mbot课程 ranger 有哪些编程玩法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-07-14 10:28 标签： mbot教育机器人
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#1 [internal function]: {closure}()
#2 /var/www/mblock/system/route.php(152): call_user_func_array(Object(Closure), Array)
#3 /var/www/mblock/system/router.php(152): System\Route->run()
#4 /var/www/mblock/system/start.php(46): System\Router->dispatch()
#5 /var/www/mblock/index.php(35): require('/var/www/mblock...')Makeblock教育机器人mBot Ranger评测
什么值得买众测
▼ 包装箱封面 机器人坦克车造型 酷炫吊炸天▼ 和mBot的合影，包装大了不少，可见里面货肯定多了不少这次的产品叫Ranger（突击队）▼ 两个产品的比较，除了外形的变化外，主控也做了较大的升级，mBot套件采用Arduino Uno，而Ranger套件则升级到了Ardunio Mega 2560；另外有没有注意到手机端APP状态是：开发中 ，据说是要五月底发布，可现在就是五月底呀，而且笔者没有平板电脑，看来上手试玩没那么容易了，只能在PC端解决了
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Makeblock教育机器人mBot Ranger评测
Hoki87挨踢狗和智能狗的日常序：众测平台改版以来，申请者的限制放宽了，申请人数大大增多，随之申请成功的几率也大大降低，多次申请失败后，相信大部分值友也跟笔者一...来感谢张大妈和小编的宠爱。mBot Ranger和mBot都是深圳市创客工场科技有限公司的产品，公司的主要品牌Makeblock是一个基于开源硬件的工程积木搭建平台，包含金属积木、电子模块等数百种零件，以及软件工具的工程积木平台，市场定位于创新教育、工程教育和工程实验上，笔者还是很看好这家公司的。贴上几个有意思的产品：▼ mBot套件，是上次的众测产品▼ Ranger套件，这次的众测产品▼ Ultimate套件，机械手坦克车▼ Starter Robot套件，小型坦克车▼ XY Ploter套件，可以画画的▼ 3D打印套件下面开始正式评测：---- 开箱 -----▼ 顺丰送了三天才到的包裹▼ 包装箱封面 机器人坦克车造型 酷炫吊炸天▼ 和mBot的合影，包装大了不少，可见里面货肯定多了不少这次的产品叫Ranger（突击队）▼ 两个产品的比较，除了外形的变化外，主控也做了较大的升级，mBot套件采用Arduino Uno，而Ranger套件则升级到了Ardunio Mega 2560；另外有没有注意到手机端APP状态是：开发中 ，据说是要五月底发布，可现在就是五月底呀，而且笔者没有平板电脑，看来上手试玩没那么容易了，只能在PC端解决了▼ 打开包装盒，里面是零部件和说明书，剩下的就需要自己组装了-------------------------------------------------------------------------- 部件详解 ------------------------------------------------------------------------▼ 零件清单▼ 主控核心板: Ardunio Mega 2650▼ 板子还带亚克力外壳，拆掉它费了半天劲，生怕扣断了▼ 拆开外壳，可以看到主控芯片是 ATMEL公司 ATMEGA 2560▼ 一侧接口（从左至右）：复位按钮、USB接口、电源插口和电源开关▼ 一侧接口（从左至右）：两个电机编码控制接口，Ranger套件中的电机模块中包含编码器，可以获取电机的角度值，用于闭环PID控制，控制精度相比于mBot套件就高很多了，所以像自平衡小车等应用都可以实现了▼ 两侧 RJ25接口，共10个▼ 9V供电，电池盒装6节5号干电池核心板上有声音传感器、温度传感器和重力传感器▼ 声音传感器▼ 温度传感器▼ 重力传感器另外板上扩展了两个可插拔模块：光线传感器RGB LED模块和蓝牙模块▼ 光线传感器和RGB LED灯▼ 蓝牙模块▼ 带编码器的电机模块，编码器反馈当前电机的角度信息，用于PID闭环控制算法，加上重力传感器信息，自平衡小车实现也不是那么难了另外还有两个RJ25接口的模块：超声波测距模块和红外巡线模块▼ 超声波测距模块▼ 红外巡线传感器模块-------------------------------------------------------------------------- 组装 ------------------------------------------------------------------------▼ mBot Ranger可以组装成三种形态：履带式坦克车（陆地巡游者）、三轮竞赛车（迅猛龙）和自平衡小车（神经鸟）▼ 组装工具：只需要一把附送的螺丝刀和小扳手按照说明书开始组装:履带式坦克车▼ 组装说明▼ 组装后成品三轮竞赛车:▼ 组装说明▼ 成品展示自平衡小车:▼ 组装说明▼ 成品展示------------------- 高级把玩 -------------------在发车之前，老司机先介绍一下怎么对Ranger套件进行进阶编程。首先是编程软件：平板端：APP “Makeblock HD”，在iOS和安卓的应用商店都可以下载到。1. 在应用商店搜索“Makeblock HD”，下载免费APP2. 打开下载的Makeblock HD，并且打开平板的蓝牙，搜索Ranger，点击连接3. 在主页面选择一个已经完成的针对各个套件的项目，或者自己新建一个项目，下一步就可以控制Ranger了手机端：状态是全速开发中，预计5月发布，这6月份都快到了，还不出PC端：有两种方式：mBlock和Arduino IDE。mBlock 是一款基于 Scratch 的图形化编程软件，可以兼容 Arduino 主控板，例如： Arduino UNO, Nano, mega 2560, leonardo, PicoBoard, Makeblock 主控板等. 你可以通过拖拽式编程，编辑控制自己的Arduino或机器人. 它可以实时的将图形化程序模块转换成代码，是初学者学编程的利器。Arduino是一个开源电子原型平台，它拥有灵活易用的硬件和软件。 软件部分包含Arduino开发环境(IDE)和核心库。 IDE使用Java编写的,基于Processing开发环境。mBlock的开发流程，笔者在mBot的评测文章中已经详细说明了，所以这篇就介绍一下使用Arduino IDE--------------------------------------------------------------------Arduino编程控制Ranger快速入门1. 首先下载Arduino IDE并安装驱动：IDE安装包：WindowsArduino驱动：Windows安装完成，现在最新版1.6.92. 安装Makeblock官方库：下载Makeblock库压缩文件：/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/archive/master.zip将压缩文件解压到“[Arduino安装目录]libraries”目录下3. 打开Arduino IDE，可以查看Ranger相关的代码，在Arduino IDE中选择“文件-示例-Makeblock-Firmware_For_Auriga”，加载Ranger出厂程序工程4. 在代码编辑窗口添加删除代码，基于C语言的编程，其实Arduino开源平台，基本库都帮你搭建好了，只需要修改参数就能玩转起来了5. 选择核心板：“工具-开发板-Arduino/Genuino Mega or Mega 2560”，然后编译：“项目-验证/编译”，编译成功显示占用的程序空间6. 使用USB连接线连接Ranger，并选择正确的串行端口；Ranger连接成功后，选择“项目-上传”，显示“上传成功”说明程序全部上传到Ranger中▼ 出厂程序，板子上电后有段闪亮出场秀---------- 老司机开车 ---------▼ 履带式坦克车随意跨越障碍巡线模式▼ 三轮竞赛车尽情飘移避障模式▼ 自平衡小车----------- 总结 -------------优点：1） 材料做工比较精致，设计合理，拼接后造型比较萌2） 机械部件拼接比较容易，一把螺丝刀就能解决3） 编程软件上手比较容易，界面友好，是小猴子们编程启蒙的好伙伴4） 价格方面，性价比还算高5） 采用的Arduino开源平台，好处就不用说了6） 官网配件丰富，比如各种传感器模块，后期添加功能比较方便缺点：1） 在外形上再做做文章，可以加入些更加萌蠢的外壳▼ 最后，污图一张，好基友一辈子本文来自什么值得买网站（）。
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