入旋转的角度可以将构件进行平动或旋转，在Relative to中输入参考坐标，可将构件相对于该参考坐标系进行平动或旋转。
Adams/View中还提供了一种精确修改构件方位的方法，可先在工作界面中选中需要修改的构件，单击菜单Edit&Move，弹出精确移动对话框，如图3.4所示。
&在Relative to the后面的输入框中可选择part、marker作为参考坐标，在C1、C2、C3中输入相对位移的距离，在A1、A2、A3中输入相对旋转的角度值，也可以直接在坐标框中输入旋转或移动值，直接旋转坐标轴进行旋转完成。
图3.3 构件名称方位修改对话框
图3.4 精确移动对话框
3.4 修改质量信息
&&& 在ModifyBody对话框中，将Category设为MassProperties，即可给构件赋予不同的材料及质量信息，如图3.5所示。
图3.5 构件的质量信息修改对话框
&&& 通过Define Mass By项可有如下三种方法定义构件质量信息：
&&& （1）Geometry and Material Type，通过几何形状和材料计算构件质量和转动惯量信息，可在Material Type材料库中选择输入材料，系统根据材料的物理特性自动计算构件的质量和转动惯量。
&&& （2）Geometry and Density，通过直接输入构件密度，系统自动计算构件的质量和转动惯量。
&&& （3）UserInput，用户可以自定义构件的质量和转动惯量。需要直接输入构件的质量、转动惯量、质心标记点、转动惯量参考标记点等信息。
3.5 修改初始运动条件
&&& 在Modify Body对话框中，将Category设为Velocity Initial Conditions，出现如图3.6所示的对话框，可对构件初始线速度和角速度进行设定。
图3.6 构件的初始速度修改对话框
Copyright by ；All rights reserved.